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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种无人机防坠毁方法和系统-CN202211587707.8有效
发明人：吴润锐;李泽玮;王洪宙;邓凯文;梁展博;林子杰;陈晓枫;吴敬帮;龙志森;庞雨锋 -专利权人：广东电网有限责任公司湛江供电局
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机防坠毁方法和系统，包括：响应防坠毁请求采集相邻两帧飞行图像，采用角点检测算法构建第一角点和第二角点，基于图像金字塔的光流法计算各第二角点相对于第一角点的运动矢量，将全部运动矢量的矢量和值与运动矢量的数量进行比值运算生成均值运动矢量并加入矢量队列，当矢量队列中均值运动矢量的个数满足预设的数目阈值时，根据矢量队列构建时域分析序列和频域分析图，遍历时域分析序列和频域分析图确定无人机的飞行状态并生成对应的控制指令，按照控制指令控制无人机的降落伞装置的动作状态。整个无人机防坠毁过程应用金字塔光流法和时频分析法对飞行图像进行飞行状态判断，提升了无人机失控状态判定结果准确度。
一种无人机坠毁方法系统

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