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[实用新型]风力传动发夹-CN202222751476.1有效
发明人：杨锐晞;庞观;罗勇;陈凯 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A45D8/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风力传动发夹，风力传动发夹包括：发夹本体，用于装夹于头发上；转轮，与发夹本体连接；蜗壳，固定于发夹本体，蜗壳包绕于转轮，且蜗壳的延长方向的一端开设有进风口，蜗壳靠近转轮一侧的侧壁开设有出风口；传动组件，与发夹本体连接，且转轮与传动组件配合，用于驱动传动组件转动。使用者在骑车或环境中有风的状态下，使用上述风力传动发夹时，风可由进风口进入蜗壳的内部，进风口进入蜗壳内部的风可通过出风口流出，出风口流出的风可驱动转轮转动。由于转轮与传动组件配合，从而转轮转动时则驱动传动组件转动，传动组件转动则使得风力传动发夹能够呈现出丰富的动态效果，提高了风力传动发夹的趣味性。
风力传动发夹

[实用新型]运输车-CN202221387003.1有效
发明人：罗勇;李子臻;刘潇;庞观;王龙兵;邢小颖 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种运输车。运输车包括车体组件、机械臂及承载组件；承载组件与机械臂设置于车体组件上的相对位置，承载组件包括用于承载货物的承载台，承载台能够相对车体组件转动，以使承载台的载物区域相对车体组件置于预设位置；机械臂被配置为能够在空间内相对车体组件运动，以使机械臂能够将货物抓取至载物区域或将载物区域的货物进行搬运。本申请中通过承载台能够相对车体组件转动，使得机械臂在空间内移动的过程中，承载台能够与机械臂配合，使得机械臂能够将货物抓取至承载台的载物区域或将载物区域的货物进行搬运，减少了机械臂运动的复杂度，从而提高了机械臂的运动效率及对货物进行抓取的精确度。
运输车