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[发明专利]一种基于三维点云重构的饮水机自动上水装置及方法-CN202210253156.5在审
发明人：王海舰;吴真昱;庞夏莲;赵雪梅 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种基于三维点云重构的饮水机自动上水装置及方法，包括一底板，底板下方设置有行走机构，行走机构用于驱动饮水机自动上水装置移动；一抓取机构，包括设置在底板上方的机械臂，机械臂执行端设有夹爪和瓶口脱壳器，夹爪可进行开合运动，瓶口脱壳器可进行旋转运动；传感器组件，设置在底板和机械臂上储料部，设置在底板上方一侧，用于存放桶装水并供机械臂上水本发明可以达到实现复杂环境的饮水机全自动无人化上水、提高桶装水更换效率的目的。
一种基于三维点云重构饮水机自动上水装置方法

[实用新型]一种矿洞内风力发电通信装置-CN201921338152.7有效
发明人：王海舰;黄晓萱;杜嘉宸;王猛;覃立明;于翠兰;贾宝阳;梁创烽;庞夏莲;刘品彤 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F03D9/11 文献下载
摘要：一种矿洞内风力发电通信装置，包括圆柱筒形壳体、风轮、主轴、凸轮、挤压轮、压电瓷片、储能器、无线发射器及无线接收器；主轴安装在壳体轴向端盖之间且二者同轴；主轴一端延伸至壳体外部且固装风轮；壳体内部主轴上安装凸轮，凸轮的凸点顶端安装挤压轮；壳体内表面安装压电瓷片且位于凸轮回转面内；通过凸轮的转动由挤压轮对压电瓷片进行挤压发电；风轮对侧壳体轴向端盖外部安装储能器，压电瓷片受挤压所产生的电能由储能器进行存储；无线发射器和无线接收器均安装在储能器上，两者由储能器进行供电；凸轮数量若干且在主轴上均布，若干凸轮的相位角各不相同，每个凸轮对应的壳体内表面上均安装有若干压电瓷片，若干压电瓷片沿壳体圆周方向均布。
一种矿洞风力发电通信装置

[发明专利]一种矿洞内风力发电通信装置-CN201910757282.2在审
发明人：王海舰;黄晓萱;杜嘉宸;王猛;覃立明;于翠兰;贾宝阳;梁创烽;庞夏莲;刘品彤 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： F03D9/11 文献下载
摘要：一种矿洞内风力发电通信装置，包括圆柱筒形壳体、风轮、主轴、凸轮、挤压轮、压电瓷片、储能器、无线发射器及无线接收器；主轴安装在壳体轴向端盖之间且二者同轴；主轴一端延伸至壳体外部且固装风轮；壳体内部主轴上安装凸轮，凸轮的凸点顶端安装挤压轮；壳体内表面安装压电瓷片且位于凸轮回转面内；通过凸轮的转动由挤压轮对压电瓷片进行挤压发电；风轮对侧壳体轴向端盖外部安装储能器，压电瓷片受挤压所产生的电能由储能器进行存储；无线发射器和无线接收器均安装在储能器上，两者由储能器进行供电；凸轮数量若干且在主轴上均布，若干凸轮的相位角各不相同，每个凸轮对应的壳体内表面上均安装有若干压电瓷片，若干压电瓷片沿壳体圆周方向均布。
压电瓷片储能器挤压轮风轮风力发电壳体内表面无线发射器无线接收器通信装置均布矿洞挤压壳体圆周方向顶端安装壳体内部壳体外部壳体轴向外部安装圆柱筒形主轴安装主轴一端侧壳体回转面相位角轴向端端盖固装壳体同轴凸点转动存储供电发电延伸

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