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[发明专利]智能宠物粪便收集器-CN202010732346.6有效
发明人：王振国;张清辉 -专利权人： 广州起来科技有限责任公司;广州市心百翼科技有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A01K23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能宠物粪便收集器，包括穿戴本体以及设置于所述穿戴本体上的微控制器、驱动装置和收集装置；所述微控制器连接并控制所述驱动装置；所述收集装置包括控制模块和设置于所述控制模块的收集袋，所述控制模块用于控制所述收集袋的位置移动和/或控制所述收集袋开口的打开或合闭；所述驱动装置连接并驱动所述控制模块工作，以实现所述收集袋开口在打开状态时处于宠物屁股下方进行宠物粪便的收集；所述智能宠物粪便收集器还包括设置于所述穿戴本体上的信号接收模块和设置于所述穿戴本体贴近宠物腹部皮肤或者肛肠的可测控器官的感应模块。本发明实现以简化方式解决用手收集宠物粪便的问题，避免环境污染和人处理宠物粪便时的麻烦。
智能宠物粪便收集

[实用新型]开合杆式智能宠物粪便收集器-CN202021504623.X有效
发明人：王振国;张清辉 -专利权人： 广州起来科技有限责任公司;广州市心百翼科技有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A01K23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开合杆式智能宠物粪便收集器，包括具有至少一条绑带的穿戴本体、设置于所述穿戴本体上的微控制器、电机、传动装置、开合杆和收集袋；所述电机和所述微控制器连接，所述电机通过所述传动装置与所述开合杆连接，所述开合杆设置于所述穿戴本体开口处，当所述电机工作时带动所述开合杆打开或合闭，所述收集袋的开口挂设在所述开合杆上并随着所述开合杆的动作打开或合闭；所述开合杆式智能宠物粪便收集器还包括设置于所述穿戴本体上的信号接收模块和设置于所述穿戴本体贴近宠物腹部皮肤或者肛肠的可测控器官的感应模块。本实用新型实现以简化方式解决用手收集宠物粪便的问题，避免环境污染和人处理宠物粪便时的麻烦。
开合杆式智能宠物粪便收集

[实用新型]伸缩式智能宠物粪便收集器-CN202021504624.4有效
发明人：王振国;张清辉 -专利权人： 广州起来科技有限责任公司;广州市心百翼科技有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A01K23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩式智能宠物粪便收集器，包括具有至少一条绑带的穿戴本体、设置于所述穿戴本体上的微控制器、电机、传动装置、伸缩杆和收集袋；所述电机和所述微控制器连接，所述电机通过所述传动装置与所述伸缩杆连接，所述伸缩杆设置于所述穿戴本体开口处，当所述电机工作时带动所述伸缩杆伸缩，所述收集袋的开口挂设在所述伸缩杆上并随着所述伸缩杆的动作伸缩；所述伸缩式智能宠物粪便收集器还包括设置于所述穿戴本体上的信号接收模块和设置于所述穿戴本体贴近宠物腹部皮肤或者肛肠的可测控器官的感应模块。本实用新型实现以简化方式解决用手收集宠物粪便的问题，避免环境污染和人处理宠物粪便时的麻烦。
伸缩智能宠物粪便收集

[实用新型]翻转式智能宠物粪便收集器-CN202021504669.1有效
发明人：王振国;张清辉 -专利权人： 广州起来科技有限责任公司;广州市心百翼科技有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A01K23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻转式智能宠物粪便收集器，包括穿戴本体、设置于所述穿戴本体上的微控制器、电机、翻转装置、收集盒和收集袋；所述电机和所述微控制器连接，所述翻转装置用于连接所述穿戴本体和收集盒，所述电机与所述翻转装置连接以驱动所述翻转装置翻转；所述翻转式智能宠物粪便收集器还包括设置于所述穿戴本体上的信号接收模块和设置于所述穿戴本体贴近宠物腹部皮肤或者肛肠的可测控器官的感应模块，所述信号接收模块和所述感应模块用于控制所述翻转装置的翻转。本实用新型实现以简化方式解决用手收集宠物粪便的问题，避免环境污染和人处理宠物粪便时的麻烦。
翻转智能宠物粪便收集

[实用新型]旋出式智能宠物粪便收集器-CN202021504684.6有效
发明人：王振国;张清辉 -专利权人： 广州起来科技有限责任公司;广州市心百翼科技有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A01K23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋出式智能宠物粪便收集器，包括具有至少一条绑带的穿戴本体、设置于所述穿戴本体上的微控制器、电机、传动轴、旋出装置和收集袋；所述电机和所述微控制器连接，所述旋出装置包括旋出杆，所述电机通过所述传动轴与所述旋出杆连接，所述旋出装置设置于所述穿戴本体开口处，当所述电机工作时带动所述旋出杆旋转，所述收集袋的开口挂设在所述旋出杆上并随着所述旋出杆的旋出而打开开口；所述旋出式智能宠物粪便收集器还包括设置于所述穿戴本体上的信号接收模块和设置于所述穿戴本体贴近宠物腹部皮肤或者肛肠的可测控器官的感应模块。本实用新型实现以简化方式解决用手收集宠物粪便的问题，避免环境污染和人处理宠物粪便时的麻烦。
旋出式智能宠物粪便收集

[实用新型]电磁式智能宠物粪便收集器-CN202021504731.7有效
发明人：王振国;张清辉 -专利权人： 广州起来科技有限责任公司;广州市心百翼科技有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： E01H1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁式智能宠物粪便收集器，包括具有至少一条绑带的穿戴本体、设置于所述穿戴本体上的微控制器、电磁驱动装置、电磁结构、外杆、支撑杆和收集袋；所述电磁驱动装置和所述微控制器连接，所述电磁驱动装置与所述电磁结构连接以驱动所述电磁结构产生磁力，所述电磁结构设于所述穿戴本体开口处，所述外杆通过支撑杆与所述电磁结构连接，所述外杆由磁性材料制成；所述电磁式智能宠物粪便收集器还包括设置于所述穿戴本体上的信号接收模块和设置于所述穿戴本体贴近宠物腹部皮肤或者肛肠的可测控器官的感应模块。本实用新型实现以简化方式解决用手收集宠物粪便的问题，避免环境污染和人处理宠物粪便时的麻烦。
电磁式智能宠物粪便收集

[实用新型]一种智能晾衣架-CN201921990240.5有效
发明人：王振国;张清辉 -专利权人： 广州起来科技有限责任公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： D06F57/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能晾衣架，包括：晾衣架主体、第一伸缩架、电动收放卷轴、防水卷帘、第二伸缩架、第二伸缩架驱动装置、传感器组件以及控制器；第一伸缩架的一端固定在晾衣架主体上，另一端设有晾衣杆安装部；电动收放卷轴设置在晾衣架主体上，第二伸缩架位于第一伸缩架上方且其一端固定在晾衣架主体上；防水卷帘的一端固定在电动收放卷轴上，另一端设有拽拉件，防水卷帘覆盖在第二伸缩架上；传感器组件用于实时监测天气参数，控制器分别与电动收放卷轴、第二伸缩架驱动装置以及传感器组件电连接。该智能晾衣架采用电动收放卷轴、防水卷帘、第二伸缩架、第二伸缩架驱动装置及传感器组件来实现智能防雨的目的，结构简单，成本较低。
一种智能晾衣架

[实用新型]动物粪便收集装置-CN201921795648.7有效
发明人：王振国 -专利权人： 广州起来科技有限责任公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种动物粪便收集装置，该收集装置的动物粪便承接装置与控制盒旋转连接或可伸缩连接；动物粪便承接装置的粪便收集袋通过支架或活动卡钳相固定，以便粪便收集袋有足够空间收集动物粪便，并能够套装和更换；控制盒固定在动物腹部或背部，微控制器与驱动组件连接，微控制器通过传感器获取动物即将排便的信息或通过通信组件接收粪便收集指令，根据信息或指令控制驱动组件驱动动物粪便承接装置运动至动物的肛门附近以收集粪便。本实用新型能够通过传感器感知动物即将排便的信息，并根据该信息控制动物粪便承接装置收集粪便，能够在动物排便前做好粪便收集工作，避免粪便残留在地面，降低了清理粪便的难度，从而美化了环境。
动物粪便收集装置

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