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[发明专利]一种艾灸机器人的控制方法、系统及存储介质-CN202311025320.8在审
发明人：贾龙泽;林育仁 -专利权人： 广州盘古动力科技有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种艾灸机器人的控制方法、系统及存储介质，所述艾灸机器人包括机械臂和艾灸结构，所述机械臂的一端与所述艾灸结构连接，该方法包括：响应于第一输入指令，根据所述转动关节内的部件的相对位置记录坐标点；响应于第二输入指令根据所述坐标点控制所述机械臂的移动，停留在所述坐标点并通过艾灸结构执行艾灸操作；所述转动关节被配置为：在所述转动关节的受力小于预设值时，所述转动关节为固定状态；在所述转动关节的受力大于预设值时，所述转动关节为转动状态。通过使用本发明，能够解决现有艾灸机器人无法做到因人而异的艾灸服务的问题。本发明作为一种灸机器人的控制方法、系统及存储介质，可广泛应用于智能控制领域。
一种艾灸机器人控制方法系统存储介质

[发明专利]一种转动关节及其机械手-CN202311024799.3在审
发明人：贾龙泽 -专利权人： 广州盘古动力科技有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种转动关节及其机械手，包括基座、转动轴、定位杆、臂套和编码器；该基座安装有动力输出机构驱动蜗杆自转；该转动轴包括沿其轴向相互连接的第一轴段和第二轴段，第二轴段的外周壁设有蜗轮结构与蜗杆啮合，以使转动轴用于在蜗杆的驱动下自转，且转动轴设有将其贯穿的中孔；该定位杆穿入中孔内悬空布置，且在邻近第一轴段的一端设有磁铁；该臂套套于第一轴段外，且根据受力自动切换为与第一轴段相对位置固定、或相对转动的状态；该编码器设于臂套上，并与磁铁相邻且分离布置，以检测与磁铁之间的位置变化、和输出位置信号；所以采用此方案后，即彻底解决了现有技术无法同时实现手动操作、转动状态监测、以及力矩输出充足的问题。
一种转动关节及其机械手

[实用新型]一种梳子及梳头装置-CN202221350386.5有效
发明人：李卫忠;贾龙泽 -专利权人：广州市拓璞电器发展有限公司;广州盘古动力科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A45D24/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种梳子及梳头装置，梳子包括油盒、梳体，所述油盒包括盒体、盖体、密封组件，所述盒体与盖体之间形成用于容纳精油的容置腔，所述盒体设置有导出口，所述密封组件活动贯穿所述盒体和所述盖体，按压所述密封组件，精油从所述容置腔流向所述导出口；所述梳体与所述油盒连接，所述梳体设置有若干梳齿。使用者在使用梳子梳理头发时，可以通过按压密封组件，使油盒中的精油经由导出口流出，并通过若干梳齿将油盒所释放的精油均匀涂抹在头发及头皮部位，更好地发挥精油的护理效果。
一种梳子梳头装置