专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]管道破损检测机器人的控制方法及系统-CN202210090302.7在审
  • 谢颖娜;陈少华;李宇;余梦龙 - 广东银浩智能技术有限公司
  • 2022-01-25 - 2022-04-29 - F16L55/26
  • 本发明涉及管道检测的技术领域,尤其是涉及一种管道破损检测机器人的控制方法及系统,管道破损检测机器人的控制方法包括:获取待检测管道布局信息,根据所述待检测管道布局信息触发机器人检测消息,以控制管道检测机器人在管道内移动并对管道是否破损进行检测;根据所述机器人检测消息,获取管道内部图像信息,并将所述管道内部图像信息输入至管道破损检测模型进行检测,得到对应的检测结果;当获取到疑似破裂检测结果,则触发破损确认检测消息;若获取到与所述破损确认检测消息对应的管道破损确认信息时,则根据所述管道位置触发管道修复指令。本申请具有提升使用管道机器人对管道进行检测的效率的效果。
  • 管道破损检测机器人控制方法系统
  • [发明专利]用于市政管道清淤的多功能清淤车-CN202210100009.4在审
  • 谢颖娜;何冬平;陈少华;余梦龙 - 广东银浩智能技术有限公司
  • 2022-01-27 - 2022-04-01 - E03F7/10
  • 本发明涉及用于市政管道清淤的多功能清淤车,其包括车体,所述车体上分别安装有冲洗装置、吸污装置、固液分离装置和纯化装置;所述纯化装置包括渗水组件、导向组件、驱动组件和刮渣组件,所述渗水组件包括渗水布和接液盘,所述渗水布的两端分别连接所述驱动组件,所述驱动组件驱动所述渗水布转动,所述渗水布的上部紧贴所述导向组件并滑动连接所述导向组件,所述导向组件使得所述渗水布的上部形成一个往下凹陷的过滤槽,所述接液盘设于所述过滤槽的下方,所述刮渣组件设于所述渗水布的下部的下方。本申请具有降低经过固液分离装置的滤液中的颗粒物含量的效果。
  • 用于市政管道清淤多功能
  • [实用新型]一种管道CCTV检测探测装置-CN202021624904.9有效
  • 何冬平;谢颖娜;谢磊 - 广东银浩智能技术有限公司
  • 2020-08-07 - 2021-06-04 - F17D5/00
  • 本实用新型涉及一种管道检测设备技术范围,具体是一种管道CCTV检测探测装置,包括控制终端和爬行器,爬行器包括船状的车体,车体的顶部向内凹陷,车体的顶部设置有控制盒与转动机构,控制盒内设置有无线模块与蓄电池,控制终端无线连接无线模块,转动机构上安装有摄像组件,无线模块信号连接转动机构与摄像组件,第一车轮组件与第二车轮组件内分别设置了陆地轮与水排轮,水排轮为橡胶车轮周侧设置有排水板,可以在爬行器经过一些带有污水的管道面时,更加省力;摄像组件由转动机构带动,摄像组件包括三个摄像头,在转动机构的带动下,可以对爬行器前方的较大角度范围内进行拍摄,更加便于工作人员对管道内的情况进行了解。
  • 一种管道cctv检测探测装置
  • [实用新型]一种管道机器人切割管道清淤装置-CN202021624567.3有效
  • 何冬平 - 广东银浩智能技术有限公司
  • 2020-08-07 - 2021-05-18 - B08B9/049
  • 本实用新型涉及一种管道清淤技术范围,具体是一种管道机器人切割管道清淤装置,包括车体与控制终端,控制终端通过电缆线连接车体内的控制器,车体的顶部设置有高清摄像头,高清摄像头信号连接控制器,车车体的底部设置有履带轮,车体的前端面向前倾斜,在车体的前端设置有横向切割组件与纵向切割组件,纵向切割组件设置在车体的两个侧面上,车体的两个侧面上设置有纵向切割组件,前端面上设置有横向切割组件,使得车体在行进时可以其前方的障碍物进行较为全面的切割;第一绕线组件与第二绕线组件的设置使得电缆线可以在车体内具有存储的空间,避免了车体在后退的过程中碾压到电缆线,从而保护了电缆线,延长其使用寿命。
  • 一种管道机器人切割清淤装置
  • [实用新型]一种市政管道清淤淤泥处理装置-CN202021650167.X有效
  • 何冬平 - 广东银浩智能技术有限公司
  • 2020-08-10 - 2021-05-18 - E03F9/00
  • 本实用新型公开了一种市政管道清淤淤泥处理装置,包括泵体、外壳、换气壳和安装板,安装板焊接在外壳底部,泵体通过螺栓安装在外壳内,换气壳焊接在外壳一侧,换气壳内通过螺栓安装有微型气泵,微型气泵一端设置在外壳内,外壳顶部设置有排放孔,排放孔内熔接有排气阀块,换气壳上设置有接线插头和控制开关,接线插头通过电线与控制开关连接,控制开关通过电线与微型气泵连接,泵体一侧设置有底轴杆,底轴杆一侧设置有调节轴杆,换气壳底部粘合有海绵块,换气壳的一侧设置有进气槽,海绵块设置在进气槽内侧,排气阀块内设置有内腔,内腔的内壁顶部和底部分别设置有排气孔组和进气孔,本实用具有能够清理彻底,适用范围广的特点。
  • 一种市政管道清淤淤泥处理装置
  • [实用新型]一种市政管道疏通清淤清洗装置-CN202021644101.X有效
  • 何冬平 - 广东银浩智能技术有限公司
  • 2020-08-10 - 2021-04-13 - B08B9/045
  • 本实用新型公开了一种市政管道疏通清淤清洗装置,涉及到市政排水领域,包括连接管一,连接管一的顶部设置有安装槽一,安装槽一的内侧壁上固定安装有电动机,电动机的输出轴上行固定安装有齿轮,连接管一的一端设置有滑轨,连接管一的一端设置有喷水管,喷水管一端的内侧壁上设置有滑块,喷水管的一端通过滑块与滑轨的相互配合转动安装在连接管一上,喷水管的另一端设置有安装孔一,安装孔一的内侧壁上固定安装有清洁管,喷水管上设置有安装孔二,安装孔二的数量为四个,安装孔二的内侧壁上固定安装有连接管二,该一种市政管道疏通清淤清洗装置,便于使用,功能多样,具有良好的发展前景。
  • 一种市政管道疏通清淤清洗装置
  • [实用新型]一种吊臂式排水管道清淤清洗装置-CN202021605829.1有效
  • 谢颖娜 - 广东银浩智能技术有限公司
  • 2020-08-05 - 2021-04-13 - B08B9/043
  • 本实用新型公开了一种吊臂式排水管道清淤清洗装置,涉及到吊臂式排水管清洁领域,包括连接水管,其特征在于,所述连接水管的一端设置有安装孔一,所述安装孔一的内侧壁上设置有连接管,所述连接管的一端设置有安装槽一,所述安装槽一的内侧壁上固定安装有清洁管,所述清洁管的顶部设置有通孔一和通孔二,所述连接水管的另一端设置有安装槽二,所述安装槽二的内侧壁上固定安装有连接法兰,所述连接水管的另一端设置有安装槽三,所述安装槽三的内侧壁上固定安装有弹簧,所述安装槽三的形状为环形,该一种吊臂式排水管道清淤清洗装置,便于使用,功能多样,具有良好的发展前景。
  • 一种吊臂排水管道清淤清洗装置
  • [实用新型]一种地下管线测量探测定位仪装置-CN202021607570.4有效
  • 谢颖娜 - 广东银浩智能技术有限公司
  • 2020-08-05 - 2021-03-02 - G01V9/00
  • 本实用新型公开了一种地下管线测量探测定位仪装置,包括支撑板,支撑板上固定安装有地下管线探测定位仪本体,支撑板的底部外壁上固定安装有支撑组件,支撑组件的底部外壁上焊接有万向轮,支撑板的一侧顶部外壁上焊接有定位箱,定位箱位于地下管线探测定位仪本体的一侧,定位箱的一侧内壁上固定设置有夹紧弹簧,夹紧弹簧的一端固定连接有夹板,夹板远离夹紧弹簧的一侧设置有标记杆,定位箱的一侧顶部外壁上固定安装有气缸,气缸的输出端固定连接有推拉杆,推拉杆的一端插入定位箱的内部,支撑板上开设有出杆孔,支撑板的一侧顶部外壁上焊接有移动架,移动架的一端固定连接有把手,把手上安装有开关按钮,且开关按钮与气缸之间电性连接。
  • 一种地下管线测量探测定位装置
  • [实用新型]一种城市地下管网探测装置-CN202021626942.8有效
  • 何冬平 - 广东银浩智能技术有限公司
  • 2020-08-07 - 2021-03-02 - G01V3/12
  • 本实用新型公开了一种城市地下管网探测装置,包括移动箱和探测箱,移动箱内设置有安装腔,移动箱底部设置有容放槽,探测箱设置在容放槽内,探测箱两侧均熔接有定位块,容放槽的内壁两侧均设置有定位槽,定位块卡设在定位槽内,安装腔的内壁上通过螺栓安装有油缸一,油缸一一端通过螺栓安装在探测箱顶部,探测箱内焊接有隔板,隔板顶部一侧通过螺栓安装有油缸二,隔板底部设置有更换探测机构,移动箱上设置有接线插头和开关组,接线插头通过电线与开关组连接,开关组通过电线分别与油缸和油缸二连接,更换探测机构包括转动板、电磁波探测器一和电磁波探测器二,本实用具有探测范围可调,能够交替使用的特点。
  • 一种城市地下管网探测装置
  • [实用新型]一种城镇排水管道检测装置-CN202021607564.9有效
  • 何冬平;谢颖娜;谢磊 - 广东银浩智能技术有限公司
  • 2020-08-05 - 2021-02-26 - G01N33/00
  • 本实用新型公开了一种城镇排水管道检测装置,涉及一种城镇排水管道检测装置技术领域,包括移动底座、管道内壁检测组件、标记箱、照明板和探伤板,管道内壁检测组件固定安装在移动底座顶部一侧,标记箱、照明板和探伤板均通过第一电动伸缩杆安装在移动底座顶部,且标记箱、照明板和探伤板从左至右依次设置,移动底座内开设有安装槽,安装槽内安装有对比板,探伤板上固定安装有探伤仪,照明板上固定安装有条形灯,本实用新型结构新颖,检测效果好,能够一边移动探伤一边对不合格区域进行标记,工作效率高,自动化程度高,同时具有内边侧平整度检测功能,实用性较强。
  • 一种城镇排水管道检测装置
  • [发明专利]一种排水管道结构变形非开挖修复装置-CN201910363270.1有效
  • 何冬平 - 广东银浩智能技术有限公司
  • 2019-04-30 - 2020-11-06 - B21D3/00
  • 本发明涉及一种排水管道结构变形非开挖修复装置,包括机体,机体两端安装有驱动装置,驱动装置包括至少三组可伸缩的支腿,支腿绕机体的轴线等夹角圆周排布,支腿远离机体的一端安装有驱动轮;机体设置有顶撑装置,顶撑装置包括与机体滑动连接的修复头,修复头的伸出端圆弧设置,修复头的运动方向与机体的轴线垂直。通过上述设置,将管道凹陷部位顶撑修复后,可以恢复管道的内径,相比凹陷状态增大了管道流量,并减少了水压对凹陷部位的局部压强过高的情况。并且通过设置三组长度可调节的支腿,使该修复装置可以适应一定口径范围内的管道,并在管道内实现稳定支撑后对凹陷部位进行顶撑修复。
  • 一种排水管道结构变形开挖修复装置

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