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[发明专利]一种半导体精密阀门镜面处理方法-CN202010054672.6有效
发明人：苏毅昌;何伟湛;关复烨 -专利权人： 广东罗庚机器人有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半导体精密阀门镜面处理方法，应用于自动化设备对半导体精密阀门的加工中，本发明通过自动化设备夹持多种耗材对半导体精密阀门的各个面的不同尺寸的孔循序渐进地进行精密研磨和抛光处理，有效解决了人手打磨带来的劳动强度大、生产效率低、产品质量不稳定和耗材损耗快等问题，实现了半导体精密阀门打磨和抛光的自动化生产。
一种半导体精密阀门处理方法

[实用新型]一种固定刀具装置、直列刀库和直列刀库系统-CN201922152560.X有效
发明人：罗创明;关复烨 -专利权人： 广东罗庚机器人有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定刀具装置、直列刀库和直列刀库系统，所述直列刀库系统包括多个直列刀库，所述直列刀库横向独立并排，所述直列刀库设有固定件和驱动件，所述固定件包括多个压块和一固定座，所述驱动件设有气缸和驱动轴；所述驱动件，用于驱动驱动轴在第一位置和第二位置之间运动，所述第一位置为压块的顶部压合在所述定位槽上，所述第二位置为压块的顶部离开所述定位槽；本实用新型通过设计一种直列刀库系统及其重要组成部分解决了刀具在摆放时出现微小偏差的细微调整和容易掉落的问题。
一种固定刀具装置直列刀库系统

[实用新型]一种旋转打磨工作台-CN201922152608.7有效
发明人：郭少峰;关复烨;何伟湛 -专利权人： 广东罗庚机器人有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转打磨工作台，包括机架和打磨工作台，所述机架上设置有机架主板，所述机架主板上设置有防水护罩，所述打磨工作台设置于所述防水护罩内，所述打磨工作台包括旋转打磨工作台，所述旋转打磨工作台上设置有工件放置工位和用于夹紧工件的工件夹紧装置，所述工件夹紧装置包括第一定位板、第二定位板、第一气缸、第二气缸、第一夹紧板和第二夹紧板，所述第一气缸和第一定位板分别设置于所述工件放置工位的左侧和右侧，所述第二气缸和第二定位板分别设置于所述工件放置工位的前方和后方，所述第一气缸上设置有第一气缸活塞杆，所述第一气缸活塞杆与所述第一夹紧板连接。
一种旋转打磨工作台

[实用新型]一种机器人打磨机站-CN201922154194.1有效
发明人：李家辉;罗创明 -专利权人： 广东罗庚机器人有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B24B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人打磨机站，包括旋转打磨装置、双推出式料架、直列刀库和工业机器人；旋转打磨装置用于固定工件、带动工件进行旋转以及清洗打磨后的工件；双推出式料架用于放置待打磨的工件、放置打磨后的工件、将打磨好的工件推出防尘房外以及将待打磨的工件推至防尘房内；直列刀库用于放置打磨工件用的刀具以及将刀具摆放整齐；工业机器人上设置有电子轴浮动装置和工装夹具，电子轴浮动装置用于从直列刀库内夹取打磨所需的刀具、使用刀具对放置于旋转打磨装置的工件进行打磨以及将使用后的刀具放回直列刀库内，工装夹具用于夹取双推出式料架上的工件及将打磨后的工件放回双推出式料架。
一种机器人打磨

[实用新型]一种双推出式料架-CN201922154275.1有效
发明人：刘波;关复烨 -专利权人： 广东罗庚机器人有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双推出式料架，包括机架主板，所述机架主板上设置有料架和气缸，所述料架包括导向组件、上支撑板、下支撑板和用于放置工件的托盘，所述托盘设置于所述上支撑板上，所述气缸上设置有气缸滑块，所述气缸滑块通过连接部件与所述上支撑板连接；所述导向组件包括上导向组件和下导向组件，所述上导向组件的一端与所述上支撑板连接，另一端与所述下支撑板连接；所述气缸用于带动气缸滑块前后运动，从而带动托盘和上支撑板在上导向组件上前后运动；所述下导向组件的一端与所述下支撑板连接，另一端与所述机架主板连接；所述下支撑板在外力的作用下前后运动，从而带动托盘、上支撑板和上导向组件在下导向组件上前后运动。
一种推出式料架

[实用新型]一种末端双自由度电子浮动装置-CN201922154503.5有效
发明人：何伟湛 -专利权人： 广东罗庚机器人有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种末端双自由度电子浮动装置，包括由上至下依次设置的电主轴装置、上层浮动机构、中层驱动机构和底层驱动机构；所述电主轴装置与所述上层浮动机构连接，所述中层驱动机构的顶部与所述上层浮动机构连接，所述中层驱动机构的底部与所述底层驱动机构连接，所述底层驱动机构用于驱动中层驱动机构前后运动，从而带动上层浮动机构和电主轴装置前后运动，所述中层驱动机构用于驱动上层浮动机构左右运动，从而带动电主轴装置左右运动，本实用新型通过设置有中层驱动机构和底层驱动机构，中层驱动机构和底层驱动机构驱动电主轴装置向前后左右四个方向浮动作业。
一种末端自由度电子浮动装置

[发明专利]一种旋转打磨工作台-CN201911229992.4在审
发明人：关复烨;何伟湛 -专利权人： 广东罗庚机器人有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转打磨工作台，包括机架和打磨工作台，所述机架上设置有机架主板，所述机架主板上设置有防水护罩，所述打磨工作台设置于所述防水护罩内，所述打磨工作台包括旋转打磨工作台，所述旋转打磨工作台上设置有工件放置工位和用于夹紧工件的工件夹紧装置，所述工件夹紧装置包括第一定位板、第二定位板、第一气缸、第二气缸、第一夹紧板和第二夹紧板，所述第一气缸和第一定位板分别设置于所述工件放置工位的左侧和右侧，所述第二气缸和第二定位板分别设置于所述工件放置工位的前方和后方，所述第一气缸上设置有第一气缸活塞杆，所述第一气缸活塞杆与所述第一夹紧板连接。
一种旋转打磨工作台

[发明专利]一种机器人打磨机站-CN201911228841.7在审
发明人：罗创明 -专利权人： 广东罗庚机器人有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B24B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人打磨机站，包括旋转打磨装置、双推出式料架、直列刀库和工业机器人；旋转打磨装置用于固定工件、带动工件进行旋转以及清洗打磨后的工件；双推出式料架用于放置待打磨的工件、放置打磨后的工件、将打磨好的工件推出防尘房外以及将待打磨的工件推至防尘房内；直列刀库用于放置打磨工件用的刀具以及将刀具摆放整齐；工业机器人上设置有电子轴浮动装置和工装夹具，电子轴浮动装置用于从直列刀库内夹取打磨所需的刀具、使用刀具对放置于旋转打磨装置的工件进行打磨以及将使用后的刀具放回直列刀库内，工装夹具用于夹取双推出式料架上的工件及将打磨后的工件放回双推出式料架。
一种机器人打磨

[发明专利]一种双推出式料架-CN201911228839.X在审
发明人：关复烨 -专利权人： 广东罗庚机器人有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双推出式料架，包括机架主板，所述机架主板上设置有料架和气缸，所述料架包括导向组件、上支撑板、下支撑板和用于放置工件的托盘，所述托盘设置于所述上支撑板上，所述气缸上设置有气缸滑块，所述气缸滑块通过连接部件与所述上支撑板连接；所述导向组件包括上导向组件和下导向组件，所述上导向组件的一端与所述上支撑板连接，另一端与所述下支撑板连接；所述气缸用于带动气缸滑块前后运动，从而带动托盘和上支撑板在上导向组件上前后运动；所述下导向组件的一端与所述下支撑板连接，另一端与所述机架主板连接；所述下支撑板在外力的作用下前后运动，从而带动托盘、上支撑板和上导向组件在下导向组件上前后运动。
一种推出式料架

[外观设计]双层抛光机（全伺服CNC01）-CN201930158039.X有效
发明人：关复烨 -专利权人： 广东罗庚机器人有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：双层抛光机（全伺服CNC01）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对工价件进行抛光加工。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的外部造型及形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
双层抛光机（全伺服CNC01）

[外观设计]双工位抛光机（全伺服CNC01）-CN201930157609.3有效
发明人：关复烨 -专利权人： 广东罗庚机器人有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：双工位抛光机（全伺服CNC01）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对工件进行抛光加工。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的外部造型及形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
双工位抛光机（全伺服CNC01）

[外观设计]立式砂带机（全伺服CNC01）-CN201930157611.0有效
发明人：关复烨 -专利权人： 广东罗庚机器人有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：立式砂带机（全伺服CNC01）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对工价件进行抛光打磨加工。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的外部造型及形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
立式砂带机（全伺服CNC01）

[发明专利]一种用于自动打磨产线中的水龙头夹具-CN201810007189.5在审
发明人：关复烨 -专利权人： 广东罗庚机器人有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明是一种用于自动打磨产线中的水龙头夹具。包括涨套、提杆、提杆销、杠杆销、杠杆结构架、杠杆、拉杆销、拉杆、气缸安装板、气缸，杠杆结构架一端连接在涨套的端部，提杆套装在涨套上，杠杆一端通过提杆销与提杆铰接，拉杆通过拉杆销连接在杠杆另一端，且杠杆结构架与杠杆通过杠杆销铰接在一起，气缸安装板固定在杠杆结构架另一端，气缸装在气缸安装板上。本发明采用气缸及杠杆结构达到夹紧水龙头所需夹紧力，减少夹具体积，且减少打磨时干涉。此外，利用内涨式涨套，使水龙头内孔均匀受力，抓取水龙头时更加稳固；涨套采用螺纹与杆杠结构架连接，方便更换不同尺寸的涨套；机器人安装端与水龙头夹紧端成一定的角度，使机器人打磨更加流畅省时。
水龙头涨套杠杆结构提杆打磨夹具气缸安装板气缸杠杆销拉杆销杠杆产线铰接拉杆机器人抓取方便更换杆杠结构杠杆一端均匀受力一端连接安装端夹紧端夹紧力内涨式夹紧螺纹内孔省时稳固干涉

[发明专利]一种多功能砂带机-CN201810001242.0在审
发明人：关复烨 -专利权人： 广东罗庚机器人有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明是一种多功能砂带机,包括有砂带、第一打磨机构、第二打磨机构、第三打磨机构、第四打磨机构及机架，其中第一打磨机构、第二打磨机构、第三打磨机构、第四打磨机构依次从上至下安装在机架上，且砂带绕在第一打磨机构、第二打磨机构、第三打磨机构、第四打磨机构的打磨构件上。本发明可以进行多样打磨，满足复杂工件的打磨需要，是一种结构简单，方便实用的多功能砂带机。
打磨机构多功能砂带机砂带打磨从上至下打磨构件复杂工件

[实用新型]一种带自动补偿的浮动电主轴-CN201821806084.8有效
发明人：关复烨;蒋仲华 -专利权人： 广东罗庚机器人有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自动补偿的浮动电主轴，包括动力驱动装置、导向机构、限位机构和电主轴机构，动力驱动装置与电主轴机构连接；导向机构与电主轴机构连接，导向机构起导向作用，使电主轴机构在动力驱动装置的驱动下沿导向机构做前后左右四个方向运动；限位机构用于限制导向机构的运动范围；电主轴机构与刀具连接，电主轴机构带动刀具运动；本实用新型通过第一伺服电机和第二伺服电机分别带动第一斜齿轮和第二斜齿轮旋转，与第一斜齿轮啮合的第一浮动轴齿条和与第二斜齿轮啮合的第二浮动轴齿条运动从而带动连杆组运动，连杆组运动带动电主轴连接盘和电主轴向前后左右四个方向进行浮动作业。
电主轴导向机构斜齿轮动力驱动装置啮合本实用新型浮动机构连接伺服电机限位机构自动补偿浮动轴连杆组齿条运动刀具运动导向作用运动带动连接盘齿条下沿刀具驱动