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[实用新型]用于板簧片料的自适应抓取铺叠装置-CN202321103913.7有效
发明人：芮建华;沈蓝江;陈颖学;李阳 -专利权人： 常州碳科智能装备有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于板簧片料的自适应抓取铺叠装置，包括载体、中心点抓取机构、两个边缘点抓取机构和开合驱动机构，中心点抓取机构包括尾部安装在所述载体的中间位置的弹性伸缩杆和安装在所述弹性伸缩杆的头部的中心吸盘；两个边缘点抓取机构关于所述中心点抓取机构对称设置，包括固定杆和安装在所述固定杆的头部的边缘吸盘；开合驱动机构配置在所述载体和两个固定杆之间，用于驱动两个边缘点抓取机构相向或背向运动。本实用新型可以适用于不同长度片料的抓取及曲面铺叠，以提高生产效率。
用于簧片自适应抓取装置

[实用新型]复合材料线束缠绕成型设备的缠绕转向装置-CN202320793422.3有效
发明人：芮建华;李阳 -专利权人： 常州碳科智能装备有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B29C70/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及工装技术领域，尤其是涉及一种复合材料线束缠绕成型设备的缠绕转向装置，拉索设置在缠绕转向装置上，该缠绕转向装置包括外框架和用于固定拉索的滑动轴，所述外框架的上端具有开口，所述滑动轴设置在外框架上并位于开口的一侧，所述外框架上设置有用于将滑动轴压紧在外框架上的压紧机构，使用时，通过将拉索两端的中心轴线互相交错垂直，拉索的一端快速夹钳压紧，拉索的另一端垂直固定并锁紧，缠绕转向装置中间留有通道并可供径向缠绕时碳纤维纱筒绕拉索轴心线进行连续旋转，从而对拉索进行径向缠绕加固，缠绕过程实现尺寸可编辑，精度准确，不重复缠绕，零件表面质量平整无凹凸异状，这样提高了丝束的缠绕效率。
复合材料缠绕成型设备转向装置

[发明专利]基于并联机构的焊接机器人-CN202310567084.6有效
发明人：芮建华;秦伟;吴方圆;周孝来;陈颖学 -专利权人： 常州碳科智能装备有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及焊接机器人技术领域，尤其是一种基于并联机构的焊接机器人，包括并联机构，并联机构具有静平台、支链、动平台及线性驱动组件，支链至少具有三条，且围绕静平台的中心间隔分布，支链均包括平行架和驱动杆；其利用静平台及动平台均可与支链相对转动，并结合线性驱动组件沿直线方向带动驱动杆与杆三相互靠拢或远离，构成一个边长可伸长或缩短的平行四边形结构的设计，使得杆三与驱动杆之间的相对距离不断变化，从而实现动平台与静平台之间的位置不断的变化，进而实现在支链的约束及线性驱动组件的线性驱动下，从而实现动平台及其上的焊接工具具有三个平移自由度，能提高焊接范围；且负载能力强和精度高，能提高焊接的稳定性和焊接精度。
基于并联机构焊接机器人

[实用新型]一种碳纤维复合材料管材连续化生产系统-CN202222078501.4有效
发明人：魏良云;朱桂龙;高小弟;姚骏;韩德滨;李笑喃 -专利权人：江苏集萃碳纤维及复合材料应用技术研究院有限公司;常州碳科智能装备有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B29C70/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及碳纤维技术领域，尤其涉及一种碳纤维复合材料管材连续化生产系统，包括用于喷淋胶水的环向喷胶装置，用于在喷胶后的管件上采用碳纤维预浸纱编织套管的编织机，用于在套管上缠绕热收缩膜的缠带机，用于对缠绕热收缩膜的管件加热固化的固化装置，用于将热收缩膜从套管上剥离的退绕机，用于支撑管件且将管件依次传送的牵引传送装置；本实用新型利用环向喷胶装置在管件上喷淋预定型胶水，然后由编织机在其上编织碳纤维预浸纱套管，缠带机在套管上缠绕热收缩膜进行加压，缠绕完成后固化装置对其进行加热固化，固化完成后退绕机进行退卷去膜，过程中由牵引传送装置进行传送，实现了该系统的自动化生产及连续生产，提高了生产效率。
一种碳纤维复合材料管材连续化生系统