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[实用新型]一种药瓶自动分配输送装置-CN202320123178.X有效
发明人：付安琪;牟相东;黄思敏;谭辉;常园;邹东升;任皓;黄孙军;刘杰 -专利权人：宜昌人福药业有限责任公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：一种药瓶自动分配输送装置，包括灯检机，所述灯检机包括输瓶网带，在输瓶网带一侧连通有第一药瓶输送机，在第一药瓶输送机一端设有第二药瓶输送机，在第一药瓶输送机和第二药瓶输送机之间间隙内设有支撑板，支撑板一端与药瓶暂存槽连通，第一药瓶输送机机架和第二药瓶输送机机架之间固定连接有第一支架，第一支架上装配有气缸，气缸活塞杆与设置在缺口内的分配器连接，所述分配器包括前挡块和后挡块，前挡块与后挡块之间通过多根接管固定连接，在后挡块一侧设有弧形缺口，在弧形缺口一侧设有弧形导板，弧形导板通过多根接杆与后挡块固定连接。本实用新型用于药瓶在输瓶网带上过度累积，而导致药瓶出现挤瓶炸瓶的问题。
一种药瓶自动分配输送装置

[发明专利]一种通用的分数阶多周期特征谐波重复控制器设计方法及控制器-CN202210031221.X有效
发明人：周克亮;常园;唐超;舒越;陈雨璇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用的分数阶多周期特征谐波重复控制器设计方法及控制器，可用于含有多个不相关基波频率分量的周期性信号实施精确控制。本发明针对控制对象选取并设计出一种常规反馈控制器以得到稳定的反馈控制系统；然后设计出分数阶多周期特征重复控制器并插入到稳定的反馈控制回路中，特别针对所插入的分数阶多周期特征谐波重复控制器，给出了完整设计方案，包括：提出了该重复控制器的零相位补偿方法，用于补偿常规反馈控制系统所包含的各种延迟；给出了基于零相位补偿的该重复控制器增益的选取范围，以确保插入了该重复控制器的系统能够稳定；提出了该重复控制器的增益整定方法，以实现系统控制误差的快速一致收敛。
一种通用分数周期特征谐波重复控制器设计方法

[发明专利]一种通用的多周期多谐振控制器设计方法及控制器-CN202210031214.X有效
发明人：周克亮;陈雨璇;唐超;舒越;常园 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用的多周期多谐振控制器设计方法及控制器，可用于可编程交流电源、电力变换器、伺服电机等多种装置。本发明针对控制对象选取并设计出一种常规反馈控制器以得到稳定的反馈控制系统；将多周期多谐振控制器插入到稳定的反馈控制回路中，并进一步设计出多周期多谐振控制以形成稳定的多周期多谐振控制系统，从而快速、准确和鲁棒地跟踪或消除周期性信号或干扰。本发明为对含多个不相关基波频率的多周期信号的各种工业装置实施精确跟踪、消除周期信号或扰动，提供简便有效的高性能控制解决方案。
一种通用周期谐振控制器设计方法

[发明专利]通用的分数阶多周期重复控制器设计方法及控制器-CN202210357565.X在审
发明人：周克亮;常园;何青青;唐超;舒越;陈雨璇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用的分数阶多周期重复控制器设计方法及控制器，可用于可编程交流电源、电力变换器、伺服电机等多种装置对周期性的信号或干扰实施精确跟踪或消除。本发明建立控制对象的数学模型，设计状态反馈控制器，得到无差拍控制器，采用该无差拍控制器的闭环反馈控制系统的传递函数；将分数阶多周期重复控制器插入到稳定的反馈控制回路中，并进一步设计出多周期重复控制以形成稳定的插入式分数阶多周期重复控制系统，从而快速、准确和鲁棒地跟踪或消除周期性信号或干扰。特别针对所插入的分数阶多周期重复控制器，本发明为各种的工业装置跟踪或消除周期信号或扰动提供简便有效的高性能控制解决方案。
通用分数周期重复控制器设计方法

[发明专利]一种黄土边坡加固施工用锚固钻孔设备-CN202110141062.4在审
发明人：邹愈;常园;胡兆江;邓擎旗;董琪 -专利权人：陕西科技控股集团有限责任公司;中陕核工业集团地质调查院有限公司;信息产业部电子综合勘察研究院;西安航天化学动力有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及黄土边坡加固技术领域，且公开了一种黄土边坡加固施工用锚固钻孔设备，包括底板，所述底板的上表面左、右两侧对称固定设置有第一支撑板，两个所述第一支撑板的上表面固定设置有挡雨板，两个所述第一支撑板之间固定设置有两个第二支撑板，两个所述第二支撑板之间固定设置有矩形框，所述矩形框的前、后侧壁分别固定设置有第一转杆，两个所述第一转杆相背的一端杆壁分别通过第一轴承与对应的第二支撑板的侧壁转动连接，所述矩形框的左、右侧壁均对称固定设置有两个第一安装板，每侧的两个所述第一安装板之间分别设置有丝杆。该黄土边坡加固施工用锚固钻孔设备，能够实现垂直钻孔和斜向钻孔两种功能，便于人们的使用。
一种黄土加固施工锚固钻孔设备

[实用新型]一种适用于黄土边坡的植被栽植湿扦装置-CN202120112592.1有效
发明人：邹愈;邓擎旗;常园;胡兆江;董琪 -专利权人：陕西科技控股集团有限责任公司;西安航天化学动力有限公司;中陕核工业集团地质调查院有限公司;信息产业部电子综合勘察研究院
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A01G2/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及植被栽植技术领域，且公开了一种适用于黄土边坡的植被栽植湿扦装置，包括支撑杆，支撑杆的外表面上镀有防腐涂层，支撑杆呈中空，且下端为开口设置，支撑杆的下端铰接有两个挡板，两个挡板的相向侧壁上分别固定连接有两个相互吸引的磁铁，支撑杆的侧壁上开设有通道，通道贯穿支撑杆设置，支撑杆内靠近上端的位置处连接有推动装置，支撑杆上安装有施肥装置；推动装置包括滑板，滑板位于支撑杆内，且与支撑杆之间滑动连接，支撑杆的侧壁上开设有移动槽，移动槽内滑动连接有移动块，移动块的一侧固定连接在滑板的侧壁上。本实用新型使得能够很好的对植株进行湿扦，且不会对植株的造成破坏，增加了植物的成活率。
一种适用于黄土植被栽植装置

[实用新型]一种适用于黄土边坡的连锁式护坡结构-CN202020991804.3有效
发明人：邹愈;董琪;常园;胡兆江;叶万军;吴云涛;崔晨阳 -专利权人：陕西科技控股集团有限责任公司;西安科技大学
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于黄土边坡的连锁式护坡结构，包括连锁式护坡砖和与连锁式护坡砖垂直连接的锚杆件，所述连锁式护坡砖上设置有多个种植台，所述连锁式护坡砖的中心设置有圆形通孔。本实用新型将植被防护与工程防护相结合，通过连锁式砖且与锚杆配合使用，其护坡效果好，通过砖块上设置的种植台能够有效的在边坡结构上蓄水，有利于边坡上植物的生长，实用性强，便于推广使用。
一种适用于黄土连锁护坡结构

[实用新型]蜂窝结构的生态修复用植被网-CN201921380687.0有效
发明人：邹愈;常园;胡兆江;石鲁豫;董琪;段旭;花业琴 -专利权人：陕西科技控股集团有限责任公司;中陕核工业集团地质调查院有限公司;信息产业部电子综合勘察研究院;西安科技大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了蜂窝结构的生态修复用植被网，包括呈对称设置的墙壁，两个所述墙壁之间设有水渠，所述墙壁侧壁设有碎土层，所述碎土层上侧设有沙土层，所述沙土层上设有多个半圆形混凝土块。本实用新型通过水渠、拉杆、水管、渗透管道、绿植的配合作用，按压按压块将按压块挤入滑动槽内，然后上拉拉杆，将滑动槽拉至固定块上侧，按压块在弹簧作用下弹出，按压块卡在固定块上侧，使得挡板离开水管的管口，让水进入水管，水分通过渗透管道进入泥土层内的绿植根系，当雨天时将档板放下，堵住水管的管口，让水渠蓄水，该装置不仅可以使得绿植的根系缠绕的更紧，不会与土壤剥离，并且可以让绿植的根系吸收水分，绿植生长更加旺盛。
蜂窝结构生态修复植被

[实用新型]水文地质参数测定装置-CN201921635557.7有效
发明人：叶阳;田亮;常园 -专利权人：叶阳
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于水文地质测定技术领域，具体为水文地质参数测定装置，包括支撑座，所述支撑座外侧壁顶部设置所述第一测定机构，所述第二测定机构设于所述第二连接架上，示踪剂添加器的设置可以将示踪剂置入土样容器内，示踪剂随地下水在土样内进行渗透，根据示踪剂方便观察地下水在土样内的渗透性，同时，土样容器左侧壁从上至下呈线性等距开设四个测压管接口，通过测压管接口连接的外部测压管测得土样容器内液体的渗压压力值及地下水位值的测定，选择性打开预测量的含水层的阀门，则可测量相应含水层相对压强值，并且pH测定仪的设置可以检测地下水土壤的pH数值，电导率仪用于对地下水内电导率值进行测定。
水文地质参数测定装置

[实用新型]一种市政地下综合防震管廊-CN201920073378.2有效
发明人：董琪;常园;范福会;莫会成;邹愈;段旭;胡兆江;玄甜甜 -专利权人：陕西科技控股集团有限责任公司;陕西科控技术产业研究院有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政地下综合防震管廊，包括管廊外壳、束管机构、循环水管、防火器，管廊外壳内部设有若干束管机构，束管机构具有防震功能，循环水管依次相连各个束管机构，循环水管内循环水流的作用下束线板内的电缆散发的热量能够被吸收，减少了发生火灾的可能性，束管机构底侧设有防火器，防火器包括储气仓，储气仓能够将内部的灭火气体通过气嘴释放出来，达到灭火的目的。本实用新型结构合理，功能齐全，具有防震功能，并且能够对电缆散热和灭火。
束管管廊循环水管防火器本实用新型防震功能储气仓防震灭火电缆市政灭火气体外壳内部依次相连内循环地下散热气嘴线板火灾散发释放吸收

[实用新型]灌封机挤瓶或缺瓶信号控制装置-CN201821366556.2有效
发明人：牟相东;谭辉;付安琪;常园;刘杰;任浩;谢春鹏;唐军;邹东升 -专利权人：宜昌人福药业有限责任公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：灌封机挤瓶或缺瓶信号控制装置，包括设置在灌封机机架一侧挡板、开设在挡板上的开口、设置在开口一侧的滑块和设置在灌封机输瓶网带上拉瓶带，拉瓶带两端分别与滑块和一块设置在灌封机上的导板固定连接，在挡板一侧灌封机机架上固定连接有导杆，在导杆上设有滑套，滑套通过一根连杆与滑块固定连接，在滑套两侧导杆上均安装有一个限位块，在导杆外套有弹簧，弹簧两端分别抵靠在限位块与滑套上，在限位块上安装有用于监测滑套位移量的接近开关。本实用新型用于解决现有技术中重锤容易脱落导致挤瓶信号无法复位、联动线运行不流畅与加大了设备的故障率的问题。
灌封机滑套导杆挡板限位块滑块信号控制装置开口本实用新型弹簧两端接近开关故障率联动线位移量弹簧复位导板灌封瓶网上拉重锤监测

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