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[发明专利]使用多方向相机地图构建空间-CN201680063459.3有效
发明人：罗伯特·卢凯尔斯基;斯特凡·莱乌特尼格尔;安德鲁·戴维森 -专利权人： 帝国理工学院创新有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/579 文献下载
摘要：在本文描述的某些示例涉及使用多方向相机来地图构建空间。可以对包括单目多方向相机装置和至少一个移动致动器的机器人设备执行该地图构建。该地图构建可以生成占据图，以确定该空间的可导航部分。在示例中，指示使用至少一个移动致动器，机器人设备围绕移动平面内的点的移动。使用单目多方向相机装置，然后，在所指示的移动期间，在多个不同的角度位置处获得(610)图像序列。从图像序列中确定(620)姿态数据。使用在图像序列内检测到的一组特征来确定姿态数据。然后，通过评估姿态数据和图像序列的体积函数来估计(630)深度值。处理(640)深度值，以填充该空间的占据图。
使用多方相机地图构建空间

[发明专利]回收染料的方法-CN202280016177.3在审
发明人：艾达·拉法特·阿博埃拉;杰森·帕特里克·哈利特;安东·爱德华·约瑟夫·弗思;奥利弗·道格拉斯·列韦斯 -专利权人： 帝国理工学院创新有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： D06P1/66 文献下载
摘要：一种从染色纺织品中回收染料的方法，该方法包括提供用染料着色的纺织品；将纺织品添加到包含离子液体溶液的浴中，从而使染料从纺织品中剥离并分散在所述溶液中。
回收染料方法

[发明专利]检测视频数据中的对象-CN201780051781.9有效
发明人：约翰·布伦丹·麦科马克;安库尔·汉达;安德鲁·戴维森;斯特凡·莱乌特尼格尔 -专利权人： 帝国理工学院创新有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本文中描述的某些实例能够从视频数据生成三维(3D)空间的语义标记的表示。在所描述的实例中，3D表示是表面元素或“面元”表示，其中，使用在3D坐标系内定义的多个表面模拟空间的几何图形。可以使用二维图像分类器确定(605)视频数据的帧的空间元素的对象标记概率值。基于表面元素表示的投影使用帧的估计的位姿识别(610)对应于空间元素的表面元素。然后基于对应的空间元素的对象标记概率值更新(615)表面元素的对象标记概率值。这产生存在于视频数据中的对象的语义标记的3D表面元素表示。这个数据使计算机视觉和/或机器人应用程序能够更好地利用3D表示。
检测视频数据中的对象

[发明专利]用于检测血红素加氧酶1(HO-1)的化合物、以及涉及所述化合物的方法和用途-CN202180090258.3在审
发明人： J·J·波义耳;尼克拉斯·J·隆;E·R·H·沃尔特;葛英;J·C·梅森 -专利权人： 帝国理工学院创新有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C07D487/22 文献下载
摘要：本发明涉及用于检测血红素加氧酶1(HO‑1)的化合物，特别是具有四吡咯或还原型四吡咯骨架和荧光团的如本文限定的式I的卟啉、二氢卟吩、细菌卟吩或异菌卟吩化合物。此类化合物可以用于体内、离体或体外检测HO‑1，也可用于诊断方法和用作研究试剂。#imgabs0#
用于检测血红素加氧酶 ho 化合物以及涉及方法用途

[发明专利]用于硼化钨中子屏蔽体的改进材料-CN202180085820.3在审
发明人：杰克·阿斯特伯里;科林·温莎;塞缪尔·A·汉弗莱-贝克;詹姆斯·戴维森;查尔斯·麦克法赞 -专利权人：托卡马克能量有限公司;帝国理工学院创新有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G21B1/11 文献下载
摘要：公开了五硼化二钨W2B5在中子屏蔽体内的用途。
用于硼化钨中子屏蔽改进材料

[发明专利]使用多向相机评估封闭空间的尺寸-CN201780045574.2有效
发明人：罗伯特·卢凯尔斯基;斯特凡·莱乌特尼格尔;安德鲁·戴维森 -专利权人： 帝国理工学院创新有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本文描述的特定实例涉及使用单目多向相机设备对诸如房间等封闭空间的尺寸进行估算。在实例中，通过诸如机器人设备执行相机设备在移动平面内围绕某点的移动。在移动过程中，使用单目多向相机设备在多个不同的角度位置获得图像序列(610)。根据图像序列确定姿势数据(620)。使用在图像序列内检测出的一组特征确定姿势数据。然后，通过评估图像序列与姿势数据的体积函数对深度值进行估算(630)。围绕相机设备的参考位置限定三维体积(640)，其中，三维体积在移动平面内具有二维多边形横截面。然后，将三维体积拟合成深度值(650)，以确定多边形横截面的尺寸。然后，这些尺寸提供对封闭空间的形状的估算。
使用多向相机评估封闭空间尺寸

[发明专利]咪唑并[1,2-a]吡啶化合物及其在治疗中的用途-CN202180063453.7在审
发明人： E·W·泰特;A·S·贝尔;R·博纳特;R·卡尔;T·J·里奇 -专利权人： 帝国理工学院创新有限公司;迈里克斯制药有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61K31/437 文献下载
摘要：本发明涉及式(I)化合物和相关的方面。
咪唑吡啶化合物及其治疗中的用途

[发明专利]表面活性剂-CN202180054407.0在审
发明人：阿米尔·艾·加塔;杰森·帕特里克·哈利特;劳尔·伊纳西奥·阿拉维纳·康特拉斯 -专利权人： 帝国理工学院创新有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C07D307/68 文献下载
摘要：本发明涉及可衍生自脂肪醇和糠酸的酯化的根据式(I)的化合物。本发明还涉及所述化合物作为表面活性剂的用途、包含所述化合物的组合物以及所述化合物的制备。
表面活性剂

[发明专利]多孔氮化硼-CN201880028699.9有效
发明人：卡米尔·佩蒂特;索非亚·马奇西尼 -专利权人： 帝国理工学院创新有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： C01B21/064 文献下载
摘要：一种制备多孔氮化硼材料的方法。该方法包括提供包含第一含氮有机化合物、第二含氮有机化合物和含硼化合物的混合物。该方法还包括加热混合物以引起混合物的热降解并形成多孔氮化硼材料。
多孔氮化

[发明专利]图像捕获和处理-CN202080102640.7在审
发明人：阿比吉特·戈什;尤利亚·吉特利纳;杰赛普·瓜尔内拉;达尔吉特·迪隆 -专利权人： 帝国理工学院创新有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01J3/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像处理方法，其包括接收人皮肤的第一RGB图像。所述第一图像对应于第一均匀宽带照明条件。所述方法还包括接收具有与所述第一图像相同的视场和内容的第二RGB图像。所述第二图像对应于包括均匀窄带照明条件的第二照明条件。所述方法还包括处理所述第一图像和所述第二图像以拟合针对光谱双向散射表面反射分布函数皮肤模型的参数映射。所述参数映射包括建模的黑色素浓度、建模的血红蛋白浓度、建模的黑色素混合型分数和建模的表皮血红蛋白分数。所述参数映射中的至少三个参数映射是独立的。
图像捕获处理

[发明专利]用于挤出弯曲型材的设备和方法-CN202080012255.3有效
发明人：喻俊荃;周文彬;邵祝涛;林建国;特雷弗·狄恩 -专利权人： 帝国理工学院创新有限公司
申请日： 2020-01-30 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B21C23/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于挤出材料的设备和方法。该设备包括挤出模具(1)，该挤出模具(1)布置成接收待从第一方向和第二方向挤出的材料。挤出模具包括孔口(6)，材料在第三方向上从该孔口被挤出。第一方向、第二方向和第三方向不都在同一平面内。第一方向、第二方向和第三方向都不与这些方向中的任何其他方向平行。
用于挤出弯曲设备方法

[发明专利]用于医用呼吸机的控制方法-CN202180037609.4在审
发明人：约瑟夫·舍伍德;雅各布·马蒂斯齐格·李;迈克尔·马德库罗斯瓦 -专利权人： 帝国理工学院创新有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61M16/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制在用于向肺部提供呼气末正压(PEEP)通气的通气系统中的呼气的方法。该方法包括：基于在呼气过程中检测到的系统状况来确定肺阻力；以及基于所确定的肺阻力和系统中的压力状况，致使系统抑制系统呼气以产生并保持目标系统压力。
用于医用呼吸控制方法

[发明专利]图像处理系统和方法-CN202180026198.9在审
发明人：和田健太郎;埃德加·安东尼奥·苏卡尔·埃斯卡米拉;斯特凡·劳埃德·詹姆斯;丹尼尔·詹姆斯·伦顿;安德鲁·戴维森 -专利权人： 帝国理工学院创新有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种估计三维场景中的目标对象的姿态的计算机实现的方法包括：获得表示三维场景的视图的图像数据和相关联深度信息；处理图像数据和相关联深度信息，以生成三维场景中的包括目标对象的多个对象中的每一个的体积重建；确定包含目标对象的体积网格；使用生成的体积重建来生成占用数据，所述占用数据指示体积网格的由自由空间占用的部分和体积网格的由除目标对象之外的对象占用的部分；以及使用生成的占用数据和目标对象的表面上的多个点的逐点特征数据估计目标对象的姿态。
图像处理系统方法

[发明专利]无线电能传输系统-CN201780084884.5有效
发明人：大卫·耶茨;乔治·凯利斯;保罗·米切森;萨梅尔·阿尔达希尔 -专利权人： 帝国理工学院创新有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本文所公开的是用于接收来自感应式电能传输系统中的接收器线圈的AC信号的整流器电路。该电路配置为以工作频率工作。该电路包括：E类整流器；AC信号供应器，该AC信号供应器配置为向整流器电路供应AC信号；以及具有电感器和电容器的谐振网络。谐振网络具有谐振频率，谐振频率与工作频率的比率在1.75至3的范围内。
无线电能传输系统

[发明专利]冠状病毒抗体-CN202180022268.3在审
发明人：徐晓宁;楼韩涛;郭嘉 -专利权人： 帝国理工学院创新有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： C07K16/10 文献下载
摘要：描述了抗体或其抗原结合片段，其结合严重急性呼吸综合征冠状病毒(SARS‑CoV)、中东呼吸综合征相关冠状病毒(MERS‑CoV)和/或严重急性呼吸综合征冠状病毒2(SARS CoV‑2)的刺突蛋白S2结构域。抗体可以用于冠状病毒感染的诊断和治疗中。本发明延伸到包含抗体的组合物，包括药物组合物、诊断组合物以及试剂盒。本发明还延伸到制备和使用抗体的方法，例如在冠状病毒感染的诊断和治疗中。
冠状病毒抗体

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