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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种搅料式推料机器人-CN202311086116.7在审
发明人：任士俊;刘双伍;马松;帅长武;倪卫 -专利权人：合肥云晓易联科技有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种搅料式推料机器人，具体涉及奶牛养殖场推料机械领域，包括横向推料机构，横向推料机构内设置有外壳架和绞龙，外壳架上安装有用于驱动绞龙进行转动的电机一，绞龙和外壳架转动连接，行走机构内设置有底板，底板上安装有用于驱动车轮进行转动的马达，车轮转动连接于底板上，外壳架转动连接于底板上，机器人内部还设置控制机构，控制机构包括电缸、中央控制器和摄像模块，电缸的缸体和底板转动连接且电缸的伸缩杆和外壳架转动连接，缸体内设置的电机三控制伸缩杆相对于缸体进行伸缩，中央控制器用于根据摄像模块上传的录像内容控制马达、电机一和电机三的工作状态，当机器人移动路径上有饲料时，中央控制器控制电机一开启。
一种搅料式推料机器人

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