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[发明专利]广角摄像头及电子设备-CN202310928173.9在审
发明人：薛同历;朱能胜;巩虎伟 -专利权人：华勤技术股份有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G02B13/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种广角摄像头，自物侧至像侧依次包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜及滤光片；广角摄像头的半视场角为θ，广角摄像头的焦距为f，第一透镜、第二透镜及第三透镜为第一透镜组，第一透镜组的焦距为f1，第四透镜、第五透镜及第六透镜为第二透镜组，第二透镜组的焦距为f2，且满足以下关系式：180°≤2θ≤240°；‑1.8≤f1/f≤‑1.4；1.4≤f2/f≤1.8。能减少视觉SLAM中硬件的装配难度和成本，降低图像处理算法的复杂度。本发明还提供了一种电子设备，包括设备主体和上述广角摄像头，广角摄像头固定于设备主体。
广角摄像头电子设备

[发明专利]一种虚拟现实光学系统及电子设备-CN202310878632.7在审
发明人：张梓轩;张振超;陈必然;张恒溢;巩虎伟 -专利权人：华勤技术股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟现实光学系统及电子设备，虚拟现实光学系统包括用于提供显示图像的显示屏，所述显示图像形成出射光线；还包括：沿所述出射光线的光路依次设置的第一透镜和第二透镜，所述第一透镜上设有第一光转换膜和第一半透半反膜，所述第二透镜上设有第二光转换膜和第二半透半反膜；在所述第一半透半反膜和第二半透半反膜的透过及反射作用下，所述出射光线至少经过所述第一光转换膜的两次转换和第二光转换膜的一次转换后，形成最终进入人眼的线偏振光。通过在透镜上贴设光转换膜，并利用半透半反膜形成对出射光线的引导，从而能够在透镜数量较少的前提下实现出射光线的偏振转换，有效减少了系统总长，从而实现光学系统的体积小型化。
一种虚拟现实光学系统电子设备

[发明专利]一种自适应调节显示亮度的方法及增强现实设备-CN202310652001.3在审
发明人：朱能胜;巩虎伟;张振超;薛同历 -专利权人：上海摩勤智能技术有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G09G3/00 文献下载
摘要：本发明涉及增强现实技术领域，公开了一种自适应调节显示亮度的方法及增强现实设备，所述自适应调节显示亮度的方法包括：自适应调节模式下，获取佩戴增强现实设备的用户在增强现实设备的显示器开始工作前、后的瞳孔大小变化值，比较瞳孔大小变化值与预设的变化阈值，自适应调节显示器的显示亮度。本发明通过显示器开始工作前、后的瞳孔大小变化值和预设的变化阈值进行比较，自适应调节显示器的显示亮度，确保显示器与环境光的亮度差保持在合理范围内，降低用户在虚拟场景与真实场景切换时引起的瞳孔剧烈变化的影响，提高用户在AR设备使用时的体验效果。
一种自适应调节显示亮度方法增强现实设备

[实用新型]一种用于VR眼镜的自动调焦结构及VR眼镜-CN202223579921.7有效
发明人：朱能胜;巩虎伟;张振超 -专利权人：广东虹勤通讯技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及VR眼镜的技术领域，公开了一种用于VR眼镜的自动调焦结构及VR眼镜，所述用于VR眼镜的自动调焦结构包括壳体、显示屏、透镜模块和驱动机构；所述显示屏连接所述壳体；所述透镜模块正对所述显示屏；所述驱动机构包括电机、主动轮、从动轮及传动带，所述从动轮与所述壳体转动连接，所述传动带绕设于所述主动轮及所述从动轮上，所述电机分别连接所述壳体和所述主动轮，所述传动带连接所述透镜模块并用于驱动所述透镜模块靠近或远离所述显示屏。本申请主要解决现有VR眼镜在调焦时需反复取下的技术问题。
一种用于 vr 眼镜自动调焦结构

[发明专利]光学系统及虚拟现实设备-CN202211731928.8在审
发明人：薛同历;巩虎伟;朱能胜;张梓轩 -专利权人：华勤技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本申请提供一种光学系统及虚拟现实设备，涉及光学系统技术领域，用于解决相关技术中光学系统对焦速度低、对于不同物距环境信息的识别有识别不清的技术问题，该光学系统包括沿光线传输方向依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜，光学系统还包括光阑，第三透镜还设置在光阑处、或者还设置在靠近光阑的位置；其中，第三透镜包括可调透镜，可调透镜用于根据电压调节光线的屈光度，实现改变曲率进而改变对焦距离的目的，具有毫秒级自动清晰对焦的优势，且低功耗、无磁干扰、无重力姿势差影响的问题。
光学系统虚拟现实设备

[发明专利]光学装置以及VR设备-CN202310312142.0在审
发明人：朱能胜;巩虎伟;张梓轩 -专利权人：华勤技术股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种光学装置以及VR设备，其中，光学装置包括：显示组件，发出第一圆偏振光；透镜组件，第一透镜、第二透镜以及第三透镜，膜组，包括第一四分之一波片、偏振反射膜及偏振吸收膜，偏振吸收膜的透过轴与偏振反射膜的偏振透过轴方向一致；第一四分之一波片设置在第一透镜与第二透镜之间，且用于将第一圆偏振光转换为第一线偏振光；偏振反射膜设置在第一四分之一波片与第一透镜之间，且用于供第二线偏振光穿过并反射第一线偏振光，第二线偏振光的振动方向与第一线偏振光的振动方向垂直。本申请提供的光学装置以及VR设备，具有总长短，低鬼影、低垂轴色差、高清晰度的优点。
光学装置以及 vr 设备

[发明专利]一种光学成像系统-CN202211719600.4在审
发明人：陈必然;巩虎伟;张振超;张恒溢 -专利权人：华勤技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本申请涉及光学显示技术领域，特别涉及一种光学成像系统及虚拟显示设备。该光学成像系统包括依次共轴设置的显示屏、线偏振片、第一1/4波片、部分透射部分反射元件、偏振反射片、第二1/4波片、以及透镜组；其中，偏振反射片的透射方向和线偏振片的偏振方向之间的夹角小于等于3°。本申请中的光学成像系统中的光线在显示屏和与显示屏距离最近的透镜之间折叠，达到了Pancake光路折叠的目的，减小了光学系统总长，并且相较于光线在镜片中折叠的现有Pancake方案，减少了两次经过镜片的过程，从而减少成像因为光线在经过镜片时由于双折射产生的鬼像的影响。
一种光学成像系统

[发明专利]光学模组以及虚拟现实显示装置-CN202211430282.X在审
发明人：朱能胜;巩虎伟;张振超 -专利权人：广东虹勤通讯技术有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学模组及虚拟现实显示装置，该光学模组用于头戴式虚拟现实显示装置，光学模组包括自近端依次向远端方向排列设置的第一透镜、第一偏振组件、第二透镜以及第二偏振组件，第二透镜朝向第二偏振组件的一侧设置有半透半反膜；基于上述光学模组，由于第一透镜位于光学模组的最近端，也即位于靠近人眼的位置，这样，光线从第一透镜射出后进入人眼，所以，第一透镜的应力双折射效应不会对第一偏振组件的偏振效应造成影响，大幅提升成像质量；另外，通过上述优化的光学设计，可以增加光学模组的眼动范围。
光学模组以及虚拟现实显示装置

[发明专利]一种基于自由曲面棱镜的光学系统和AR眼镜-CN202211459814.2在审
发明人：陈必然;张振超;巩虎伟 -专利权人：华勤技术股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自由曲面棱镜的光学系统和AR眼镜，该系统包括自由曲面棱镜和反射偏振片；自由曲面棱镜，包括第一曲面和第二曲面；第二曲面贴附有反射偏振片；线偏振光在第一曲面发生全反射后，到达第二曲面；通过反射偏振片反射至第一曲面，经第一曲面透射至人眼；其中，线偏振光的偏振方向与反射偏振片的反射轴方向平行；采用上述基于自由曲面棱镜的光学系统，能解决现有的基于自由曲面棱镜的光学系统中显示器发出的光，会通过自由曲面棱镜的半反半透膜透射出去，造成用户信息的泄露的问题。
一种基于自由曲面棱镜光学系统 ar 眼镜

[发明专利]一种双目合像检测设备及方法、存储介质-CN202211213202.5在审
发明人：朱能胜;陈杰;巩虎伟 -专利权人：华勤技术股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种双目合像检测设备及方法、存储介质。双目合像检测设备包括：一个测试相机、测试终端和装载治具；装载治具用于装载两组单目光学模组和测试相机；测试相机，用于分别拍摄在以第一测试图卡作为输入图像时两组单目光学模组的显示图像，获得第一和第二拍摄图像；测试终端，用于根据第一和第二拍摄图像，计算两组单目光学模组之间的双目合像视差或者单个单目光学模组的实际显示图像相对于第一测试图卡的偏差。本发明采用单个测试相机来依次采集两个单目光学模组的显示图像，减少了测试相机的数量，这样不仅减少了测试相机的自身结构引入的公差，还减少了两个测试相机的组装公差，从而提高了测量精度。
一种双目检测设备方法存储介质

[发明专利]光学模组及VR设备-CN202111581926.0有效
发明人：张振超;巩虎伟 -专利权人：上海摩软通讯技术有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开一种光学模组，其包括沿主光轴从左至右依次呈平行排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜及用于提供入射偏振光源的显示面板，所述第一透镜为凹面镜，所述第二透镜及第三透镜均为凸透镜，所述显示面板呈平板结构，所述第一透镜的左侧面还呈面型贴合有偏振反射膜。本发明的光学模组采用简单的三透镜结构设计，从而形成三段式折叠光路，有效的提高了对图像的透射放大和自由度的设计，实现了视场角的提高、轻薄的结构设计及优质的立体成像效果。另，还公开了具有该光学模组的VR设备。
光学模组 vr 设备

[发明专利]一种光学系统-CN202210850884.4在审
发明人：朱能胜;张振超;巩虎伟;张恒溢 -专利权人：上海摩勤智能技术有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G02B27/28 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种光学系统，包括：显示屏、第一偏振组件、第一透镜、第二透镜、第二偏振组件；第一透镜为塑料透镜；第二透镜为玻璃透镜；显示屏用于发射第一光线至第一偏振组件；第一偏振组件用于将第一光线转换成第一圆偏光，并将第一圆偏光透射至第一透镜；第一透镜用于将第一圆偏光透射至第二透镜；第二透镜用于将第一圆偏光透射至第二偏振组件；第二偏振组件用于将第一圆偏光转换为第二圆偏光，并将第二圆偏光透射至第二透镜；第二透镜还用于将第二圆偏光透射至第一透镜；第一透镜用于将第二圆偏光反射至第二偏振组件；第二偏振组件用于将第二圆偏光转换为第一线偏光，第一线偏光用于在人眼形成图像。
一种光学系统

[发明专利]一种光学系统及投影仪-CN202210764822.1在审
发明人：张恒溢;巩虎伟 -专利权人：上海摩勤智能技术有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种光学系统及投影仪，包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜和第九透镜，所述光学系统的等效焦距为12.13mm±0.2mm；所述光学系统的物面的光心与所述第一透镜中心之间的距离为1500mm。从而可以实现光学系统的投影图像和颜色性能较优，而且光学系统的透光量较高，使得光学系统中投影的图像亮度较高。
一种光学系统投影仪

[发明专利]一种VR光学系统及VR装置-CN202210760227.0在审
发明人：朱能胜;张振超;巩虎伟;张恒溢 -专利权人：上海摩软通讯技术有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种VR光学系统及VR装置，用于解决现有的VR光学系统成像质量较低的技术问题。本发明实施例包括显示屏以及从所述显示屏到人眼方向依次设置的第二偏振吸收片、第二四分之一波片、透镜组、第一四分之一波片、偏振反射片以及第一偏振吸收片；所述透镜组至少包括第一透镜，所述第一透镜朝向所述显示屏的表面设置有半透半反膜；所述第一偏振吸收片的透光轴方向与所述第二偏振吸收片的透光轴方向一致。
一种 vr 光学系统装置

[发明专利]一种AR光学系统及AR装置-CN202210760262.2在审
发明人：朱能胜;张振超;巩虎伟;张恒溢 -专利权人：上海摩勤智能技术有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种AR光学系统及AR装置，用于解决现有的AR光学系统存在漏光现象的技术问题。本发明中的AR光学系统包括显示屏、第一偏振组件、第二偏振组件以及具有预设透反比的第一自由曲面镜；第一偏振组件位于显示屏的出光光路上，第一自由曲面镜位于第一偏振组件的反射光路上，第一偏振组件位于第一自由曲面镜的反射光路上，第二偏振组件设置于第一自由曲面镜远离第一偏振组件的表面上；显示屏的出光光线经过第一偏振组件偏振调节后被第一偏振组件反射至第一自由曲面镜，被第一自由曲面镜所反射的光线再次经过第一偏振组件偏振调节后进入人眼，而透过第一自由曲面镜的光线则被第二偏振组件吸收。
一种 ar 光学系统装置

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