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[发明专利]基于多关节机器人的在线平面度检测平台及检测方法-CN202310456693.4有效
发明人：刘廷瑞;丁妍;赵康;巩爱凌 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于多关节机器人的在线平面度检测平台及检测方法，涉及平面度测量技术领域，包括自动移动底座、铰接在自动移动底座上的下臂、铰接在下臂的一端的横梁以及铰接在横梁后端的上臂，上臂上铰接有前端垂臂，前端垂臂上设有固态图像传感器系统，横梁上设有激光器，下臂上安装有正对固态图像传感器系统的调频激励器，调频激励器的上端设有参考镜面，横梁的前端安装有位于激光器前方、固态图像传感器系统和参考镜面之间的分束板。本发明将光学干涉测量系统与多关节机器人集成，实现了精密元件表面非接触检测环节的在线化、实时化，提高加工和检测效率，增加检测结果的可靠性，避免工件在移送过程中发生故障。
基于关节机器人在线平面检测平台方法

[发明专利]基于兆瓦级风力机叶片高频微振动测定及抑制系统-CN202310456706.8有效
发明人：刘廷瑞;崔庆虎;赵元志;巩爱凌 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于兆瓦级风力机叶片高频微振动测定及抑制系统，属于风力发动机技术领域，包括叶片本体、压电双传感信号处理单元；叶片本体包括叶片母体以、蒙皮外层，叶片母体和蒙皮外层之间设置PVC填充层；叶片母体呈薄壁复合材料层压结构；叶片母体的薄壁层内嵌有两组相对称的压电铺层；叶片母体外部环绕若干形状记忆合金丝环结构组；压电双传感信号处理单元与压电铺层相连，压电双传感信号处理单元与变桨系统相连。本发明通过两组对称嵌在叶片母体薄壁层内的压电铺层形成双传感结构，并结合对叶片本体高频微振动气动力的标定实现对叶片本体高频微振动的测定，进而通过触发变桨系统进行抑制，从而避免叶片的隐性故障。
基于兆瓦风力机叶片高频振动测定抑制系统