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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的变位机-CN201910921144.3有效
发明人：张运恒;温庆欣;李电波;于勇;王学宝;孙永亮;孙纯宁;巩灏 -专利权人：济南华明博特智能机器人有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的变位机，用于解决塔机主肢焊接过程中，对主肢和连接套进行临时固定和旋转的技术问题。一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的变位机，包括变位旋转机构、变位夹持机构、变位卡持销机构和变位托举机构；变位夹持机构和变位卡持销机构，分别安装在变位旋转机构的变位旋转支撑架上，变位夹持机构包括用于夹持主肢的变位夹持上限位板、变位夹持气缸以及变位夹持架，变位卡持销机构包括用于放置连接套的卡持销体；用于向变位夹持机构托举主肢的变位托举机构，可上下移动的设置在变位夹持机构的下方。
一种用于建筑机主自动焊接工作站变位

[发明专利]一种建筑塔机主肢自动焊接工作站-CN201910921145.8有效
发明人：张运恒;温庆欣;李电波;于勇;王学宝;孙永亮;孙纯宁;巩灏 -专利权人：济南华明博特智能机器人有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：一种建筑塔机主肢自动焊接工作站，包括输送机系统、机械手系统、变位机系统和焊接系统。输送机系统用于将塔机主肢和连接套向变位机系统处运输；机械手系统用于将输送机系统上运输的连接套放置于变位机系统上；变位机系统用于临时固定需要被焊接的塔机主肢和连接套，并根据焊接位置要求带动塔机主肢和连接套转动；焊接系统用于对变位机系统上的塔机主肢和连接套进行焊接固定。
一种建筑机主自动焊接工作站

[实用新型]一种主法兰矫正装置-CN202120184256.8有效
发明人：王学宝;孙纯宁;巩灏;徐天壮 -专利权人：济南华明博特智能技术有限公司
申请日： 2021-01-23 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本申请公开了一种主法兰矫正装置，包括支撑组件和矫正组件，支撑组件包括支撑杆和固定块，支撑杆的顶部开设有若干第一螺纹孔，支撑杆的底部中心位置与固定块的顶部焊接固定，支撑杆的底部固定连接有两个梯形杆，两个梯形杆的梯底分别与固定块的两侧壁相贴合；矫正组件包括两个滑块和矫正杆，两个滑块的顶部均开设有第二螺纹孔，两个第二螺纹孔内均安装有螺栓，两个滑块的侧壁均开设有第一矩形槽，两个滑块的底部分别与两个矫正杆的一端固定连接，两个矫正杆的另一端焊接固定有矫正块。本方案通过矫正对管线和法兰盘进行矫正，降低法兰盘在安装时产生的误差，提高管线之间的连接时固定性，方便人们使用。
一种法兰矫正装置

[实用新型]一种小节距链条用连接头-CN202120184227.1有效
发明人：王学宝;孙纯宁;巩灏;王黎明 -专利权人：济南华明博特智能技术有限公司
申请日： 2021-01-23 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F16G15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种小节距链条用连接头，包括链条，链条中部插接有凸块，凸块一侧固定焊接有固定块，固定块一侧固定连接有固定杆，固定块侧壁开设有第一凹槽，第一凹槽内设置有螺栓，固定块一侧通过螺栓固定连接有移动块，移动块侧壁开设有第二凹槽，第二凹槽与第一凹槽连通，移动块一侧开设有卡槽，卡槽与链条配合。本方案可实现两个小节距链条的牢固扣合和连接头的快速装拆，通过连接头与镗床或者机器人的动力件相连接，实现了使连接头作为镗床或者机器人的集成中的传动部件来使用。
一种小节链条接头

[实用新型]一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的桁架式机械手抓取装置-CN201921622707.0有效
发明人：张运恒;温庆欣;李电波;于勇;王学宝;孙永亮;孙纯宁;巩灏 -专利权人：济南华明博特智能机器人有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的桁架式机械手抓取装置，用于解决对塔机主肢焊接的技术问题。一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的桁架式机械手抓取装置，包括三维移动桁架机构和机械手机构，用于抓取连接套的机械手机构安装在三维移动龙门架机构的竖向移动动力输出端上。
一种用于建筑机主自动焊接工作站桁架机械手抓取装置

[实用新型]一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的链式输送机-CN201921623180.3有效
发明人：张运恒;温庆欣;李电波;于勇;王学宝;孙永亮;孙纯宁;巩灏 -专利权人：济南华明博特智能机器人有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的链式输送机，用于解决塔机主肢焊接过程中，不主肢和连接套输送的技术问题。一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的链式输送机，包括输送滚筒、输送支撑架、主肢输送链和连接套输送链；输送支撑架设置在两侧，输送滚筒可转动的安装在输送支撑架的前后两端，左右两侧的输送滚筒之间通过传动轴连接；主肢输送链安装在输送滚筒的内侧，连接套输送链安装在输送滚筒的外侧。
一种用于建筑机主自动焊接工作站链式输送

[实用新型]一种焊接定位销的抽拔装置-CN201921622710.2有效
发明人：王学宝;张运恒;温庆欣;李电波;于勇;孙永亮;孙纯宁;巩灏 -专利权人：济南华明博特智能机器人有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种焊接定位销的抽拔装置，用于解决塔机主肢和连接套焊接过程中，对连接套定位的技术问题。一种焊接定位销的抽拔装置，包括定位座板、定位销和定位销抽拔气缸；定位座板上设有卡持销导向槽，定位销通过卡持导向滑块可内外滑动的安装在卡持销导向槽上；所述定位销抽拔气缸的动力输出端与所述定位销连接。
一种焊接定位装置

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