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[发明专利]一种模拟地裂缝扩展装置及其使用方法-CN201810256139.0有效
发明人：马润勇;潘爱芳;巩云鹏;杜岳洋;孙长明;李焱;马学军 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明属于岩土工程领域，涉及一种模拟地裂缝扩展装置及其使用方法。本发明所述模拟地裂缝扩展装置，包括框架、观察窗、挡板、下盘支撑板、上盘支撑板、预留裂缝、变倾角装置、底部加载装置和侧壁加载装置，还可以在框架的顶部设置人工便携降雨器，所述人工便携降雨器通过流速测量仪控制降雨量。本发明所述加载装置包括底部加载装置和侧壁加载装置，可使模型箱内底层基岩模拟正逆断层运动、走滑断层运动、走滑‑正断层运动、走滑‑逆断层运动——对上覆土体的影响。此外，本发明方法具有操作过程简捷、经济、考虑因素多样化，克服了一般模拟试验中基底运动类型单一、运动倾角无法改变、边界效应显著、忽略降雨影响等问题。
一种模拟裂缝扩展装置及其使用方法

[发明专利]基于PLC控制的自驱动升降横移式立体车库及控制方法-CN201810496011.1有效
发明人：邱鸿成;余文韬;孙宁宁;巩云鹏 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明属于立体车库技术领域，具体涉及一种基于PLC控制的自驱动升降横移式立体车库及控制方法。该车库的升降托盘一和升降托盘二分别设置于并列的两个支架单元上，升降托盘一和升降托盘二上分别安装防坠机构，升降托盘一和升降托盘二由升降传动单元的液压缸带动链条实现升降运动；支架单元、升降传动单元、液压站单元固定于地面上，水平横移托盘设置于地面顶部的扁钢轨道上，水平横移托盘固定于支架单元内，水平横移托盘由与液压站单元连接且固定于托盘上的液压马达带动实现水平横移，控制机箱固定于液压站单元上方。本发明采用PLC控制，系统可靠性高，抗干扰能力强，更加满足国内多数地区对于提高停车空间利用率的要求。
基于 plc 控制驱动升降横移式立体车库方法

[实用新型]辅助调平装置及地平铁调平系统-CN202320792303.6有效
发明人：冶存良;巩云鹏;杨贺绪;石冰;杨鑫 -专利权人：宁夏理工学院
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F16M7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种辅助调平装置及地平铁调平系统，属于调平仪器技术领域，包括竖板、第一卡板、第二卡板及撑起板，所述竖板竖直设置，沿所述竖板的高度方向，所述第一卡板及第二卡板均设置于所述竖板的一侧，且所述第二卡板位于所述第一卡板上方，第一卡板及第二卡板之间预留插入地平铁的间距，所述撑起板设置于所述竖板的另一侧，撑起板的下表面用于与外部驱动机构接触，提供支撑动力。所述辅助调平装置配合外部驱动机构，对地平铁调平，避免了使用吊车或者人工对地平铁进行调平，同时，抬高地平铁的高度较低，且能够对地平铁四个拐角整体进行调节，使得整体的地平铁调平精度高。
辅助平装地平铁调平系统

[实用新型]一种道路桥梁施工搭板结构-CN202222318014.0有效
发明人：胡海涛;贾瑞旭;胡永春;张志磊;许春松;巩云鹏 -专利权人：胡海涛
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种道路桥梁施工搭板结构。包括稳定机构和增高机构，所述稳定机构包括配重块，所述配重块设置有四个，所述配重块呈阵列分布，所述配重块在四个配重块形成阵列中的逆时针方向固定连接有T型限位块，所述配重块在四个配重块形成阵列中的顺时针方向开设有与T型限位块相适应的T型限位槽，所述配重块上开设有预留孔，所述增高机构设置有多个，所述增高机构安装于配重块上。本实用新型提供的道路桥梁施工搭板结构具有支撑稳固，结构简单，搭建过程快捷，且装配件都可以折叠收缩，方便运输的特点。
一种道路桥梁施工板结

[发明专利]仿尺蠖爬杆机器人-CN202210797742.6在审
发明人：石冰;姜奇;李树军;杨贺绪;巩云鹏;铁彦清;刘彬;王旭;高玉;冶存良;李鹏祥;马斌武;万福莆;赵丽娟;刘凯源;杨晨;马洪伟;何子敬;史贾宝 -专利权人：宁夏理工学院
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种仿尺蠖爬杆机器人包括两个机械手、传动机构、驱动电机、控制模块，所述机械手为封闭的环形并能够套设在待爬杆体上，两个机械手上下分布，传动机构的一端与机械手铰接，传动机构的另一端与驱动电机连接，驱动电机带动传动机构向上摆动，控制模块与驱动电机电性连接，以控制驱动电机的运行，所述机械手包括防滑板、四个水平连接臂，防滑板的两侧分别设有两个水平连接臂，同一侧的水平连接臂上下分布，水平连接臂与防滑板铰接，防滑板还与传动机构铰接。相对于现有技术，本发明的仿尺蠖爬杆机器人相对于现有技术的攀爬机器人，结构简单，动作可靠，维护也较为简单，能够适应树干、水泥杆、铁杆等多种柱形体。
尺蠖机器人

[实用新型]一种抗剥落型露石混凝土路面-CN202020366842.X有效
发明人：赵春吉;周祥文;赵冉;王涛;巩云鹏;张玉;刘海明;薛涛;许春松;高晋魁 -专利权人：山西省交通规划勘察设计院有限公司;山西省交通新技术发展有限公司
申请日： 2020-03-22 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： E01C7/14 文献下载
摘要：本实用新型具体是一种抗剥落型露石混凝土路面，解决了现有露石混凝土路面在使用中存在抗水损性能不足、表面石料脱落严重导致路面使用性能急剧下降的问题。一种抗剥落型露石混凝土路面，包括路基；路基上铺设有级配碎石水泥层；级配碎石水泥层上铺设有钢筋混凝土层；钢筋混凝土层上铺设有单级配碎石混凝土层；单级配碎石混凝土层上铺设有聚合物砂浆层。本实用新型实现了有效防止表面石料脱落的目的，而且抗水损性能优异，抗剪切性能良好，具有无侧限抗压强度高、基础稳定、路基不易沉陷、使用寿命长的优点。
一种剥落型露石混凝土路面

[实用新型]一种可自刷乳化沥青型热熔标线清洗装置-CN202020366845.3有效
发明人：周祥文;赵春吉;赵冉;巩云鹏;张玉;王涛;高晋魁;薛涛;许春松 -专利权人：山西省交通规划勘察设计院有限公司;山西省交通新技术发展有限公司
申请日： 2020-03-22 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：本实用新型具体是一种可自刷乳化沥青型热熔标线清洗装置，解决了现有人工涂刷乳化沥青的方式在应用中存在涂刷不均匀、效率低下、易引发安全事故的问题。一种可自刷乳化沥青型热熔标线清洗装置，乳化沥青储罐的顶端部设置有加料口和温度表、底部设置有卸料口、外侧壁设置有电加热片；乳化沥青储罐的上方设置有搅拌电机；乳化沥青输送泵的进口与乳化沥青储罐连通、出口与定向喷头连通；空气压缩机与空气喷嘴均与高压气瓶连通；发电机的输出端分别与乳化沥青输送泵、电加热片、空气压缩机、吸尘器、铣刨机、搅拌电机的电源端连接。本实用新型实现了精确铣刨热熔标线、定点涂刷乳化沥青的目的，操作方便快捷，工作强度低，作业效率高。
一种乳化沥青型热熔标线清洗装置

[发明专利]基于自驱动智能车库控制系统及设计方法-CN201810496001.8有效
发明人：孙宁宁;余文韬;邱鸿成;巩云鹏 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制领域，具体为一种基于自驱动智能车库控制系统及设计方法，控制系统包括PLC主控板、总开关、动力源的识别元件、停/取车信号的识别元件、车辆/托盘位置的识别元件、电液换向阀、停取车到位的指示元件、防护控制元件和突发情况报警元件；程序的设计方法包括用户选择停/取车功能、系统识别停取车状态、根据不同状态模块化控制、停取车到位指示程序、安全防护程序。本发明实现流程如下：当汽车驶入车库，车轮驱动摩擦轮提供动力，控制系统识别到有动力输入，自动开启控制程序，通过限位开关和光电开光检测车辆状态，并按状态模块执行相应的程序，采用PLC控制，系统可靠性高，抗干扰能力强。
基于驱动智能车库控制系统设计方法

[实用新型]除雪化冰沥青路面铺装结构-CN201920159949.4有效
发明人：郭振华;薛涛;李广谋;高晋魁;房欣欣;胡海涛;张志磊;巩云鹏;高日东;李晶 -专利权人：山西省交通科学研究院有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： E01C11/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种除雪化冰沥青路面铺装结构，包括路基以及自下而上依次铺设在路基上的水泥稳定层、橡胶沥青应力吸收层、改性沥青混凝土下面层、第一橡胶沥青防水粘结层、改性沥青混凝土中面层以及改性沥青混凝土上面层；铺设在改性沥青混凝土中面层和改性沥青混凝土上面层之间热水循环管道以及伸入路基的地热采集管；地热采集管将地热温度传递至热水循环管道上；热水循环管道与改性沥青混凝土中面层之间以及热水循环管道与改性沥青混凝土上面层之间分别填充有第二橡胶沥青防水粘结层，地热采集管上设置有循环泵。本实用新型提供了一种提高沥青路面温度、具有很好融雪化冰效果以及可有效避免公共基础设施被腐蚀的除雪化冰沥青路面铺装结构。
改性沥青混凝土热水循环管道地热沥青路面橡胶沥青采集管上面层中面层本实用新型防水粘结层路基铺装结构除雪铺设公共基础设施水泥稳定层应力吸收层温度传递下面层循环泵融雪伸入填充腐蚀

[实用新型]一种自驱动双层立体停车装置-CN201821077666.7有效
发明人：喻曦;车林阳;徐志韬;巩云鹏 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：一种自驱动双层立体停车装置，包括支撑装置、驱动提升装置、防坠落装置和防前冲装置，所述支撑装置两端设置有驱动提升装置，所述支撑装置横梁底端设置有防坠落装置，所述支撑装置一端外侧设置有楼梯，所述驱动提升装置升降平台靠近楼梯一端顶部设置有防前冲装置，本实用新型装置主要采用链传动的形式来实现车辆的自主停车，本实用新型装置整体结构简单、造价便宜，易于实现家庭用户的双层停车，节省停车空间，且易于维护，并且本实用新型装置采取的是直上直下的升降形式，尤其适用于一户两车的家庭停车，只需一个车位即可停两辆车，充分利用空间，节约土地资源。
支撑装置驱动提升装置本实用新型立体停车装置防坠落装置前冲装置自驱动楼梯停车顶部设置家庭用户节约土地两端设置升降平台双层停车停车空间外侧设置链传动横梁车位底端升降维护

[发明专利]一种功率流机械封闭式手动汽车变速箱实验台-CN201810777833.7在审
发明人： 巩云鹏;高跃 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：一种功率流机械封闭式手动汽车变速箱实验台属于工程机械技术领域，包括变频调速电机、陪试变速箱、润滑散热系统、控制柜、计算机、增速箱、第一封闭齿轮箱、第一转矩转速测量仪、实验变速箱输入轴、第一联轴器、第一支撑、实验变速箱、第一自动换挡装置、第一支架、第三转矩转速测量仪、第三封闭齿轮箱、第二转矩转速测量仪、第二封闭齿轮箱、第二支架、第二自动换挡装置、第二联轴器、第四封闭齿轮箱、连接轴、液压加载器、第五封闭齿轮箱、第二支撑、第三支撑、第四支撑、第一冷风机和第二冷风机，本发明装置功耗很低，结构简单，投资小，功率流机械封闭，能耗较低，使用经济，在齿轮及其传动装置的试验研究中得到广泛应用。
封闭齿轮箱转矩转速测量仪功率流自动换挡装置机械封闭式汽车变速箱支撑变速箱冷风机实验台支架变频调速电机变速箱输入轴第一联轴器液压加载器传动装置工程机械机械封闭散热系统试验研究控制柜联轴器连接轴增速箱齿轮功耗能耗计算机应用投资

[实用新型]基于PLC控制的自驱动升降横移式立体车库-CN201820767817.5有效
发明人：邱鸿成;余文韬;孙宁宁;巩云鹏 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型属于立体车库技术领域，具体涉及一种基于PLC控制的自驱动升降横移式立体车库。该车库的升降托盘一和升降托盘二分别设置于并列的两个支架单元上，升降托盘一和升降托盘二上分别安装防坠机构，升降托盘一和升降托盘二由升降传动单元的液压缸带动链条实现升降运动；支架单元、升降传动单元、液压站单元固定于地面上，水平横移托盘设置于地面顶部的扁钢轨道上，水平横移托盘固定于支架单元内，水平横移托盘由与液压站单元连接且固定于托盘上的液压马达带动实现水平横移，控制机箱固定于液压站单元上方。本实用新型采用PLC控制，系统可靠性高，抗干扰能力强，更加满足国内多数地区对于提高停车空间利用率的要求。
升降托盘托盘横移支架单元液压站升降横移式立体车库升降传动单元本实用新型自驱动立体车库技术抗干扰能力系统可靠性扁钢轨道单元连接防坠机构控制机箱升降运动停车空间液压马达液压缸车库并列链条

[实用新型]一种适用于自驱动升降横移式立体车库的液压系统-CN201820765520.5有效
发明人：余文韬;孙宁宁;邱鸿成;巩云鹏 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及立体车库领域，具体是一种适用于自驱动升降横移式立体车库的液压系统。该液压系统包括三个部分：液压泵供油部分、竖直升降部分和水平横移部分，各部分的具体连接方式如下：液压泵供油部分的压力油口与竖直升降部分的三位四通Y型电液阀的P口相连，三位四通Y型电液阀的T口与外泄油口一起接油箱的回油口；两组连接方式相同的液压泵供油部分的压力油出口与竖直升降部分相连，一起接入三位四通O型电液阀的P口，三位四通O型电液阀的T口接油箱的回油口。本实用新型结构设计合理，实现汽车在立体车库中竖直升降和水平横移的功能，其结构简单，具有较好的保压及安全性能。在运行过程中，脉动冲击小，运行更平稳。
三位四通竖直升降电液阀液压泵供油液压系统升降横移式立体车库本实用新型立体车库连接方式回油口接油箱自驱动横移压力油出口安全性能脉动冲击外泄油口压力油口运行过程保压两组汽车

[实用新型]一种模拟地裂缝扩展装置-CN201820416218.9有效
发明人：马润勇;潘爱芳;巩云鹏;杜岳洋;孙长明;李焱;马学军 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型属于岩土工程领域，涉及一种模拟地裂缝扩展装置。本实用新型所述模拟地裂缝扩展装置，包括框架、观察窗、挡板、下盘支撑板、上盘支撑板、预留裂缝、变倾角装置、底部加载装置和侧壁加载装置，还可以在框架的顶部设置人工便携降雨器，所述人工便携降雨器通过流速测量仪控制降雨量。本实用新型所述加载装置包括底部加载装置和侧壁加载装置，可使模型箱内底层基岩模拟正逆断层运动、走滑断层运动、走滑‑正断层运动、走滑‑逆断层运动——对上覆土体的影响。此外，本实用新型具有操作过程简捷、经济、考虑因素多样化，克服了一般模拟试验中基底运动类型单一、运动倾角无法改变、边界效应显著、忽略降雨影响等问题。
加载装置本实用新型裂缝扩展模拟地降雨器支撑板便携侧壁基岩岩土工程领域走滑断层运动变倾角装置流速测量仪逆断层运动正断层运动挡板边界效应操作过程顶部设置基底运动降雨影响模拟试验运动倾角正逆断层观察窗上盘土体下盘裂缝预留

[发明专利]一种自驱动双层立体停车装置-CN201810744558.9在审
发明人：喻曦;车林阳;徐志韬;巩云鹏 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：一种自驱动双层立体停车装置，包括支撑装置、驱动提升装置、防坠落装置和防前冲装置，所述支撑装置两端设置有驱动提升装置，所述支撑装置横梁底端设置有防坠落装置，所述支撑装置一端外侧设置有楼梯，所述驱动提升装置升降平台靠近楼梯一端顶部设置有防前冲装置，本发明装置主要采用链传动的形式来实现车辆的自主停车，本发明装置整体结构简单、造价便宜，易于实现家庭用户的双层停车，节省停车空间，且易于维护，并且本发明装置采取的是直上直下的升降形式，尤其适用于一户两车的家庭停车，只需一个车位即可停两辆车，充分利用空间，节约土地资源。
支撑装置驱动提升装置立体停车装置防坠落装置前冲装置自驱动楼梯停车顶部设置家庭用户节约土地两端设置升降平台双层停车停车空间外侧设置链传动横梁车位底端升降维护

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