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[实用新型]一种无人机倾斜摄影装置-CN202322421349.X有效
发明人：王义平;李辉;刘春雨;夏瑜鹏;张海龙;巩世彬;李春东;宋成帅 -专利权人：中铁九局集团第四工程有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机倾斜摄影装置，包括无人机本体、支腿、摄像机本体；支腿沿无人机本体的底面呈放射状周向均匀分布多个，多个支腿通过阻尼铰链与无人机本体的底面转动连接；摄像机本体设置在无人机本体的底面中心处，摄像机本体的底面设有减震垫，减震垫的侧面开设有多个缓冲孔，减震垫的底面距地面的高度大于支腿的底面距地面的高度，在无人机不慎坠落时，支腿的阻尼铰链以及设有缓冲孔的减震垫共同吸收地面冲击力，以避免摄影装置遭受损害。
一种无人机倾斜摄影装置

[发明专利]一种自然资源遥感测绘影像定位方法-CN202110615469.6在审
发明人：胡晋;杨帆;孙彩霞;巩世彬 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自然资源遥感测绘影像定位方法，属于遥感测绘影像定位技术领域，该定位方法具体步骤如下：(1)原始遥感影像获取；(2)原始遥感影像处理；(3)界限定位；(4)辅助基准点安装；(5)地理坐标定位和面积确定；本发明提出一种待测自然资源定位模型，其通过从待测自然资源区域里划出一片具有代表性的区域作为训练区，之后经过遥感拍摄、预处理、分解重构和训练学习形成，从而能够为水资源和森林资源等具有明显界限范围特点的自然资源进行准确界限定位；此外，本发明采用无人机来对待测自然资源进行遥感测绘影像定位，其相较于地面测绘定位，既省时省力，又方便快捷，且成本较低；进而有利于为自然资源统一调查提供辅助。
一种自然资源遥感测绘影像定位方法

[发明专利]一种改进的工程测绘用测绘仪定位装置-CN202110408319.8在审
发明人：刘科鑫;张正鹏;巩世彬 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的工程测绘用测绘仪定位装置，涉及测绘技术领域，包括底座，所述底座的底部通过转动件连接有三个伸缩脚杆，所述伸缩脚杆包括固定连接在转动件上的固定杆，所述固定杆远离转动件的一端通过连接杆连接有调节块，所述固定杆滑动套接在连接杆的外侧壁上，所述固定杆的外侧壁固定套接有固定块。本发明中，通过丝杆转动调节调节块与固定块之间的距离，同时，利用固定杆滑动套接在连接杆的外侧壁上对调节块进行限位，避免丝杆转动的过程中带动调节块与丝杆一同转动，达到了对脚杆长度的调节，解决了现有脚杆采用抽拉式易发生长度变化的问题，避免了由于脚杆长度滑动导致的测绘仪跌落损坏的情况发生。
一种改进工程测绘定位装置

[发明专利]一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置-CN202110454662.6在审
发明人： 巩世彬;杨帆;陈梓萌;刘科鑫 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置，属于测绘装置技术领域，包括固定板和连接板，所述固定板的上端设有第一电机，所述固定板的下方设有连接壳，所述连接壳的上端与第一电机的输出轴连接，所述连接壳的前后两端均转动连接有第一支撑板。本发明，使清洁板与摄像头的镜头表面贴合，通过气流或者第二电机带动清洁板转动，利用清洁板对摄像头的镜头表面进行清理，从而避免摄像头的因污染物阻挡摄像头进行拍摄，无人机在降落时将摄像头收到保护壳内，对摄像头进行保护，同时利用第二齿条和第三齿条将摄像头安装口挡住，从而避免无人机在降落的过程中有异物进入到保护壳内损坏摄像头。
一种便于无人机携带复杂地形测绘装置

[发明专利]一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机-CN202110421245.1在审
发明人：陈梓萌;杨帆;巩世彬 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机，包括：四旋翼飞行器主体；驱动机构，其安装于所述四旋翼飞行器主体的下端表面；摄影组件，其上端固定连接于所述驱动机构的下端；一号驱动组，其设置于所述驱动机构下端及两侧；二号驱动组，其设置于所述摄影组件的上端表面。该基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机能便于通过单个电机对多个摄像机进行角度调节，从而降低耗电量和负重，延长四旋翼飞行器的续航时间，减少更换电池和充电的次数，提高工作效率。
一种基于倾斜摄影测绘无人机

[发明专利]一种基于PSInSAR技术的道路破损评估方法-CN202110029474.9在审
发明人：王力;杨帆;巩世彬;曹凯;邵阳;桓鹏;苏俊明;胡晋;赵培富;杨光瑞;赵亚歌;任锡兵;张强;武磊;张鹏;徐静宇;陈梓萌;孙彩霞;李岩;吉长东;任东风;张恒璟;赵瑞山;徐佳;李民族;杨惠斌;张小康;肖辉瓒;王建敏;姜新宇;彭晏飞;訾玲玲 -专利权人：山西汾河焦煤股份有限公司三交河煤矿;辽宁工程技术大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PSInSAR技术的道路破损评估方法，能够高效率、高质量监测道路，并根据PS值计算道路下沉、曲率变形值，对道路分类进行评估；避免了耗费大量的人力物力，本发明借助雷达卫星，通过多次重复对目标区域的测量，能够获取到道路精细、微小的形变，In SAR监测精度能够达到mm级，可以达到长距离、大范围的交通设施沉降监测的需求；卫星监测的范围广，整幅影像能够覆盖整个城区；速度快，人为干预少，本发明只需前期极少量人为干预，针对目标检测区域，能够快捷、高效、精准的实时出具道路风险评估报告。
一种基于 psinsar 技术道路破损评估方法

[发明专利]一种获取主断面上的点在任意时刻的下沉值的方法-CN202110040988.4在审
发明人：杨帆;曹凯;桓鹏;王力;邵阳;巩世彬;胡晋;苏俊明;赵培富;杨光瑞;赵亚歌;任锡兵;张强;武磊;张鹏;徐静宇;陈梓萌;孙彩霞;吉长东;任东风;张恒璟;赵瑞山;徐佳;李岩;李民族;杨惠斌;张小康;肖辉瓒;王建敏;姜新宇;彭晏飞;訾玲玲 -专利权人：辽宁工程技术大学;山西汾河焦煤股份有限公司三交河煤矿
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取主断面上的点在任意时刻的下沉值的方法，通过对非规则岩移观测线数据进行处理，建立了非规则岩移观测线上的监测点与主断面上对应点的映射，解决了主断面上点的下沉值无法直接求取的难题；通过非规则岩移观测线上足够多的监测点数据建立多项下沉值函数方程式，可以提高下沉值函数方程组在未知参数求取方面的精度，进而得到高精度的主断面上点的下沉值；通过构建基于时间影响函数的主断面上点的下沉值函数，可以求取主断面上的点在任意时刻的下沉值，在地表沉陷预警方面具有重大意义。
一种获取断面任意时刻下沉方法

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