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[发明专利]一种清扫机器人及其操作方法-CN202310977039.8在审
发明人：周记伟;阿拉腾;齐小亮;原海峰;董华夏;崔昆明;王秀伟;吕金旗;刘浩楠;王英锋;宋小康;金保;曹健强;姚丹;李俊延;周洪海 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：一种清扫机器人及其操作方法，该清扫机器人包括：气鼓系统、清扫爪系统、行走系统、底部清扫系统、收集桶、调姿系统、清扫爪支撑系统和第三导气管系统，其中，在气鼓的侧壁上连通设置有第一直角导管；与第一直角导管连通的第二导气管的末端侧连接有清扫块；由调姿电机驱动旋转的调姿盘驱动T型螺栓，带动套在T型螺栓外侧的导向矩形框，使下级钢管沿着第一导气管进行上下移动，从而使与下级钢管卡接的上级钢管跟随下级钢管一起沿着第一导气管进行上下移动且围着第一导气管转动，上级钢管所连接的支撑条利用另一端的导向柱带动第二导气管运动。第三导气管系统用于向第一导气管供给压缩气体和清洗液。本发明装置应用范围多样，应用前景广阔。
一种清扫机器人及其操作方法

[发明专利]全向定距划线装置及方法-CN202211381031.7在审
发明人：周记伟;阿拉腾;盛宏伟;齐小亮;原海峰;金保;马超;崔昆明;佟立飞;王英锋;蒋磊;郑立群;宋小康;曹健强;姚丹 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2022-11-05 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：一种全向定距划线装置和方法，包括：底座、夹板、能够从上方靠近或远离夹板的第一圆环、固定在第一圆环外侧面的第二连接体、位于第一圆环上方可相对于第一圆环转动的第二圆环、固定于第二圆环上的两组方形长条，分别可滑动地套装在两组方形长条上面的两组第一方形卡管，浮动安装于两组第一方形卡管的第一支撑板、第二支撑板，两端分别穿过第一支撑板和第二支撑板的第二螺纹杆，以及固定连接到第一支撑板和第二支撑板上的扶手杆，第二连接体具有压板以可松紧的方式将第二圆环压接于第一圆环，在第二螺纹杆上螺纹连接有第三连接体，该第三连接体的下端朝向夹板安装有刀具，适合各种形状和尺寸的物品，通过摇动摇把，转动圆环即可方便地操作。
全向划线装置方法