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[实用新型]一种医用轨道运输装置-CN202320660384.4有效
发明人： 崔心佳;陈兴;姜正明 -专利权人：南京终极人工智能科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用轨道运输装置，包括运输车和导轨轮，所述导轨轮的顶部通过轴销与运输车底部的四角活动连接，所述运输车的左侧通过轴销活动连接有卸货机构，所述运输车右侧的底部固定连接有传动盒。本实用新型通过设置电机，在使用者需要将运输车内较小不易拿取的设备或零件取出时，使用者可通过开启电机，使电机带动卸料板向上移动将受到运输的设备向上移动到所需位置时，使用者便可关闭电机，随后使用者便可将设备取出，解决了由于医用设备防止在运输车内，导致使用者在需要将设备从车内取出时，使用者需要弯腰将较重的设备或较小不易拿取的设备从车内取出，从而较为费时费力，影响卸货效率的问题。
一种医用轨道运输装置

[外观设计]医院物流机器人-CN202330125615.7有效
发明人： 崔心佳;陈兴;姜正明 -专利权人：南京终极人工智能科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：医院物流机器人。2.本外观设计产品的用途：用于医院物流配送。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
医院物流机器人

[发明专利]一种以玉米秸秆为原料的生物塑料薄膜及其制备方法-CN202310316775.9在审
发明人：刘春光;马艺荧;秦瑞程;王丹;鲍南柱;崔心佳 -专利权人：北华大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C08J7/14 文献下载
摘要：本发明采用农业废弃物玉米秸秆制备生物塑料薄膜，其制备方法是将经预处理的玉米秸秆纤维烘干,将其加入到N,N‑二甲基乙酰胺(DMAC)溶液中80℃磁力搅拌30min,在溶液中加入烘干的氯化锂，继续搅拌3h，然后降温至50℃，溶解10‑12h，将溶液转移到105℃烘箱中烘干12h，取出冷却至室温，获得透明的纤维素溶液，溶液浇注到玻璃模具中，通风至形成凝胶，凝胶薄膜在去离子水中再生5d，再生纤维素膜用30％浓度的甘油水溶液塑化2d，塑化薄膜在120℃下热压15min后立即浸泡在0.4mol/L油酸的乙醇溶液中，最后，样品用乙醇漂洗以去除未接枝的油酸，然后在常温下干燥转化为坚固、透明和柔软的薄膜，这项发明为农业废弃物玉米秸秆生产不同用途的高值化生物制品提供了一种新的途径。
一种玉米秸秆原料生物塑料薄膜及其制备方法

[发明专利]一种利用玉米秸秆和造纸黑液制备生物炭和有机肥的方法-CN202310179208.3在审
发明人：刘春光;鲍南柱;秦瑞程;王丹;王鹏腾;崔心佳 -专利权人：北华大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C01B32/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种以玉米秸秆和碱法草浆造纸黑液为原料，采用水热炭化技术制备生物炭和水溶性有机肥的方法，其过程是将玉米秸秆去除杂质、除尘、粉碎后压实成型备用，取适量碱法草浆造纸黑液，通入CO2将pH值调节至6‑7，经过滤除去沉淀后得到黑色液体；将压实的玉米秸秆与CO2酸化的黑液按照质量比1:3均匀混合后装釜，在的温度为180℃‑280℃，压力为2.5‑10MPa下进行水热炭化反应0.5小时，将水热炭化反应釜冷却至室温和常压后开釜倒出产物进行固液分离；固体烘干得生物炭，液体储存15d稀释后可作水溶性小分子有机肥，本发明提供一种提高玉米秸秆和碱法草浆造纸黑液的综合利用效率和经济效益的有效方法。
一种利用玉米秸秆造纸制备生物有机肥方法

[外观设计]物流机器人（医院智能物流机器人）-CN202230528854.2有效
发明人： 崔心佳;陈兴 -专利权人：南京终极人工智能科技有限公司
申请日： 2022-08-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：物流机器人（医院智能物流机器人）。2.本外观设计产品的用途：用于医院物流。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
物流机器人医院智能

[实用新型]毒麻药品管理柜-CN202221686476.1有效
发明人： 崔心佳;陈兴;姜正明 -专利权人：南京终极人工智能科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60P7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了毒麻药品管理柜，包括机器车和药品柜，所述机器车的顶部与药品柜的底部紧密接触，所述机器车的顶部固定连接有凸块。该实用新型，通过设置凸块、容纳块、空腔、连接孔、两个定位装置和转动装置的配合使用，凸块通过连接孔与容纳块的内部配合使用，两个定位装置通过空腔与凸块的内部配合使用，实现机器车与药品柜固定，转动装置和两个定位装置的配合使用，实现机器车与药品柜的分离，具备避免运输过程遇到颠簸导致药品柜摔落至地面的优点，该毒麻药品管理柜，解决了现有机器车在运输的过程中，遇到颠簸容易导致药品柜摔落至地面，使内部药品摔坏，这就需要一个药品柜与机器车固定的装置的问题。
麻药品管

[实用新型]一种方便取拿货物的轨道运输系统-CN202220552867.8有效
发明人： 崔心佳;陈兴;姜正明 -专利权人：南京终极人工智能科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便取拿货物的轨道运输系统，涉及轨道运输技术领域，包括驱动机构和运输机构，运输机构装运货物并在驱动机构的驱动下将货物运输至指定位置，驱动机构包括底座、导轨和主动轮，导轨呈环形结构，导轨设置在底座的上端面上，导轨上滑动连接运输机构，底座上端面左右两端分别设置主动轮和从动轮，其中主动轮的底部连接驱动电机，主动轮和从动轮之间连接履带，通过在运输座的内部设置伸缩架并通过电动伸缩杆驱动伸缩架上下移动，实现了对支撑板高度的调节，同时电动伸缩杆通过PCB板与光电发射端、光电接收端配合，在货物到达下料位置的时候会将货物抬起，方便取拿搬运放置在运输座内部的货物。
一种方便货物轨道运输系统

[实用新型]一种可自动识别货号的物流机器人-CN202220553730.4有效
发明人： 崔心佳;陈兴;姜正明 -专利权人：南京终极人工智能科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动识别货号的物流机器人，涉及物流机器人技术领域，包括包括物流机构和扫描机构，扫描机构设置在物流机构上并随着物流机构一同移动，物流机构包括底座、车架和置物板，底座内部设置驱动电机并驱动底部的主动轮转动，底座的外侧焊接车架，车架底部四角位置设置滚轮，车架的顶部水平设置置物板，扫描机构包括支架、丝杆和第一扫描镜头，采用第一扫描镜头可以用于扫描并识别货架上的货架号，并可以通过第二扫描镜头来识别搬运货物的货号，使得物流机器人能够将货物精准的配送到指定的货架位置，同时第一扫描镜头在伺服电机的驱动下上下活动调节位置，使得第一扫描镜头能够精准扫描到各个位置。
一种自动识别物流机器人

[实用新型]一种自清洁垃圾收集装置-CN202220631270.2有效
发明人： 崔心佳;陈兴;姜正明 -专利权人：南京终极人工智能科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自清洁垃圾收集装置，属于垃圾收集技术领域，包括竖直结构的收集通道，所述收集通道上开设多个垃圾入口，所述收集通道内部还安装有链式升降机构，所述链式升降机构上安装有数量与所述垃圾入口数量一致的支撑架，所述支撑架上摆放垃圾收集桶，所述垃圾收集桶的底部开设电控门，所述收集通道的顶部安装消毒水桶以及喷淋头，所述收集通道的底部安装垃圾收集坑。通过将垃圾收集桶的底部设置电控门，使垃圾收集桶可从下方倒出垃圾，落入垃圾收集坑中减少人工的清洁工作，而收集通道的顶部设置的喷淋头还能对垃圾收集桶进行消毒清洗，在重复使用垃圾收集桶的情况下也能保证干净卫生。
一种清洁垃圾收集装置

[实用新型]一种箱式物流系统-CN202220631279.3有效
发明人： 崔心佳;陈兴;姜正明 -专利权人：南京终极人工智能科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箱式物流系统，属于物流系统技术领域，包括输送轨道、安装在所述输送轨道上的输送箱和中转台，所述输送轨道分为固定式和活动式两种类型，固定式的所述输送轨道设有多个，圆周分布在所述中转台的外侧并通过支撑架进行固定，活动式的所述输送轨道活动安装在中转台上，所述中转台上还安装有用于驱动活动式的所述输送轨道升降和以所述中转台为轴心转动的升降电机和转动台。通过将输送轨道分为固定式和活动式，固定式的输送轨道布置在输送区域，活动式的输送轨道可以活动衔接各个固定式的输送轨道，因此起到中转输送箱的功能，这样无需要设置多条输送线路，也可以方便输送箱输送到各个指定位置上。
一种箱式物流系统

[实用新型]一种气动物流装置-CN202220670358.5有效
发明人： 崔心佳;陈兴;姜正明 -专利权人：南京终极人工智能科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G51/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动物流装置，属于气动物流技术领域，包括气动装置、换向器和多个收发机，所述气动装置与所述换向器之间通过单通道连通，所述换向器与每个所述收发机之间通过支通道连通，通过所述气动装置驱动传输瓶在所述单通道和所述支通道之间移动，所述收发机的底部设置下料口，内部安装上料机构，所述上料机构包括多个可移动的上料筒，通过移动相应所述上料筒到达所述支通道的端口使所述传输瓶被抽入所述支通道。通过设置上料机构，可以供多个传输瓶上料使用，用户只需要将传输瓶放入相应的上料筒中，上料筒依次移动到单通道的端口位置送入物流系统中进行运输，无需人工进行单个上料，效率高，使用起来更加便利。
一种气动物流装置

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