专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于三维点云ICP配准算法的手术器械识别分类方法-CN202211179618.X在审
  • 黄鹏;王海峰;岳天鑫;刘博;刘建胜 - 上海可明科技有限公司
  • 2022-09-27 - 2023-01-31 - G06V10/764
  • 本发明公开了基于三维点云数据ICP配准算法的手术器械识别分类方法,包括以下步骤:构建手术器械的点云模板库;采集待测手术器械的三维点云数据,获得三维点云数据集;对获得的三维点云数据集依次进行预处理、平面拟合、平台去除处理、半径式离群点剔除处理、以及密度聚类处理,得到目标手术器械点云;将目标手术器械点云与手术器械点云模板进行全局粗配准和ICP精配准,输出匹配结果,确定目标手术器械的具体型号。本发明利用点云分割方法,通过数据处理算法实现了手术器械三维点云数据的精准分割,得到目标手术器械点云集,通过将其与模板点云全局粗配准和ICP精配准,实现了对外观相似或同一类型不同型号的手术器械的高精度识别。
  • 基于三维icp算法手术器械识别分类方法

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