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[发明专利]可组装模块式分散控制机器人-CN201710278157.4有效
发明人： 山崎昇;栾旭 -专利权人：青岛市一辉机器人科技有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及可组装模块式分散控制机器人，机器人由多个不同功能的模块组装而成，模块为多面三维立体结构，且模块上各面上均设置有供模块之间相互可拆卸组装的电连接件，单个模块内均设置有中央处理器，且单个模块根据任务的不同使得其内部设置有不同的功能组件，功能组件设置在模块内任意一个面上且其余的面上设置有多个电源或网络信号电极，模块内的电极通过电连接件而与相邻的模块之间电连接。
单个模块电连接件分散控制功能组件电极可组装模块式机器人三维立体结构可拆卸组装中央处理器模块组装内部设置人本发明网络信号电连接多面电源

[发明专利]药剂包装装置、色带行走控制方法、色带卷及色带盒-CN201610862147.0有效
发明人：田中徹;杉本知大;荻野啓;山崎昇;小田智生 -专利权人：株式会社汤山制作所
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B41J31/00 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供一种即使不使用张力棒，也不会使色带松弛而能够卷取的药剂包装装置。本发明的解决手段是一种药剂包装装置，其具备有：从设置在可装卸于色带匣(3)而设置的色带卷的供给芯(31)的IC标签(100)中读取信息，并且将信息写入到上述IC标签(100)的读写器(54)；以比包装用连续膜片的传送速度更快的速度使上述色带卷的色带在卷取方向行走的方式，根据属于从上述IC标签(100)所读取的信息的色带的使用长度，来控制使卷取芯(32)旋转的卷取马达的马达控制部(56)；以及将表示因上述色带的使用而产生变化的上述色带的使用长度的信息，作为写入到上述IC标签(100)的信息输出至上述读写器(54)的写入信息输出部(53)。
药剂包装装置色带行走控制方法

[发明专利]药剂包装装置、色带行走控制方法、色带卷及色带盒-CN201380012397.X有效
发明人：田中徹;杉本知大;荻野啓;山崎昇;小田智生 -专利权人：株式会社汤山制作所
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： B41J17/02 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供一种即使不使用张力棒，也不会使色带松弛而能够卷取的药剂包装装置。本发明的解决手段是一种药剂包装装置，其具备有：从设置在可装卸于色带匣3而设置的色带卷的供给芯31的IC标签100中读取信息，并且将信息写入到上述IC标签100的读写器54；以比包装用连续膜片的传送速度更快的速度使上述色带卷的色带在卷取方向行走的方式，根据属于从上述IC标签100所读取的信息的色带的使用长度，来控制使卷取芯32旋转的卷取马达的马达控制部56；以及将表示因上述色带的使用而产生变化的上述色带的使用长度的信息，作为写入到上述IC标签100的信息输出至上述读写器54的写入信息输出部53。
药剂包装装置色带行走控制方法