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[发明专利]基于照明控制体系的井下综合安全监控系统-CN202311116778.4在审
发明人：董慧彬;仝鑫;祁虎娃;姚方庆;张善波;杜俊壳 -专利权人： 山东乐普矿用设备股份有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种基于照明控制体系的井下综合安全监控系统，包括图像采集模块，用于采集目标区域的第一图像数据；图像处理模块，用于接收所述第一图像数据并进行预处理，并对预处理后的第二图像数据进行图像增强以形成第三图像数据，采用基于卷积神经网络的语义分割模型处理所述第三图像数据，以将所述第三图像数据中的像素值转化为气体浓度，根据所述气体浓度对井下进行安全监测；根据图像数据中异常像素的热辐射突变程度和异常特征指数，对小波变换方法中阈值进行自适应调整完成图像增强处理，消除了强光对图像数据的影响，增强图像数据处理方法的鲁棒性，提高了有害气体识别的准确性。
基于照明控制体系井下综合安全监控系统

[发明专利]一种矿山井下专用起重机-CN202311108525.2在审
发明人：董慧彬;仝鑫;祁虎娃;姚方庆;张善波;杜俊壳 -专利权人： 山东乐普矿用设备股份有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种起重机，尤其涉及一种矿山井下专用起重机。本发明提供一种保证设备运行，且在短距离的起吊位置调整时更加方便的矿山井下专用起重机。一种矿山井下专用起重机，包括有起吊平台、旋转座、支座、重块、液压缸一、导向轮和液压缸二，起吊平台顶部转动式连接有旋转座，旋转座上连接有支座，旋转座上卡接有重块，支座上部转动式连接有液压缸一，液压缸一的活塞杆上转动式连接有导向轮，液压缸一顶部滑动式连接有液压缸二。本发明在运作过程中，整体通过多个液压缸来达到进行起吊的目的，而液压缸在运作时，即便有灰尘粘在液压缸的活塞杆处，活塞杆在缩回缸体处时，也能够将灰尘推出，以免灰尘影响设备的运行。
一种矿山井下专用起重机

[发明专利]一种带式输送机用自移机尾水平姿态检测装置-CN202310323143.5有效
发明人：董慧彬;仝鑫;祁虎娃;姚方庆;杜俊壳 -专利权人： 山东乐普矿用设备股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明涉及倾斜角计量技术领域，公开了一种带式输送机用自移机尾水平姿态检测装置，包括滑移安装在对应侧导轨上多个滑移架，以及传送带，所述滑移架与传送带之间的相对位置保持固定，滑移架上还安装有稳姿组件以及通过电阻变化判断滑移架与传送带发生倾斜的滑动变阻器，滑移架内还安装有用于扩大钢丝移动路径长度的扩径组件，扩径组件包括多组配合使用的定滑轮与动滑轮，钢丝缠绕在多个定滑轮与动滑轮上；定滑轮与动滑轮上均设有用于润滑钢丝的涂油组件，定滑轮或动滑轮上还设有与钢丝相适配的橡胶环，橡胶环的截面呈半圆形。相较于现有技术，本申请解决了现有技术中带式输送机自移机尾水平姿态检测精度低等系列问题。
一种输送机尾水平姿态检测装置

[实用新型]一种具有自动除尘效果的掘进机主体-CN202222615989.X有效
发明人：董慧彬;祁虎娃;姚方;仝鑫;杜俊壳 -专利权人： 山东乐普矿用设备股份有限公司
申请日： 2022-10-04 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B08B15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及掘进机技术领域，具体涉及一种具有自动除尘效果的掘进机主体，包括掘进机，其为本掘进机主体的整体外观结构；吸尘箱，其安装于掘进机的箱体顶部后侧；吸尘器，其安装于吸尘箱的内部；存灰槽，其安装于吸尘箱的内部，且位于吸尘器下方，同时，其开口方向位于吸尘箱的后方；存水箱，其安装与吸尘箱的前侧；喷水板，其焊接于存水箱的顶部；增压泵，其安装于存水箱的内部；检测器保护罩，其位于存水箱的前侧，其顶部开设有进气口；灰尘检测器，其安装于检测器保护罩的内部，通过灰尘检测器检测到灰尘情况，从而使得将数据传输到中心控制器内，使得中心控制器进行判断操作是否开始除尘。
一种具有自动除尘效果掘进机主体

[实用新型]一种皮带式的带式输送机用自移机尾-CN202223070372.0有效
发明人：董慧彬;仝鑫;杜俊壳;姚方庆;祁虎娃 -专利权人： 山东乐普矿用设备股份有限公司
申请日： 2022-11-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G45/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及自移机尾技术领域，具体涉及一种皮带式的带式输送机用自移机尾，包括：机架，其为本装置主要工作机构，机架的底部两侧均安装有底座；凹槽，其均开设于底座的底部；基座，其均固定于凹槽的内部上方；第三铰接座，其均安装于基座的底端；连接杆，其均安装于第三铰接座的内部。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置凹槽、基座、第三铰接座、第四铰接座、连接杆、底板、插销和扭簧，由于机架在移动过程中，插销位于底座的下方，使得当机架移动后落下时，插销将插入地面内，使得插销能够提高机架与地面的抓地性，避免机架滑移，此时底板将向上移动，从而使得连接杆在第三铰接座和第四铰接座的作用下进行转动，并能够压缩扭簧。
一种皮带输送机尾

[实用新型]一种与掘进机配套的带式输送机用自移机尾-CN202222616011.5有效
发明人：董慧彬;姚方庆;杜俊壳;祁虎娃;仝鑫 -专利权人： 山东乐普矿用设备股份有限公司
申请日： 2022-10-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种与掘进机配套的带式输送机用自移机尾，包括：中间机架，中间机架的上端设置有传输带，连接板，其分别安装于中间机架的左右两侧，吸尘器，其安装于连接板的顶部，本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置有吸尘器、第二电机和风扇，在进行传输煤矿时会产生大量灰尘，通过吸尘器的运行使得内部的第二电机进行运行，当第二电机运行后使得风扇进行转动从而产生吸力，使得灰尘从吸尘器一侧的吸尘口吸入内部，然后通过收集抽屉进行收集，可以减少灰尘的产生，使工作人员在工作时可以尽量避免受灰尘影响。
一种掘进机配套输送机尾

[实用新型]一种用于掘进机的临时支护装置-CN202222615990.2有效
发明人：董慧彬;仝鑫;祁虎娃;姚方庆;杜俊壳 -专利权人： 山东乐普矿用设备股份有限公司
申请日： 2022-10-04 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E21D19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及支护装置技术领域，具体涉及一种用于掘进机的临时支护装置，包括防护顶板，其为本支护装置的顶板防护板；塑料布防护带，其为防护顶板的顶板部最外侧防护件；橡胶层，其为防护顶板的顶部第二层防护件；水泥层，其为防护顶板的顶部第三层防护件；弧形钛合金板，其为防护顶板的最内侧防护件；蓄电池，右驱动件防护板和左驱动件防护板内均安装有蓄电池；电机,右驱动件防护板和左驱动件防护板内均安装有电机，同时，电机的输出端连接有旋转杆，通过在前侧拉动后侧连接的支撑件和防护板，使得相对推动，拉动的效率更高，且不易损坏连接件，且通过多种结构组合，从而使得本防护件和下方的支撑件使用寿命更长，且耐用性增加。
一种用于掘进机临时支护装置

[实用新型]一种减短支护时间的掘进机主体-CN202222616007.9有效
发明人：董慧彬;杜俊壳;祁虎娃;姚方庆;仝鑫 -专利权人： 山东乐普矿用设备股份有限公司
申请日： 2022-10-04 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及掘进机技术领域，具体涉及一种减短支护时间的掘进机主体，包括主体，为该种减短支护时间的掘进机主体，固定块，其均固定安装在主体的两侧，一号液压油缸，其固定安装在固定块上，连接块，其固定连接在一号液压油缸的活塞杆顶部，下液压油缸，其固定连接在连接块的底部，支撑座，其焊接在下液压油缸的活塞杆顶部，上液压油缸，其固定连接在连接块的顶部，护顶梁，其固定连接在上液压油缸的活塞杆顶部，通过设置一号液压油缸、下液压油缸、上液压油缸、护顶梁，改进了掘进机主体上的支护方式，从而提高了安全性。
一种支护时间掘进机主体

[发明专利]一种掘进机液压缸筒内直径智能化测量装置-CN202211365526.0在审
发明人：董慧彬;仝鑫;祁虎娃;姚方庆;杜俊壳 -专利权人： 山东乐普矿用设备股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01B5/12 文献下载
摘要：本发明涉及测量装置技术领域，涉及一种掘进机液压缸筒内直径智能化测量装置。两个弧形板分别和两个固定端盖固定联接，两个弧形板在两个固定端盖之间，两个弧形板之间设置有空腔，两个弧形板之间设置有导向槽；丝杠分别与两个固定端盖通过转动副联接，丝杠在两个弧形板形成的空腔内，丝杠的外圆柱面上设置有螺纹；支承滑块与丝杠通过螺纹副联接，支承滑块在两个弧形板形成的空腔内，支承滑块与导向槽滑动配合；千分表组件包括千分表和千分表固定支架；千分表固定支架与支承滑块固定联接；千分表与千分表固定支架固定联接。本发明效率高，误差小，经济性较好。
一种掘进机液压缸直径智能化测量装置

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