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[发明专利]矿用破碎机衬板磨损检测方法-CN202211247303.4在审
发明人：吴叶伟;王国强;屈文韬;吴述伟;王玉宽;李永泼;程蔚;方毅;张灏岩;关威 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿用破碎机衬板磨损检测方法，属于矿山机械破碎技术领域。采用双目视觉分区域获取衬板表面三维信息，获取时在衬板表面投影数字散斑图案，在破碎腔内光线不足情况下补光的同时提高衬板表面的纹理信息量，散斑图案在双目图像获取深度图时提供了更高的视差估计，得到了精度更高的衬板表面点云信息。本发明引入惯性测量单元信息，为分区域后的衬板表面点云初次拼接提供参考，初次拼接后进行更高精度的二次拼接，保证采集精度的同时提高了数据采集效率。本发明通过改进的正态变换算法对齐衬板点云，寻找磨损后点云各点在未磨损所获取点云中的最近点，计算两点在单位法线方向的距离，得到更高精度的衬板磨损量，并获取了衬板的磨损分布。
破碎机衬板磨损检测方法

[发明专利]矿用电铲线缆收放车自动跟踪系统-CN202210927879.9在审
发明人：吴国华;王国强;谭晓丹;屈文韬;郭广勇;方毅 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿用电铲线缆收放车自动跟踪系统，属于车辆自动驾驶技术领域。包括设置于线缆收放车上的视觉模块和自动驾驶模块，设置于电铲上的电铲模块。视觉模块采集线缆收放车周围的环境信息，提取感兴趣区域并发送到自动驾驶模块，为路径规划提供需要的信息；电铲模块将电铲定位和速度数据发送到自动驾驶模块，以便让线缆收放车了解电铲目前的姿态。自动驾驶模块接收到视觉模块和电铲模块的数据后，规划出行驶路径，以及计算相应的驱动控制量和电缆收放的控制量。本发明通过设置于电铲的电铲模块将电铲的定位和速度数据发送到线缆收放车中，可以让线缆收放车在跟踪电铲时保持安全的跟踪距离以及合适的电缆长度。
用电线缆收放车自动跟踪系统

[发明专利]应用于矿用电铲上的机械式激光雷达点云预处理方法-CN202210033914.2有效
发明人： 屈文韬;王国强;吴国华;毕秋实;方毅;范龙飞;郭广勇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于矿用电铲上的机械式激光雷达点云预处理方法，属于工程车辆与环境感知技术领域。包括离群点滤除，振动畸变矫正及感兴趣区域提取三个步骤，将输入的一帧点云信息经过基于KD树的密度滤波方法滤除离群点，之后应用高频组合导航提供的里程计信息和惯性测量单元（IMU）信息将该帧点云所有点均统一至该帧点云最后一点时刻的车体坐标系下完成振动畸变矫正，最后经过感兴趣区域提取步骤保留电铲前方特定区域的点云信息，完成了整个点云预处理步骤。该方法在矫正了机械式激光雷达采集到的点云数据由于电铲振动而造成的畸变的同时，提取了所需的电铲前方的感兴趣区域。一定程度上提高了后续点云处理算法的精度及效率。
应用于用电机械式激光雷达预处理方法

[实用新型]全自动手机贴膜设备-CN201921171702.0有效
发明人： 屈文韬;张世洪;张兴斌;李腾;蔡官洋;呼咏;呼烨;徐明旭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动手机贴膜设备，属于机械领域。包括呈竖直分布的手机定位夹紧机构、手机膜定位夹紧机构、膜底板撤除机构和手机膜贴合机构，所述手机定位夹紧机构位于下侧，所述手机膜定位夹紧机构位于中间，所述膜底板撤除机构位于中间且位于手机膜定位夹紧机构的下侧，所述手机膜贴合机构位于上侧；所述手机定位夹紧机构、手机膜定位夹紧机构、膜底板撤除机构和手机膜贴合机构分别通过螺栓和角件连接在主体框体上。优点在于：构思新颖，结构简单，使用方便。针对手机钢化膜能实现全自动手机贴膜功能，并且广泛适用于各大小型号手机，极大地提高了生产效率。实用性强。
全自动手机设备

[发明专利]全自动手机贴膜设备及贴膜方法-CN201910673112.6在审
发明人： 屈文韬;张世洪;张兴斌;李腾;蔡官洋;呼咏;呼烨;徐明旭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动手机贴膜设备及贴膜方法，属于机械领域。包括呈竖直分布的手机定位夹紧机构、手机膜定位夹紧机构、膜底板撤除机构和手机膜贴合机构，所述手机定位夹紧机构位于下侧，所述手机膜定位夹紧机构位于中间，所述膜底板撤除机构位于中间且位于手机膜定位夹紧机构的下侧，所述手机膜贴合机构位于上侧；所述手机定位夹紧机构、手机膜定位夹紧机构、膜底板撤除机构和手机膜贴合机构分别通过螺栓和角件连接在主体框体上。优点在于：构思新颖，结构简单，使用方便。针对手机钢化膜能实现全自动手机贴膜功能，并且广泛适用于各大小型号手机，极大地提高了生产效率。实用性强。
手机膜定位夹紧机构底板夹紧机构手机定位手机贴膜贴合机构撤除手机贴膜螺栓机械领域生产效率主体框体钢化膜角件竖直