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[发明专利]一种声音控制的植保无人机-CN201910948656.9有效
发明人： 尹建安;杨桦;杨鹏;金用 -专利权人：安徽天德无人机科技有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明属于无人机植保技术领域，具体的说是一种声音控制的植保无人机，所述音控模块包括音管单元、工作录入单元、敲击单元、声音录入单元、音色识别单元、工作匹配单元和指令下发单元；所述音管单元用于设立多个不同的音管指挥无人机工作，并将设立完成信号发送给工作录入单元；所述工作录入单元用于根据音管单元发送过来的完成信号将不同的工作状态和与其相匹配的音色进行匹配录入；所述敲击单元用于敲击音管单元中的音管使其发声，并将敲击信号发送给声音录入单元；本发明主要用于解决现有无人机缺乏智能化与自主化，控制较麻烦，且人们掌握农田信息受限，无法通过植保无人机进行大范围操作的问题。
一种声音控制植保无人机

[发明专利]一种植保无人机电池固定结构-CN201910869454.5有效
发明人： 尹建安;杨桦;杨鹏;金用 -专利权人：安徽天德无人机科技有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H01M50/249 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，具体的说是一种植保无人机电池固定结构；包括电池盒，电池盒底部的中部设有用于支撑电池的凸字型支撑台，凸字型支撑台的底部通过弹簧组与电池盒连接，电池盒的内部设有内饰层，内饰层与电池盒粘接，内饰层采用吸热减震材料制造，内饰层的截面结构为波浪状；本发明利用了放入电池盒内电池的重力实现了对电池的一系列固定，在减少了电池晃动的同时，对电池进行了良好的固定，提高了电池工作的稳定性。
一种植保无人机电池固定结构

[发明专利]一种碾压轮智能清洗单元及粮食水分检测仪-CN201910747239.8有效
发明人：程蛟;梁少龙;杨桦;尹建安 -专利权人：安徽大洋自动化科技有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N33/02 文献下载
摘要：本发明属于水分检测仪技术领域，具体的说是一种碾压轮智能清洗单元及粮食水分检测仪；包括碾压轮、转动轴、转动杆、凸块、清理机构和控制器；转动杆端部均匀固连在转动轴的外圈上；凸块分为刚性块和弹性块，弹性块与刚性块彼此固连，弹性块上开设有一号腔室，且每个凸块均均匀固连在碾压轮的内圈上，且弹性块与转动杆相对设置，通过转动杆与凸块间的相互配合，实现碾压轮的转动；本发明结构简单，通过间断性的将一号腔室产生的气体输向一号气缸，使得清理板在相邻凸齿间进行来回运动，实现对碾压轮的清理，避免影响后期对不同谷物的碾压和影响谷物的水分检测的精确度，从而提高了谷物碾压效果和谷物水分检测精度。
一种碾压智能清洗单元粮食水分检测

[发明专利]一种喷药无人机防跌落叶片保护装置-CN201910948645.0有效
发明人： 尹建安;杨桦;杨鹏;金用 -专利权人：安徽天德无人机科技有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本发明属于农业无人机技术领域，具体的说是一种喷药无人机防跌落叶片保护装置，包括机体、连杆、驱动单元和保护单元；机体顶部周向均布一组驱动单元；机体与驱动单元之间固接有连杆；驱动单元远离连杆的一侧设有保护单元；机体、连杆、驱动单元、和保护单元之间相互配合，可避免喷药无人机在工作过程中碰撞树枝跌落；通过驱动单元下方的感应器检测到喷药无人机距离树木过近时，感应器将信号传给机体内的控制器，使得电磁铁和铁片的配合，带动二号旋翼向一号旋翼空腔内收缩；产生压缩气体推动伸缩杆向外伸出，避免喷药无人机碰撞树枝后跌落到地面。
一种无人机跌落叶片保护装置

[发明专利]一种植保无人机用防断电插头-CN201910747135.7有效
发明人： 尹建安;杨桦;杨鹏;金用 -专利权人：安徽天德无人机科技有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H01R24/00 文献下载
摘要：本发明属于植保无人机配件技术领域，具体的说是一种植保无人机用防断电插头；包括插座和与其相匹配的两个插头，所述插座上设置有两个相对垂直的插孔，插孔中部比两端的宽度大，所述插孔内壁设置有导电板，所述插头顶部设置有绝缘座，两个所述绝缘座通过人字架连接；本发明通过设置两个相对垂直且中部较宽的插孔，插座上的两个相对垂直的插孔能够在两个通过人字架连接的插头插入时，两个极性相反的插头只能够从一个固定的方位插入到两个中部宽度较大的插孔中，防止插头插反，同时每个插孔的中部宽度相较于两端的宽度较大，能够使插头与导电板的接触面积更大，为更大功率的电机供电，提升了无人机的动力性能。
一种植保无人机断电插头

[发明专利]一种智能感应防撞装置及具有防撞装置的植保无人机-CN201910869357.6有效
发明人： 尹建安;杨桦;杨鹏;金用 -专利权人：安徽天德无人机科技有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B64D45/06 文献下载
摘要：本发明属于植保无人机防撞装置技术领域，具体的说是一种智能感应防撞装置及具有防撞装置的植保无人机，包括机体、悬臂和支撑腿；机体上均匀安装有悬臂，且机体的下端均匀设置有支撑腿；支撑腿的底部设置有气流检测器，且支撑腿内部设置有空腔；空腔内均匀设置有多个插接块，且插接块的底端设置有插接凸起，且空腔内最前端插接凸起的端部设置有磁块；插接块的顶端开设有插接凹槽；通过支撑腿、插接块和悬臂形成个包围圈，进而对悬臂起到支撑作用，防止无人机在飞行过程中，突然出现故障降落时，支撑腿通过插接块与悬臂进行连接，同时相互连接的插接块起到缓冲的作用，有效的降低了无人机在倾斜撞击地面时，悬臂出现折断或破损现象。
一种智能感应装置具有植保无人机

[发明专利]一种粮食干燥机及其在线水分检测方法-CN201910681212.3在审
发明人：程蛟;梁少龙;杨桦;尹建安 -专利权人：安徽大洋自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A23B9/08 文献下载
摘要：本发明属于粮食干燥设备技术领域，具体的说是一种粮食干燥机及其在线水分检测方法，包括烘干箱；所述驱动电机设置在烘干箱外壁上，且驱动电机的输出端连接有搅拌轴；所述搅拌轴转动设置在烘干箱内，且搅拌轴上均匀固定有第一搅拌块；所述第二搅拌块均匀套接在搅拌轴上，且第二搅拌块与第一搅拌块均匀接触设置；所述第一搅拌块的侧面端部设置有第一磁铁块；所述第二搅拌块的侧面端部设置有第二磁铁块，且第二磁铁块与第一磁铁块相互吸附；第二搅拌块和第一搅拌块错位转动时，会对第一搅拌块和第二搅拌块上的大豆粮食进行翻滚作业，进而增大大豆粮食的烘干加热面积，防止因粮食烘干装置因搅拌不均匀而影响大豆粮食烘干加热的效果。
磁铁块搅拌轴侧面端部驱动电机大豆烘干箱烘干加热粮食干燥设备粮食烘干装置在线水分检测粮食干燥机输出端连接均匀固定均匀接触粮食烘干转动设置不均匀套接外壁吸附粮食翻滚转动错位

[发明专利]一种模块化植保无人机-CN201910747132.3在审
发明人： 尹建安;杨桦;杨鹏;金用 -专利权人：安徽天德无人机科技有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，具体的说是一种模块化植保无人机，包括机架、起落架、电机、旋翼、控制器、电池、药箱和水泵；机架四角设有电机，电机输出轴固接有旋翼；电机下方的机架底部设有起落架；机架中心设有控制器；控制器底部的机架上设有电池；控制器顶部的机架上设有药箱；还包括助力单元；药箱顶部设有助力单元，助力单元用于增加无人机的浮力，增加无人机续航；本发明通过气球中的稀盐酸与一号空腔中的镁条反应生成氢气充满气球，增加无人机的浮力，减轻电机功率，从而减少电池耗电量，增加无人机的续航时间；同时减少了电池的循环次数，增加电池寿命，减少了更新电池的成本。
控制器助力单元药箱电池起落架电机续航模块化浮力旋翼植保气球反应生成氢气电池耗电量电机输出轴电池寿命电机功率机架四角机架中心稀盐酸固接空腔镁条水泵更新

[发明专利]一种防晃动植保无人机药箱-CN201910641400.3在审
发明人： 尹建安;杨桦;杨鹏;金用 -专利权人：安徽天德无人机科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明属于药箱领域，具体涉及一种防晃动植保无人机药箱，包括药箱盖和药箱体，所述药箱体顶部开设有药箱口；所述药箱盖通过药箱口密封药箱体；所述药箱体内设有转轴；所述转轴表面通过均匀布置的第一软轴固连有均匀布置的摆动板；所述摆动板数量为四，以转轴为圆心圆周布置，且摆动板侧壁彼此接触；所述第一软轴与摆动板一一对应设置；所述摆动板上表面铰接有J形板；所述J形板与药箱体侧壁接触；本发明有效的降低了无人机飞行时药箱内药液的震动幅度和冲击高度，减小药液的惯性荡漾，大大的提高了无人机飞行状态的平稳性。
药箱摆动板无人机飞行均匀布置防晃动药箱盖软轴植保转轴一一对应设置圆心圆周布置转轴表面壁接触平稳性上表面侧壁固连减小铰接体侧密封体内震动

[发明专利]一种环保型智能植保无人机-CN201910642163.2在审
发明人： 尹建安;杨桦;杨鹏;金用 -专利权人：安徽天德无人机科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，具体的说是一种环保型智能植保无人机；包括动力系统、电力系统、控制系统、喷药系统和机体；所述机体的下方固接有药剂箱，机体的两侧布置有多组旋翼，竖直方向上相邻的旋翼之间通过支撑杆连接支撑；所述药剂箱的两侧固接有支撑板，支撑板上布置有药剂喷头；所述药剂箱的两侧设有起落架；本发明通过在药剂箱内放置防水膜，然后通过在刚性绳和配重块的配合下拉动防水膜移动，提高了植保无人机在工作时的平衡性，保证了植保无人机工作时的安全性，同时因为防水膜与药剂始终接触，可以挤压出药剂箱内的空气，使得药剂喷头喷洒出来的药剂更均匀，提高了植保无人机喷洒药剂的质量。
植保防水膜药剂箱喷头环保型支撑板固接旋翼起落架电力系统动力系统控制系统连接支撑两侧布置喷洒药剂喷药系统智能刚性绳配重块平衡性支撑杆竖直喷洒挤压移动配合保证

[发明专利]一种具有辅助散热功能的喷药无人机-CN201910691933.2在审
发明人： 尹建安;杨桦;杨鹏;金用 -专利权人：安徽天德智能装备制造有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B64D33/08 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，具体的说是一种具有辅助散热功能的喷药无人机,包括无人机本体、电池仓和药箱，无人机本体和电池仓固连，电池仓和药箱固连,电池仓包括上盖、中板和下盖，中板和上盖铰接，中板和下盖通过螺钉连接，中板和下盖对角线处设有开孔，中板下侧设置有一层磁铁膜，下盖上设置有大小不一的散热孔，每个开孔处均对称设置有一组支座，相邻支座间转动连接有转轴，转轴上固连有转板，转轴与支座间固连有扭簧，转板和支座间均转动连接有凸轮，中板与下盖间对角设置有一组散热片，散热片为铁磁性材料，一组散热片通过伯弹簧依次连接，两端散热片通过伯弹簧与转板固连；增强了散热片的散热能力，降低了电池仓的温度。
电池仓散热片固连下盖转板转轴辅助散热转动连接药箱弹簧喷药上盖对角线铁磁性材料大小不一对称设置对角设置螺钉连接散热能力相邻支座依次连接开孔处散热孔磁铁铰接开孔扭簧

[发明专利]一种微波式智能谷物水分检测仪-CN201910681198.7在审
发明人： 尹建安;杨桦;杨鹏;金用 -专利权人：安徽天德智能装备制造有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01N22/04 文献下载
摘要：本发明属于水分检测仪器领域，具体的说是一种微波式智能谷物水分检测仪，包括机架、电机、变速箱、一号输送带、导流板、二号输送带、平整单元和测量单元；机架后方设有电机；机架上设有一号输送带；电机通过变速箱驱动一号输送带转动；一号输送带远离电机的一侧设有二号输送带；一号输送带与二号输送带之间设有弧形的导流板；二号输送带右侧设有平整单元，平整单元用于平整谷物厚度；平整单元右侧设有测量单元，测量单元用于测量谷物水分含量；本发明通过导流板将一号输送带上的谷物分流到二号输送带和三号输送带上，刮板将多余的谷物从三号输送带上刮掉，保证测量单元检测谷物的厚度一致性，提高谷物水分检测精度。
输送带测量单元平整单元谷物水分检测谷物导流板电机变速箱微波厚度一致性输送带转动测量谷物水分检测仪器领域智能刮板刮掉平整分流驱动检测保证

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