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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]组装设备及其控制方法-CN201680070671.2有效
发明人： 小堀雄司;利根川诚;高柳秀树 -专利权人：索尼公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：根据本技术的实施方式的组装设备包括工作基座、第一机器人、第二机器人和控制器。工作基座具有放置表面，在所述放置表面上放置有多个工件，并使多个工件各自每隔一定时间循环到沿着圆周设置的多个工作区域。第一机器人设置在圆周内侧并且能够访问多个工作区域。第二机器人设置在圆周的外侧并且能够访问多个工作区域中的至少一个工作区域。控制器使第一机器人在所述一定时间内对于在所述多个工作区域中的多个预定工作区域上的每个工件执行预定处理，并且使第二机器人执行辅助第一机器人对于在所述多个预定工作区域中的至少一个工作区域上的工件的处理的操作。
组装设备及其控制方法

[发明专利]工业机器人及其框架单元-CN201580003297.X有效
发明人： 小堀雄司 -专利权人：索尼公司
申请日： 2015-03-03 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：[目标]为了降低由于机器人的操作所引起的振动的影响，并且为了保证安装时的良好可实用性。[解决方案]根据本技术的实施例的工业机器人包括：机器人主体、第一基座、第二基座以及连接框。所述第一基座包括第一上端部和第一底部，所述第一上端部用于支撑机器人主体，所述第一底部设置在地板表面上。所述第二基座包括第二上端部和第二底部，所述第二上端部上放置有由所述机器人主体所处理的多个工件，所述第二底部设置在所述地板表面上。所述连接框将第一底部和第二底部彼此连接。
工业机器人及其框架单元

[发明专利]机器人设备和制造电子装置的方法-CN201880086193.3在审
发明人： 小堀雄司;利根川诚 -专利权人：索尼公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：关于本技术的一个实施例的机器人设备包括第一机器人和第二机器人。第一机器人具有第一手部和第一控制部。第一手部被配置为使得第一手部能够保持工件的一部分，并且第一控制部被配置为使得第一控制部控制第一手部并且能够生成包括关于由第一手部执行的操作的信息的参考信号。第二机器人具有第二手部和第二控制部。第二手部被配置为使得第二手部能够保持所述工件的另一部分。第二控制部被配置为使得第二控制部能够选择性地执行用于控制第二手部的第一控制模式和用于基于参考信号与第一手部协作地控制第二手部的第二控制模式。
机器人设备制造电子装置方法

[发明专利]异常噪声检查设备、异常噪声检查方法、程序和工件制造方法-CN201880082240.7在审
发明人： 小堀雄司;利根川诚 -专利权人：索尼公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本异常噪声检查设备包括机械臂部、声音检测单元(35)和控制单元。机械臂部包括臂部和设置在臂部上并能够保持工件(1)的保持单元(31)。声音检测单元(35)设置于机械臂部上并检测工件(1)的声音。控制单元使用臂部使在保持工件(1)的状态下的保持单元(31)移动以运送工件(1)，使用声音检测单元(35)在工件(1)的运送过程中检测工件(1)的声音，并基于检测到的声音信号来检查从工件(1)发出的异常噪声。
异常噪声检查设备方法程序工件制造

[发明专利]外观检查设备、外观检查方法、程序和工件制造方法-CN201880082194.0在审
发明人： 小堀雄司;利根川诚 -专利权人：索尼公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本外观检查设备包括第一机械臂部、第二机械臂部和控制单元。第一机械臂部包括第一臂部和第一扫描部，第一扫描部包括第一线相机并且被设置到第一臂部。第二机械臂部包括第二臂部和第二扫描部，该第二扫描部包括第二线相机并且设置在第二臂部上。控制单元在使用第一臂部使第一扫描部在具有第一面和第二面的工件的第一面沿扫描方向移动时，使用第一线相机对第一面进行图像捕获并使用第一扫描部扫描第一面，并且在使用第一扫描部扫描第一面时，在使用第二臂部使第二扫描部沿扫描方向在第二面上移动的同时，使用第二线相机在第二面上进行图像捕获，并使用第二扫描部扫描第二面。
外观检查设备方法程序工件制造

[发明专利]传送设备-CN201580040610.7有效
发明人： 小堀雄司;田村唯歩季 -专利权人：索尼公司
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：提供了一种能够通过缩短循环时间来提高处理能力的传送设备。根据本技术的实施例，传送设备配置有工作台(100)、传送机器人(200)和至少一个安装单元(300)。所述工作台(100)配置为可以支撑至少一个电子装置(W)。所述传送机器人(200)配置为传送将被安装至所述电子装置(W)的工件。所述安装单元(300)具有支撑体和驱动部。所述支撑体支撑通过传送机器人(200)传送的工件。驱动部将所述支撑体朝工作台(100)上的电子装置(W)传送。
传送设备

[发明专利]工业机器人-CN201580000880.5有效
发明人： 小堀雄司 -专利权人：索尼公司
申请日： 2015-03-03 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：为了甚至在搬送大尺寸重工件的情况下保持高的搬送精度。根据本技术的一个实施方式的一种工业机器人包括底座单元、第一夹持单元和第二夹持单元。所述第一夹持单元包括第一和第二爪部、第一和第二驱动源、以及第一和第二线型引导件。所述第一和第二驱动源使所述第一和第二爪部朝向第一夹持位置移动。所述第一和第二线型引导件相对于所述底座单元可移动地分别支撑所述第一和第二爪部。所述第二夹持单元包括第三和第四爪部、第三和第四驱动源、以及第三和第四线型引导件。所述第三和第四驱动源使所述第三和第四爪部朝向所述第二夹持位置移动。所述第三和第四线型引导件相对于所述底座单元可移动地分别支撑所述第三和第四爪部。
工业机器人

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