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[发明专利]三维模型生成方法及三维模型生成装置-CN202180081018.7在审
发明人：松延彻;吉川哲史;寺西研翔;福田将贵;桂右京 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01B11/22 文献下载
摘要：三维模型生成方法是由计算机执行的三维模型生成方法，取得通过从第1视点拍摄被摄体而得到的第1图像和通过从第2视点拍摄被摄体而得到的第2图像；至少在第1图像中，检测由连续的边缘构成且与被摄体的轮廓对应的第1线(S115)；基于第1图像、第2图像以及第1线，生成在计算机内的三维空间中表现轮廓的多个第1三维点(S116)。
三维模型生成方法装置

[发明专利]三维点群高密度化装置、三维点群高密度化方法及程序-CN202180076081.1在审
发明人：松延彻;寺西研翔;福田将贵;桂右京;香林诚;吉川哲史 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：三维点群高密度化装置(100)具备：取得部(110)，取得分别表示至少一个目标的三维位置的多个三维点、和用于制作多边形的辅助信息；以及高密度化部(130)，基于辅助信息，确定以多个三维点中的至少三个为顶点的多边形，在该多边形内生成新的三维点。
三维点群高密度化装方法程序

[发明专利]三维模型生成方法及三维模型生成装置-CN202180054995.8在审
发明人：福田将贵;松延彻;吉川哲史;寺西研翔;桂右京 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/543 文献下载
摘要：三维模型生成方法，从多个图像分别检测第1线，多个图像是从多个视点拍摄对象区域而得到的图像(S121)；从检测到的多个第1线中将达到图像端的第2线排除(S122)；使用作为排除第2线后的多个第1线的多个线段，生成作为用线表现的对象区域的三维模型的线段模型(S123)。例如，三维模型生成方法也可以将多个第1线中的达到图像端的第3线分割为达到图像端的第2线和不达到图像端的线段，从多个第1线中排除第2线。
三维模型生成方法装置

[发明专利]填充率测量方法、信息处理装置及程序-CN202180054448.X在审
发明人：桂右京;松延彻;吉川哲史;福田将贵;寺西研翔;一力知一;木村雅典;杉尾敏康 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：取得空间三维模型(S111)，该空间三维模型由与具有开口的容纳部对置的测距传感器经由开口测量而得到；取得容纳部的三维模型即容纳三维模型(S112)；提取空间三维模型中的作为测量对象物的部分的对象物部分(S114)；根据开口的二维图像，确定表示开口的形状的线段(S113)，上述开口的二维图像通过从测距传感器的位置向特定的方向测量而生成；根据以基于测距传感器的位置、特定的方向及开口的形状确定的三维空间上的开口的位置为基准的三维坐标系和对象物部分，推测作为测量对象物的三维模型的对象物三维模型(S115)；计算测量对象物对于容纳空间的填充率(S116)。
填充测量方法信息处理装置程序

[发明专利]摄影指示方法、摄影方法、摄影指示装置及摄影装置-CN202180023034.0在审
发明人：吉川哲史;松延彻;寺西研翔;福田将贵;桂右京 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：摄影指示方法由摄影指示装置执行，为了基于对被摄体进行摄影而得到的多个图像各自的摄影位置及姿态、以及多个图像生成被摄体的三维模型，受理第1区域的指定(S205)，并指示摄影位置及姿态中的至少一方以摄影用于生成被指定的第1区域的三维模型的图像。例如，摄影指示方法也可以基于各自的摄影位置及姿态、以及多个图像，检测难以生成三维模型的第2区域，并指示摄影位置及姿态中的至少一方以生成易于生成第2区域的三维模型的图像，在与第1区域对应的指示中，指示摄影位置及姿态中的至少一方以摄影易于生成第1区域的三维模型的图像。
摄影指示方法装置

[发明专利]尺寸测量方法及尺寸测量装置-CN202180018963.2在审
发明人：福田将贵;松延彻;吉川哲史;寺西研翔 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：一种尺寸测量方法，使用从多个视点拍摄对象区域所得到的多个图像，生成以线段表现的对象区域的三维模型即线段模型(S51)，使用线段模型，计算对象区域内的规定部位的尺寸(S52)，输出计算出的尺寸(S53)，例如，尺寸测量方法还显示包含线段模型的用户界面，规定部位基于用户通过用户界面而指定的线段模型中所包含的多条线来决定。
尺寸测量方法测量装置

[发明专利]三维模型生成方法及三维模型生成装置-CN202080080638.4在审
发明人： 寺西研翔;吉川哲史;松延彻;福田将贵 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：三维模型生成方法包括：第1取得步骤(S101)，取得通过相机校正得到并且包含分别表示三维空间中的被摄体上的位置的多个三维点的地图信息，所述相机校正通过使1台以上的相机从多个视点将被摄体摄影而执行；第2取得步骤(S101)，取得第1视点的第1图像和第2视点的第2图像；决定步骤(S104)，基于地图信息，决定包含与第1图像的第1点对应的被摄体上的第1三维点的三维空间上的探索范围；匹配步骤(S105)，在第2图像上的与探索范围对应的范围中，探索与第1点类似的类似点；以及生成步骤(S106)，使用匹配步骤中的探索结果，生成三维模型。
三维模型生成方法装置

[发明专利]三维模型生成方法、信息处理装置及程序-CN202080080687.8在审
发明人：松延彻;吉川哲史;福田将贵;寺西研翔;P·米特拉比耶努鲁克;黎庆龙;P·拉桑 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：一种由信息处理装置执行的三维模型生成方法，包括：第1取得步骤(S101)，取得第1三维模型，上述第1三维模型是由发出电磁波并取得电磁波被计测对象反射的反射波的计测器生成的第1三维模型，并且上述第1三维模型具有表示计测对象上的多个第1三维位置的第1位置信息；第2取得步骤(S101)，取得由1个以上的相机将计测对象从不同的多个视点摄影的多视点图像；以及生成步骤(S104)，基于多视点图像和第1三维模型，生成计测对象的第2三维模型。
三维模型生成方法信息处理装置程序

[发明专利]三维模型生成方法及三维模型生成装置-CN202080048948.8在审
发明人： 寺西研翔;松延彻;杉尾敏康;吉川哲史;福田将贵 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：三维模型生成方法包括：第1三维模型生成步骤(步骤S105)，根据多个第1帧生成规定区域的第1三维模型；确定步骤(步骤S106)，将第1三维模型投影到至少一个以上的第2帧，并确定至少一个第2帧中未被投影第1三维模型的多个未投影像素；以及第2三维模型生成步骤(步骤S107)，基于多个未投影像素生成第2三维模型。
三维模型生成方法装置

[发明专利]物量计算装置以及物量计算方法-CN202080018282.1在审
发明人：福田将贵;杉尾敏康;松延彻;吉川哲史;寺西研翔 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：物量计算装置具备：获得部(模型获得部(302d))，获得表示规定的空间的第1三维模型、以及表示该规定的空间且与第1三维模型不同的第2三维模型；对位部(302e)，根据第1三维模型以及第2三维模型分别具有的属性信息，对第1三维模型与第2三维模型进行对位；以及计算部(差异计算部(302f))，计算出第1三维模型与第2三维模型的差分的量，输出该差分具有的属性信息以及表示该差分的量的差分信息。
计算装置及物计算方法

[发明专利]位移检测方法、拍摄指示方法、位移检测装置以及拍摄指示装置-CN202080018030.9在审
发明人：吉川哲史;杉尾敏康;松延彻;福田将贵;寺西研翔 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：一种位移检测方法，检测第1三维模型和第2三维模型的位移，所述第1三维模型和所述第2三维模型是同一区域的三维模型且彼此时刻不同，所述位移检测方法使用第1三维模型所包含的多个第1对象物以及第2三维模型所包含的多个第2对象物的属性信息来检测第1三维模型以及第2三维模型所包含的对应点(S401)，使用检测出的对应点来进行第1三维模型与第2三维模型的位置对齐(S402)，检测位置对齐后的第1三维模型以及第2三维模型的位移(S403)。
位移检测方法拍摄指示装置以及

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