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[实用新型]一种步进电机角度控制装置-CN202022569627.2有效
发明人：温东升 -专利权人： 富德康（北京）科技股份有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H02P8/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步进电机角度控制装置，其特征在于，包括上防尘罩，所述上防尘罩内罩设有主控板，所述主控板的一侧设有步进电机驱动板，所述步进电机驱动板上设有磁电编码器，步进电机定子中心设有步进电机转子轴，所述磁电编码器同轴连接所述步进电机转子轴，所述步进电机转子轴的一侧嵌设有磁感应式接近开关，所述磁感应式接近开关一端设有接近开关感应金属片，所述步进电机定子及所述步进电机转子轴设置在下防尘罩内，所述下防尘罩内还设有激光雷达，所述主控板电连接主电源。本实用新型的有益效果：通过自带编码器的步进电机和电磁感应式接近开关组成的步进电机闭环控制系统，能够在降低产品成本的同时达到高精度的角位移。
一种步进电机角度控制装置

[发明专利]一种基于图片对比实现散货数量监测的方法-CN202010721028.X在审
发明人：申晓琛 -专利权人： 富德康（北京）科技股份有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图片对比实现散货数量监测的方法，该方法包括从摄像头采集数据，通过网络连接至视频NVR平台，获取当前时间段的截图，并将截图通过网络拉取到程序中，由于摄像头获取的图像存在时间干扰项，需要对图像进行裁剪处理，采集的图像在理想光电探测器中受散粒噪声影响会产生图像噪声，给图像带来错误和额外信息，需要对图像进行去除图像噪点处理，结构相似度指数从图像组成的角度将结构信息定义为独立于亮度、对比度的，反映场景中物体结构的属性，比对其对应的阈值，AHASH均值哈希比对包括缩小尺寸、灰度化、计算平均值、比较像素的灰度计算哈希值，AHASH及SSIM阈值校验通过后，进行像素比对，根据平台记录信息进行甄别，发送报警信息。
一种基于图片对比实现散货数量监测方法

[发明专利]一种三维空间测量结果数据的压缩方法-CN202010679922.5在审
发明人：王智峰 -专利权人： 富德康（北京）科技股份有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06T9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维空间测量结果数据的压缩方法，该压缩方法包括：点云数据的获取，通过使用激光雷达设备，对物体进行扫描后获得到初始数据，将初始数据运用三角函数进行转换得到直角坐标系数据；点云数据均匀网格划分，根据传入的参数对点云数据进行比例划分，点云数据的划分采用均匀的划分方式；点云数据离散异常点剔除，激光雷达运行扫描过程中，产生出偏离整体的离散点及超出正常值的异常点，运用差值进行离散异常点剔除；特征点提取，根据网格内的点位数据值进行判断，若网格内的最大最小差值大于高度值时，则说明网格内存在特征点；点云压缩，根据所划分好的网格进行一定比例的压缩，需要将提取出来的特征点添加到压缩后的点云数据中。
一种三维空间测量结果数据压缩方法

[发明专利]一种三维空间测量结果数据的补偿算法-CN202010762371.9在审
发明人：徐莹 -专利权人： 富德康（北京）科技股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维空间测量结果数据的补偿算法，该算法包括：点云数据的获取，通过使用激光雷达设备，对物体暴露出来的表面进行扫描后获得到初始数据，将初始数据运用三角函数进行转换得到直角坐标系数据；补偿物体底面点云，基于获取的原始点云坐标，运用算法软件处理坐标，使原始点云坐标值不变，得到底面点云数据；补偿物体四周点云，根据底面点云数据，通过对比算法找出点云内的最小值坐标和最大值坐标差值，通过对比算法筛选出每段区间最小值和最大值的投影面积边缘点。本发明的有益效果：通过目标物表面的特征补偿计算缺失的面点云，减少手工补偿误差，根据目标物的特征密度补偿缺失的面的点云，得到目标物近似闭合的完整的点云数据。
一种三维空间测量结果数据补偿算法

[实用新型]一种在低温环境中加温处理可正常工作的激光雷达-CN202020104648.4有效
发明人：傅强 -专利权人： 富德康（北京）科技股份有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在低温环境中加温处理可正常工作的激光雷达，其特征在于，包括：横向转动底座设置在设备底座的上方，且位于防尘罩内，横向转动底座的底部与横向电机转轴的一端连接，横向电机转轴的另一端固定于设备底座的顶面，加热装置设置于横向转动底座与设备底座之间，且固定于横向电机转轴上，加热装置的上端面与下端面分别设有散热铜片，加热装置与控制单元及温度传感器电性连接，且温度传感器输出脉冲信号给控制单元，用于控制加热装置的启动或停止，同时加热装置通过温度传感器输出信号自动识别温度参数进行温度补偿运行。本实用新型的有益效果：在原有的激光雷达中增加了加温装置，通过低温补偿逻辑保证激光雷达的有效工作温度。
一种低温环境加温处理正常工作激光雷达

[发明专利]一种基于多站激光点云数据全自动高精度拼接方法-CN202010295163.2在审
发明人：陈熹 -专利权人： 富德康（北京）科技股份有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多站激光点云数据全自动高精度拼接方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1运用点云数据的衍生信息通过三次样条插值生成二维影像，采用基于图形处理器GPU的加速尺度不变特征SIFT变换算子匹配得到二维同名特征点，剔除粗差；S2运用反算获得特征点在三维点云中的坐标，并通过三维空间法向量对三维同名特征点进行精炼，运用精炼的三维特征点进行多站点云数据拼接，提高多站点云海量数据拼接的精度和效率。本发明的有益效果：通过三维空间法向量对三维同名特征点进行精炼，利用精炼的三维特征点进行多站点云数据拼接，可提高多站点云海量数据拼接的精度和效率，获取物体最后的惟一三维模型，从而形成一份完整的点云数据。
一种基于激光数据全自动高精度拼接方法

[发明专利]一种太阳能散货扫描仪-CN202010048779.X在审
发明人：陈熹 -专利权人： 富德康（北京）科技股份有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能散货扫描仪，包括外壳，所述外壳内设置有控制板，所述控制板包括处理器和存储器，所述控制板分别连接有驱动电机和多线激光雷达，所述驱动电机连接所述多线激光雷达，所述处理器分别连接有电源转换模块和充电电池，所述充电电池连接有充电模块，所述电源转换模块与所述充电模块均连接太阳能板。本发明的有益效果：解决了传统的散货扫描仪在户外需要布线的问题，通过太阳能板与充电线路的配合，不需要接入电源线，可直接悬挂于户外支架进行使用；解决了传统的散货扫描仪在低温下无法使用的问题，通过加温的方法即使在零下40‑50度也可以正常工作，减少了监管的空窗期。
一种太阳能散货扫描仪

[发明专利]一种智能二维码锁及使用方法-CN202010049075.4在审
发明人：申晓琛 -专利权人： 富德康（北京）科技股份有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能二维码锁及使用方法，智能二维码锁包括锁体以及倒U形的锁梁，所述锁体滑动连接所述锁梁的第一端，所述锁体内设置有与所述锁梁的第二端相对应的弹簧销，所述弹簧销连接有驱动其动作的电子锁芯，所述电子锁芯连接有控制板，所述控制板还分别连接有充电电池、显示屏和无线通信模块，所述无线通信模块连接有云服务器，所述电子锁芯、所述控制板、所述无线通信模块和所述充电电池均位于所述锁体内，所述显示屏固设在所述锁体的外表面。用户不用担心丢钥匙、忘记密码、指纹被窃、虹膜被仿等问题，只需打开智能手机轻松扫一扫，即可开锁，不用担心供电断开后无法开锁的问题，太阳能板可以提供电力让锁长期使用。
一种智能二维码使用方法

[发明专利]一种散货质量测量方法-CN202010020085.5在审
发明人：张晨 -专利权人： 富德康（北京）科技股份有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供的散货质量测量方法，涉及数据处理技术领域，通过获取散货的各个分片点云数据，将各个分片点云数据拼接为完整点云数据并对完整点云数据进行修正，清除完整点云数据中的噪声数据，提高了测量精确度，根据公式计算散货的体积，根据公式m＝pV，计算散货的质量，提高了测量效率。
一种散货质量测量方法

[发明专利]一种通过热成像进行跟踪拍摄的装置及方法-CN201911342766.7在审
发明人：申晓琛 -专利权人： 富德康（北京）科技股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过热成像进行跟踪拍摄的装置及方法，装置包括固定支架，所述固定支架上设置有横向平移机构，所述横向平移机构上设置有纵向平移机构，所述纵向平移机构上设置有底板，所述底板上固定连接有二轴云台，所述二轴云台上分别固定安装有热成像仪和摄像机，所述横向平移机构、所述纵向平移机构、所述二轴云台、所述热成像仪和所述摄像机均连接控制系统。本发明的有益效果：可满足大部分场景使用，解决了切断电源无法使用，续航问题的痛点，对于隐蔽性的热度物体可进行捕捉跟踪，预知危险，可解决死角问题可以让摄像头拍到原本处于监控死角的区域。
一种通过成像进行跟踪拍摄装置方法

[发明专利]一种产生散货热力图的拼接阵列方法-CN201911278521.2在审
发明人：王智峰 -专利权人： 富德康（北京）科技股份有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种产生散货热力图的拼接阵列方法，包括将仓库等分为若干个区域，每个区域部署一个红外温度扫描仪；红外温度扫描仪进行温度扫描，每个红外温度扫描仪得到若干个数据组，每个数据组包括被扫描点的坐标值和对应的温度值；过滤所有红外温度扫描仪扫到的所有数据组中的重复数据和噪点数据；根据过滤后的数据组，生成扫描物的热力图。本发明测温范围大，可以将整个实际运用场景覆盖到红外温度扫描仪的扫描范围内；可以满足定点、定温的需求；设备换装便捷。
一种产生散货力图拼接阵列方法

[发明专利]一种散货扫描仪-CN201911323832.6在审
发明人：陈熹 -专利权人： 富德康（北京）科技股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及一种散货扫描仪，包括圆筒形的外壳，外壳内从上到下依次设置有控制电路板、一轴无刷电机和线扫雷达支架，其中，线扫雷达支架穿出外壳，在外壳外侧，线扫雷达支架上固定有多线扫雷达；控制电路板上设置有处理器、存储器、电源转换模块、多线线扫雷达控制电路和一轴无刷电机控制电路；其中，电源转换模块用于将85‑240V的交流电压转化为5V或者12V直流电压，供整个控制电路板使用，多线线扫雷达控制电路用于驱动多线扫雷达进行扫描，一轴无刷电机控制电路用于驱动一轴无刷电机转动，进而带动多线扫雷达转动，处理器用于判断旋转角度是否超过预设角度阈值。本发明的提出主要是可以大幅提升扫描的精度与速度。
一种散货扫描仪

[发明专利]一种巡检人员考勤系统-CN201911307072.X在审
发明人：陈熹 -专利权人： 富德康（北京）科技股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G07C1/10 文献下载
摘要：本发明公开的巡检人员考勤系统，涉及考勤技术领域，通过动态生成二维码图像及设置该二维码图像的有效期，避免了巡检人员将二维码存为照片后，在巡检时间不去巡检点，仅通过扫描二维码进行打卡的情况，通过为各个巡检人员设置唯一的身份标识，能够确定巡检人员的身份及巡检时间，避免了人脸识别失败引起的打卡不成功的情况，提高了对巡检人员考勤的准确度。
一种巡检人员考勤系统

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