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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种面对混合环境的轨迹规划方法及系统-CN202310972442.1在审
发明人：辛景民;常恩滔;符嘉玮;宗紫琪;陈仕韬;郑南宁 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种面对混合环境的轨迹规划方法及系统。方法包括：对自动驾驶车辆周围的环境进行感知，得到包括静态和动态障碍物的环境状态；利用高斯过程运动规划方法，处理静态障碍物和曲率约束，对每条道路生成可行路径集；结合概率约束对不确定性进行推理，生成满足动态障碍物约束和车辆动力学约束的速度剖面，并将生成的路径和速度剖面组合，得到每条道路的轨迹集；考虑安全性、行驶效率以及舒适性，通过损失函数选择最优轨迹作为自动驾驶车辆的行驶轨迹，本发明基于路径‑速度分解结构和多阶段规划方法，实现复杂混合环境下自动驾驶车辆的实时、安全、舒适的轨迹规划，减少碰撞风险，保障自动驾驶车辆平稳运行。
一种面对混合环境轨迹规划方法系统

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