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[发明专利]一种板片类产品数控加工用的自动化生产线-CN201710473780.5有效
发明人：邓宇;魏志军;王岱;韩银平;宋非平 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B28D7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种板片类产品数控加工用的自动化生产线，由料站、数控机床、物料传送装置以及桁架式机械手组成，料站设置于物料传送装置一端；物料传送装置包括上料传送装置和下料传送装置，二者平行安装，反向运行；数控机床两两一组构成一个加工单元，并沿物料传送装置直线排列；每个加工单元的两台数控机床背对背设置于物料传送装置的两侧，二者之间设置有桁架式机械手，桁架式机械手由固定横梁和搬运机械手组成，搬运机械手滑动安装于固定横梁上。本发明结构简单、空间占用小，调试周期短，操作简便，便于观察、维护方便，能够实现玻璃等薄板薄片类产品的高精度、高效率加工。
一种类产品数控工用自动化生产线

[实用新型]一种机外定位的料篮式自动上下料机床-CN201720723633.4有效
发明人：邓宇;魏志军;王岱;宋非平 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化加工技术领域，特别涉及一种机外定位的料篮式自动上下料机床，由加工区、上料区、下料区以及搬运机械手组成，上料区和下料区分别位于加工区的左右两侧，并通过自动防护门与加工区隔离；上料区包含上料篮、上料搬运装置和自动定位装置，上料篮位于自动定位装置前方，上料搬运装置可在上料篮与自动定位装置之间前后移动；搬运机械手通过桁架设置于上料区、加工区以及下料区上方，可沿桁架在上料区和下料区之间左右移动。本实用新型自动上下料备料和加工完全分离，互不干扰，工件定位和机床加工可同时进行，大大提高了生产效率；同时机床内部结构简单、便于观察，并可保证定位治具不受切削液损害，提高使用寿命和精度保持性。
一种定位料篮式自动上下机床

[实用新型]一种后置式机外定位的自动上下料机床-CN201720723691.7有效
发明人：邓宇;魏志军;王岱;韩银平;宋非平 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于数控自动化加工技术领域，特别涉及一种后置式机外定位的自动上下料机床，包括机床加工部和自动上下料部，机床加工部和自动上下料部均安装于床身上，自动上下料部位于机床加工部的后方，并通过自动门隔离防护；机床加工部由横梁、立柱、电主轴以及工作台组成，工作台可在机床加工部和自动上下料部之间移动；自动上下料部由上料区、下料区和搬运机械手组成，上料区和下料区左右对称安装，上料区包含上料定位台，下料区包含下料转运台；搬运机械手架设于上料区和下料区之间，可在上料定位台和下料转运台之间移动。本实用新型结构简单、上下料备料及定位均在机外进行，与加工区互不影响，有效减少辅助加工时间，提高生产效率。
一种后置式机外定位自动上下机床

[实用新型]一种机外定位的自动上下料机床-CN201720723748.3有效
发明人：邓宇;魏志军;王岱;宋非平 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型属于数控自动化加工技术领域，特别涉及一种机外定位的自动上下料机床，由加工区、上料区、下料区以及搬运机械手组成，上料区和下料区分别位于加工区的左右两侧，并通过自动防护门与加工区隔离；上料区包含上料台，上料台分成前后两部分，前部分为上料缓冲台，后部分为自动定位台，二者之间设置有移动缓冲送料装置；搬运机械手通过桁架设置于上料区、加工区以及下料区上方，可沿桁架在上料区和下料区之间左右移动。本实用新型使自动上下料备料和加工完全分离，互不干扰，工件定位和机床加工可同时进行，大大提高了生产效率；同时保证机床内部结构简单、便于观察，并可保证定位治具不受切削液的损害，提高使用寿命，保证工件定位精度。
一种定位自动上下机床

[实用新型]一种多工位自动定位装置-CN201720723632.X有效
发明人：邓宇;魏志军;王岱;韩银平;宋非平 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多工位自动定位装置，由定位支撑板、定位轮、连接块、横向丝杠和纵向丝杠组成，定位支撑板上分布有多个工件位，每一工件位的四周均设置有若干定位槽；每一工件位还分别对应一个横向丝杠和一个纵向丝杠，横向丝杠和纵向丝杠的两端分别设置有连接块，同一丝杠的连接块可随丝杠的旋转做相对往复直线运动；定位轮分别安装于连接块上，并一一分布于定位槽内，可在定位槽内移动；各工件位的横向丝杠之间通过横向丝杠传动装置相串联，并由横向驱动装置驱动同步旋转；各工件位的纵向丝杠之间通过纵向丝杠传动装置相串联，并由纵向驱动装置驱动同步旋转。本实用新型不仅可实现不同尺寸工件的自动定位，还可实现多工位工件同时定位。
一种多工位自动定位装置

[实用新型]一种板片类产品数控加工用的自动化生产线-CN201720723682.8有效
发明人：邓宇;魏志军;王岱;韩银平;宋非平 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B28D7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种板片类产品数控加工用的自动化生产线，由料站、数控机床、物料传送装置以及桁架式机械手组成，料站设置于物料传送装置一端；物料传送装置包括上料传送装置和下料传送装置，二者平行安装，反向运行；数控机床两两一组构成一个加工单元，并沿物料传送装置直线排列；每个加工单元的两台数控机床背对背设置于物料传送装置的两侧，二者之间设置有桁架式机械手，桁架式机械手由固定横梁和搬运机械手组成，搬运机械手滑动安装于固定横梁上。本实用新型结构简单、空间占用小，调试周期短，操作简便，便于观察、维护方便，能够实现玻璃等薄板薄片类产品的高精度、高效率加工。
一种类产品数控工用自动化生产线

[实用新型]一种玻璃片类产品的数控加工自动化生产线-CN201720723726.7有效
发明人：邓宇;魏志军;王岱;宋非平 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B28D7/04 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化数控加工领域，特别涉及一种玻璃片类产品的数控加工自动化生产线，由数控机床、下料传送带、收料机器人以及收料站组成，数控机床分布于下料传送带两侧，并且在两侧反向放置；收料站位于下料传送带的末端，并通过收料机器人收料；所述数控机床包含自动上料装置，自动上料装置和下料传送带分别设置于机床加工区的左右两侧，并通过自动防护门与机床加工区隔离；自动上料装置、机床加工区以及下料传送带之间还设置有桁架式搬运机械手。本实用新型结构简单，控制方便，加工效率高，可实现玻璃片类产品的高效率高精度加工。
一种玻璃片类产品数控加工自动化生产线

[实用新型]一种带有插篮的多工位机械手输料装置-CN201720723728.6有效
发明人：邓宇;魏志军;王岱;韩银平;宋非平 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化加工领域，特别涉及一种带有插篮的多工位机械手输料装置，由底座、支架、横梁、驱动装置、机械手、定位台以及料篮组成，横梁通过两支架支撑安装于底座一侧，机械手滑动安装于横梁上，并在驱动装置作用下沿横梁在第一方向上做往复直线运动；定位台和料篮均安装于基座上，并沿第一方向并排分布；所述定位台包含多个工件位，各工件位沿垂直于第一方向的第二方向依次排列，并且每一工件位均对应一个料篮；所述机械手具有多个工件抓取位，并与工件位或料篮一一对应。本实用新型结构简单紧凑，体积小，易于安放，既适用于单机自动上下料，也便于应用到自动化生产线；并且可一次完成多个工件的同时传送和定位，大大提升传送效率。
一种带有多工位机械手装置

[发明专利]一种机外定位的料篮式自动上下料机床-CN201710473877.6在审
发明人：邓宇;魏志军;王岱;宋非平 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：本发明属于自动化加工技术领域，特别涉及一种机外定位的料篮式自动上下料机床，由加工区、上料区、下料区以及搬运机械手组成，上料区和下料区分别位于加工区的左右两侧，并通过自动防护门与加工区隔离；上料区包含上料篮、上料搬运装置和自动定位装置，上料篮位于自动定位装置前方，上料搬运装置可在上料篮与自动定位装置之间前后移动；搬运机械手通过桁架设置于上料区、加工区以及下料区上方，可沿桁架在上料区和下料区之间左右移动。本发明自动上下料备料和加工完全分离，互不干扰，工件定位和机床加工可同时进行，大大提高了生产效率；同时机床内部结构简单、便于观察，并可保证定位治具不受切削液损害，提高使用寿命和精度保持性。
一种定位料篮式自动上下机床

[发明专利]一种多工位自动定位装置-CN201710473791.3在审
发明人：邓宇;魏志军;王岱;韩银平;宋非平 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多工位自动定位装置，由定位支撑板、定位轮、连接块、横向丝杠和纵向丝杠组成，定位支撑板上分布有多个工件位，每一工件位的四周均设置有若干定位槽；每一工件位还分别对应一个横向丝杠和一个纵向丝杠，横向丝杠和纵向丝杠的两端分别设置有连接块，同一丝杠的连接块可随丝杠的旋转做相对往复直线运动；定位轮分别安装于连接块上，并一一分布于定位槽内，可在定位槽内移动；各工件位的横向丝杠之间通过横向丝杠传动装置相串联，并由横向驱动装置驱动同步旋转；各工件位的纵向丝杠之间通过纵向丝杠传动装置相串联，并由纵向驱动装置驱动同步旋转。本发明不仅可实现不同尺寸工件的自动定位，还可实现多工位工件同时定位。
一种多工位自动定位装置

[发明专利]一种带有插篮的多工位机械手输料装置-CN201710473821.0在审
发明人：邓宇;魏志军;王岱;韩银平;宋非平 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明属于自动化加工领域，特别涉及一种带有插篮的多工位机械手输料装置，由底座、支架、横梁、驱动装置、机械手、定位台以及料篮组成，横梁通过两支架支撑安装于底座一侧，机械手滑动安装于横梁上，并在驱动装置作用下沿横梁在第一方向上做往复直线运动；定位台和料篮均安装于基座上，并沿第一方向并排分布；所述定位台包含多个工件位，各工件位沿垂直于第一方向的第二方向依次排列，并且每一工件位均对应一个料篮；所述机械手具有多个工件抓取位，并与工件位或料篮一一对应。本发明结构简单紧凑，体积小，易于安放，既适用于单机自动上下料，也便于应用到自动化生产线；并且可一次完成多个工件的同时传送和定位，大大提升传送效率。
一种带有多工位机械手装置

[发明专利]一种玻璃片类产品的数控加工自动化生产线-CN201710473852.6在审
发明人：邓宇;魏志军;王岱;宋非平 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B28D7/04 文献下载
摘要：本发明属于自动化数控加工领域，特别涉及一种玻璃片类产品的数控加工自动化生产线，由数控机床、下料传送带、收料机器人以及收料站组成，数控机床分布于下料传送带两侧，并且在两侧反向放置；收料站位于下料传送带的末端，并通过收料机器人收料；所述数控机床包含自动上料装置，自动上料装置和下料传送带分别设置于机床加工区的左右两侧，并通过自动防护门与机床加工区隔离；自动上料装置、机床加工区以及下料传送带之间还设置有桁架式搬运机械手。本发明结构简单，控制方便，加工效率高，可实现玻璃片类产品的高效率高精度加工。
一种玻璃片类产品数控加工自动化生产线

[发明专利]一种机外定位的自动上下料机床-CN201710473879.5在审
发明人：邓宇;魏志军;王岱;宋非平 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明属于数控自动化加工技术领域，特别涉及一种机外定位的自动上下料机床，由加工区、上料区、下料区以及搬运机械手组成，上料区和下料区分别位于加工区的左右两侧，并通过自动防护门与加工区隔离；上料区包含上料台，上料台分成前后两部分，前部分为上料缓冲台，后部分为自动定位台，二者之间设置有移动缓冲送料装置；搬运机械手通过桁架设置于上料区、加工区以及下料区上方，可沿桁架在上料区和下料区之间左右移动。本发明使自动上下料备料和加工完全分离，互不干扰，工件定位和机床加工可同时进行，大大提高了生产效率；同时保证机床内部结构简单、便于观察，并可保证定位治具不受切削液的损害，提高使用寿命，保证工件定位精度。
一种定位自动上下机床

[发明专利]一种后置式机外定位的自动上下料机床-CN201710473793.2在审
发明人：邓宇;魏志军;王岱;韩银平;宋非平 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明属于数控自动化加工技术领域，特别涉及一种后置式机外定位的自动上下料机床，包括机床加工部和自动上下料部，机床加工部和自动上下料部均安装于床身上，自动上下料部位于机床加工部的后方，并通过自动门隔离防护；机床加工部由横梁、立柱、电主轴以及工作台组成，工作台可在机床加工部和自动上下料部之间移动；自动上下料部由上料区、下料区和搬运机械手组成，上料区和下料区左右对称安装，上料区包含上料定位台，下料区包含下料转运台；搬运机械手架设于上料区和下料区之间，可在上料定位台和下料转运台之间移动。本发明结构简单、上下料备料及定位均在机外进行，与加工区互不影响，有效减少辅助加工时间，提高生产效率。
一种后置式机外定位自动上下机床

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