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[实用新型]一种便于调节的农田土壤养分采集装置-CN202122137313.X有效
发明人：宋晓;许端阳;张珂珂;冯伟;贺利 -专利权人：河南省农业科学院植物营养与资源环境研究所
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于调节的农田土壤养分采集装置。所述便于调节的农田土壤养分采集装置包括：圆柱型采集箱，所述圆柱型采集箱的顶部和底部均设有开口，所述圆柱型采集箱上螺纹安装有圆形盖板，所述圆柱型采集箱内设有条形移动块，所述条形移动块的底部固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴上固定安装有螺旋形旋转叶，所述圆柱型采集箱内设有升降机构，所述圆柱型采集箱的外侧设有定位机构。本实用新型提供的便于调节的农田土壤养分采集装置具有使用方便，能够简单有效的对不同深度的土壤进行采集，亦可根据需要改变固定位置，操作起来简单便捷的优点。
一种便于调节农田土壤养分采集装置

[实用新型]一种适用于高茎植物的根系土壤自动采集装置-CN202122157063.6有效
发明人：宋晓;黄绍敏;许端阳;冯伟;张珂珂;郭斗斗;郭腾飞;岳克;郭彬彬 -专利权人：河南省农业科学院植物营养与资源环境研究所
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于高茎植物的根系土壤自动采集装置。所述适用于高茎植物的根系土壤自动采集装置包括：固定板,所述固定板上设置有调节机构和采集机构；所述调节机构包括有支撑杆、安装板、圆环、圆筒、螺纹杆、齿环、伺服电机一和转动齿轮，所述支撑杆固定安装在固定板的顶部，所述安装板固定安装在支撑杆的顶端，所述圆环固定安装在安装板的底部，所述圆筒转动安装在圆环内，所述圆筒的底端延伸至圆环外，所述螺纹杆螺纹安装在圆筒内，本实用新型解决的技术问题是提供一种能够自动对不同深度的土壤进行采集，同时能够将采集的土壤运输存储起来的适用于高茎植物的根系土壤自动采集装置。
一种适用于植物根系土壤自动采集装置

[发明专利]一种基于人工神经网络的行人运动速度预测方法-CN201810186989.8有效
发明人：宋晓;韩道麟;袁春雄;孙镜涵;谢鸿楠;刘敬 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工神经网络的行人运动速度预测方法，包括第一步，构建面向人群运动的人工神经网络；第二步，根据人工神经网络的输入/输出参数，生成学习样本；第三步，基于所构建的人工神经网络学习人群运动行为。本发明充分考虑到行人之间的复杂交互，并依托实际场景进行了仿真。实验结果表明，本发明提出的速度预测模型相比于传统的模型更好地对行人的微观轨迹进行仿真和预测。
一种基于人工神经网络行人运动速度预测方法

[实用新型]一种管状熔断器-CN202121185740.9有效
发明人：吴晓翠;宋晓 -专利权人：西安中熔电气股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H01H85/143 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管状熔断器，包括管体、熔体、触刀和外帽，熔体穿过触刀内置于管体并将两端分别点焊固定在管体两端的触刀上，触刀穿过外帽，外帽与管体两端过盈装配固定，触刀上设有加强筋，加强筋可有效提高触刀的强度；外帽端面增加压下的压槽即增加了外帽强度，又避免了由于触刀加强筋伸出部分高于外帽端面使得熔断体外形尺寸不符合标准要求。本实用新型提供的一种管状熔断器零部件少，工艺简单，节约成本，降低了传统熔断器铆接、焊接式触刀帽或者一体式触刀帽存在的缺陷，减少了熔断器接触电阻，降低了温升和功耗。
一种管状熔断器

[实用新型]一种艺术设计产品用展示装置-CN202120036245.5有效
发明人：宋晓 -专利权人：东营职业学院
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A47F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及艺术设计技术领域，尤其是一种艺术设计产品用展示装置，包括底板，底板下底面的四角处均分别固定安装有轮子，底板的上表面上固定连接有中轴，中轴外侧壁的两侧均分别铰接有展示架，两个展示架的内部均分别均匀地固定连接有若干个隔板，两个展示架的底端与底板的上表面之间设置有滑动机构，限位机构包括第一连接板和第二连接板，第一连接板固定连接在其中一个展示架的一侧，第二连接板固定连接在另一个展示架的相对一侧，第一连接板的一侧固定连接有两个螺纹杆，第二连接板的相对一侧贯穿地开设有两个通孔。该艺术设计产品用展示装置便于展示和收纳，具备较高的安全性，而且调节简单，使用方便，实用性很强。
一种艺术设计产品展示装置

[实用新型]一种填石层引孔超前钻机的角度调节装置-CN202121449507.7有效
发明人：许博亚;宋晓;郭军超;杨威;帅青;卢权文;邬杰敏;陈裕波;闫百禄;唐湘滨;周海龙 -专利权人：广州工程总承包集团有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E21B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种填石层引孔超前钻机的角度调节装置，包括装置底座，所述装置底座内部开设有活动槽，所述活动板上侧固定连接有竖向杆，且竖向杆外侧活动连接有套筒，所述套筒外侧铰链连接有支撑板，且支撑板外侧固定连接有防护侧板，所述防护侧板外侧固定连接有固定前板，且固定前板下侧铰链连接有第一调节机构，所述第一调节机构下侧铰链连接有调节板，且调节板上侧链连接有第二调节机构，所述装置底座外侧设有推动机构，所述液压缸外侧设有推杆。本实用新型解决了现超前钻机在填石层引孔时角度不便于调整以及调整不稳定的问题，该填石层引孔超前钻机的角度调节装置，具备稳定调整的优点。
一种填石层引孔超前钻机角度调节装置

[实用新型]一种防倒流的预应力管桩后注浆器-CN202121452794.7有效
发明人：张志方;曾晓军;宋晓;龚文超;郭军超;张绪平;谭丽娜;钟晓明;蔡炳标;潘颖发 -专利权人：广州工程总承包集团有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E02D15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防倒流的预应力管桩后注浆器，包括注浆筒体和支撑座，所述注浆筒体下端固定连接有下底板，所述支撑座上下两端均固定连接有环形等距分布的斜撑杆，所述注浆筒体上端固定连接有上端板，所述下底板上端和上端板下端均开设有限位槽，所述限位槽和另一限位槽间卡合连接有过滤网，所述注浆筒体、下底板和上端板外侧固定连接有环形等距分布的竖加强肋板，所述注浆筒体内侧开设有环形等距分布的内注浆孔。本实用新型解决了现有的管桩和注浆器在压桩过程中，注浆器会变形，且泥土容易堵塞出料口，浆液会倒流回注浆器内，无法保证管桩承载力的问题，该防倒流的预应力管桩后注浆器，具备防浆液倒流的优点。
一种倒流预应力管桩后注浆器

[实用新型]一种具有警报功能的小麦生长光谱监测装置-CN202120729371.9有效
发明人：宋晓;许端阳;冯伟;郭彬彬;贺利;王永华 -专利权人：河南省农业科学院植物营养与资源环境研究所
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有警报功能的小麦生长光谱监测装置，包括支撑台；支撑台的中心处开孔，孔内竖直穿过有一齿条，支撑台上设有第一电机，齿条能够由第一电机带动进行上下移动；齿条的顶端固定有第一安装板，第一安装板的上方设有第二安装板；第一安装板上设有第二电机和光谱仪装置，光谱仪装置能够由第二电机带动进行转动；第二安装板上设有第三电机和监测摄像机装置，监测摄像机装置能够由第三电机带动进行转动；第一安装板或第二安装板上还设置有控制及处理装置、声光报警器、蓄电池。本实用新型能够对小麦植株不同部位进行有效的反射率信息及图像信息采集；当出现异常情况时，声光报警器也可及时发出警示信号。
一种具有警报功能小麦生长光谱监测装置

[发明专利]一种标识解析索引云与分层对等网络结合的区块链模式-CN202111097188.2在审
发明人：崔勇;孙琪浩;王伟行;宋晓;王琛 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H04L67/1097 文献下载
摘要：本发明涉及工业互联网标识解析技术领域，提供一种标识解析索引云与分层对等网络结合的区块链模式。标识解析索引云是一种索引式信息存储系统，该系统将需要上传的标识信息上传至云端，同时得到该信息独一无二的哈希值。然后将该哈希值存入区块链第一层对等网络中以供查询，接下来再将此哈希值向下一层对等网络逐层传递。用户需要查询时，只需提供该信息对应的哈希值，即可从云端获得所求标识信息。本发明中，分层对等网络结构提高了区块链的存储效率，标识解析索引云可以最大化节省区块链上的存储空间，并且可以保障所存标识数据的安全性和不可篡改性。
一种标识解析索引分层对等网络结合区块模式

[发明专利]便携式手动省力破帽器及其使用方法-CN202111385367.6在审
发明人：韩新宇;佟明;马连瑞;刘思宇;李万亮;张国豪;王铭伟;宋晓;王浩廷;庞福宇 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：一种便携式手动省力破帽器及其使用方法，包括壳体和套丝母，壳体与套丝母的一端通过螺栓相连接，套丝母的另一端设有圆套；壳体内设有齿轮轴、行星齿轮和输出轴，每个行星齿轮通过销轴与输出轴相连接，齿轮轴、行星齿轮和输出轴组成一级行星减速机构；输出轴的输出端与壳体的另一侧通过轴承三相连接，输出轴的输出端设有方孔，方孔与丝杆的一端相匹配，丝杆上设有螺纹段，螺纹段与套丝母的螺纹内腔相啮合；丝杆的另一端对应的套丝母内腔中设有顶杆。本发明的优点是：采用一级行星减速机构与螺杆丝母减速机构两种减速增力机构相叠加，能提供足够的减速增力比，同时工具自重更轻，明显提高了检修作业中的拆解螺母的效率。
便携式手动省力破帽器及其使用方法

[发明专利]基于光流跟踪和特征匹配的回环检测及视觉SLAM方法-CN202111087681.6在审
发明人：李慧平;宋晓;施阳;张卓 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光流跟踪和特征匹配的回环检测及视觉SLAM方法，属于机器人定位与导航技术领域。本发明设计了基于光流跟踪和特征匹配的视觉SLAM算法框架，该框架分别对视觉里程计、回环检测等模块进行了优化设计。在视觉里程计模块，将LK光流法引入到基于点线特征的数据关联中，设计了基于光流跟踪和点线特征匹配的视觉里程计算法，提高了算法的快速性；在回环检测模块，将图像信息的全局特征算子和局部特征算子相结合，设计了基于点线特征的回环检测算法，提高了算法的准确性。最后开展了算法的实现工作和实验对比研究，该实验在室内EuRoC数据集上进行，实验结果表明本文算法相较于ORB‑SLAM算法具有更高的定位精度和鲁棒性能。
基于跟踪特征匹配回环检测视觉 slam 方法

[实用新型]一种折叠式修井机底座-CN202120081371.2有效
发明人：陈洪光;王德锋;宋晓;樊福磊;王琪;薛峰 -专利权人：青岛中瑞威飞海洋装备制造有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油装备技术领域，尤其涉及一种折叠式修井机底座。包括顶层、折叠式中层立柱、底层和斜拉杆，折叠式中层立柱一端与顶层铰接，另一端与底层铰接，斜拉杆一端与顶层铰接，另一端与底层铰接。折叠式中层立柱的上片架和下片架通过两侧的耳板活动连接，下放时，拆除斜拉杆和折叠式中层立柱一侧耳板的耳板销轴，将吊车或修井机自身游动系统与顶层上的专用起升吊耳连接，下放顶层，使折叠式中层立柱折叠。起升时，用吊车或修井机自身游动系统使顶层起升，折叠式中层立柱起升至竖直状态后，安装耳板销轴和斜拉杆。具有便于运输，重心低，低位状态尺寸小的优点。
一种折叠式修井机底座

[实用新型]一种剪刀叉式石油钻机底座-CN202120081379.9有效
发明人：陈洪光;王德锋;宋晓;樊福磊;王琪;薛峰 -专利权人：青岛中瑞威飞海洋装备制造有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油装备技术领域，尤其涉及一种剪刀叉式石油钻机底座。包括顶层、底层、剪刀叉式中层立柱和起升油缸，剪刀叉式中层立柱上端通过销轴与顶层铰接，剪刀叉式中层立柱下端通过销轴与底层铰接，起升油缸上端与顶层铰接，起升油缸下端与所述底层铰接。起升时，起升油缸伸出，将顶层顶起，顶层带动剪刀叉式中层立柱起升，耳板在滑动导轨内滑动，到达预期位置后，固定耳板和滑动导轨。下放时，拆除耳板与滑动导轨销孔的连接销轴，缩回起升油缸。具有占地面积小，原地垂直起升下放，减少起升时间及起升行程的优点。
一种剪刀石油钻机底座

[发明专利]一种导弹数字模型标识编码方法-CN202111005213.X在审
发明人：崔勇;宋晓;王琛;吴明;侯杰;李良亚 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06F40/117 文献下载
摘要：本发明涉及一种导弹数字模型标识编码方法，属于工业互联网领域。该方法包括以下内容：S1：制定导弹的标识解析编码规范草案，规定导弹零部件工业互联网标识编码的术语和定义，编码结构和编码规则，对导弹零部件进行编码。S2：搭建多个服务器，在不同服务器的数据库上存储对应前缀代码下不同的标识编码，实现不同级别的标识编码存储。
一种导弹数字模型标识编码方法

[实用新型]一种防卡斗的溶洞地下连续墙施工装置-CN202121452702.5有效
发明人：赵炜;宋晓;颜均全;彭雪玉;魏宝胜;林凤飞;黄丽娟;张少全;王嘉乐;谢逸华 -专利权人：广州工程总承包集团有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E02D5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防卡斗的溶洞地下连续墙施工装置，包括送料机架，所述送料机架的一端固定安装有驱动电机，所述送料机架的另一端固定安装有分料支架，所述分料支架内固定安装有搅拌罐体，所述搅拌罐体的上端固定安装有安装支架，所述安装支架的上端活动安装有搅拌电机，所述送料机架下端固定安装有出料箱，所述出料箱内开设有出料槽，所述出料槽的下端固定安装有收料箱，所述送料机架的下端固定安装有支撑支架，所述支撑支架的下端固定安装有安装底座，所述安装底座上开设有连接安装槽，所述连接安装槽内活动安装有电控箱，所述安装底座的上固定安装有电控箱。该防卡斗的溶洞地下连续墙施工装置，减少出现卡斗的情况，提高工作速度和效率。
一种防卡斗溶洞地下连续施工装置