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[发明专利]一种多功能胶囊内窥镜-CN202310881837.0有效
发明人：张立海;宋霜;张攻孜;罗世城;宋少徽;郭浩宇;陈浩彬 -专利权人：中国人民解放军总医院第一医学中心
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能胶囊内窥镜，包括舱室上外壳、舱室下外壳以及设置在舱室下外壳上的导向斜面板，导向斜面板将舱室上外壳和舱室下外壳包围而成的空间分割为第一腔室和第二腔室，第一腔室或第二腔室既可以为活检采样舱室，也可以是靶向施药舱室，通过对各腔室内的具体结构进行具体设置，使得在通过外加磁场进行控制时，可在一次诊疗过程中实现活检采样和靶向施药或多次活检采样或多次靶向施药等多种功能。
一种多功能胶囊内窥镜

[发明专利]一种具有负压抽吸功能的磁控胶囊机器人-CN202310255902.9在审
发明人：宋霜;张硕;宋少徽;王焦乐 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有负压抽吸功能的磁控胶囊机器人，包括外壳、以及位于外壳内的定子永磁体、动子永磁体、柔性密封腔体，动子永磁体能够在外壳内转动，柔性密封腔体设有第一吸液孔，外壳设有第二吸液孔，第一吸液孔与第二吸液孔对齐，在外加磁场的驱动下，定子永磁体和动子永磁体配合能够带动柔性密封腔体展开或收缩，当柔性密封腔体展开时，柔性密封腔体的体积增大，柔性密封腔体内部压强减小，在外界大气压作用下，肠液进入所述柔性密封腔体中完成负压抽吸采样操作。本发明的有益效果是：本发明的磁控胶囊机器人可以通过反复施加外磁场实现多次产生负压吸液功能，磁控胶囊机器人内部结构简单，易于装配，功能稳定。
一种具有抽吸功能胶囊机器人