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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种高压电线除冰机械手-CN201520686393.6有效
  • 宋勇超;叶南海;汪涵;邓鑫;何韵 - 湖南大学
  • 2015-09-07 - 2016-01-13 - H02G1/02
  • 本实用新型公开了一种高压电线除冰机械手，主要包括第一节臂、第二节臂、第三节臂，所述第一节臂与第二节臂连接，所述第二节臂与支架相连接，所述支架通过滚动轴承与第三节臂相连接，所述第三节臂底部设置有旋转步进电机，所述第三节臂顶部设置有支撑块，所述第三节臂内设置有旋转步进电机，所述旋转步进电机与转轴相连接，所述支撑块与连杆支架相连接，所述转轴与第一连杆相连接，所述第一连杆与第二连杆相连接，所述第二连杆与第三连杆相连接，所述第三连杆与左夹具体相连接，所述第三连杆与右夹具体相连接。本实用新型结构合理，实现了除冰机器人在电线上的跨线工作，使机械手工作时更加灵活便捷。
  • 一种高压电线除冰机械手
  • [实用新型]一种高压电线除冰结构-CN201520686852.0有效
  • 叶南海;宋勇超;邓鑫;汪涵;何韵 - 湖南大学
  • 2015-09-07 - 2015-12-16 - H02G7/16
  • 本实用新型公开了一种高压电线除冰结构，包括第一拉杆、第二拉杆、第一滑块、第二滑块、第三拉杆、支撑架，挤压式刀具，所述第一拉杆与第二拉杆相连接，第二拉杆与第一滑块相连接，所述第一滑块与第三拉杆相连接，第三拉杆与第二滑块相连接，第二滑块与支撑架相连接，所述支撑架与挤压式刀具相连接，所述第二滑块、支撑架、挤压式刀具设置为左右对称结构。本实用新型结构合理，整个除冰动作简单连续，除冰高效，高压电线上冰块残留少。
  • 一种高压电线除冰结构
  • [实用新型]一种高压电线除冰机器人行车装置-CN201520686417.8有效
  • 邓鑫;叶南海;宋勇超;孙昱晗;汪涵 - 湖南大学
  • 2015-09-07 - 2015-12-09 - H02G7/16
  • 本实用新型公开了一种高压电线除冰机器人行车装置，主要包括行走轮、步进电机架、行走驱动电机、支架、导轨，所述行走驱动电机设置于步进电机架上，所述行走驱动电机与行走轮连接，所述步进电机架与支架连接，所述支架与导轨连接，所述支架上设置有背压轮，所述支架上还设置有升降导轨，所述升降导轨与升降齿条连接，所升降齿条与升降齿轮连接，所述升降齿轮与升降步进电机连接。本实用新型结构合理，在高压电线上行走时运动更加平稳，并可适应更多的线型，越过障碍物的灵活性急剧增加，提高了除冰机器人在高压电线上需满足平衡要求的能力。
  • 一种高压电线除冰机器人行车装置
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