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[发明专利]一种基于全局环境图和注意力侧重的机器人导航方法-CN202210422662.2在审
发明人：姚俊峰;林毅贤;宋仕博 -专利权人：厦门大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了人工智能技术领域的一种基于全局环境图和注意力侧重的机器人导航方法，包括：步骤S1、构建全局环境图，基于全局环境图、行人状态、机器人状态s2拼接出张量；步骤S2、将张量输入多层感知机得到特征量F1，将F1输入多层感知机得到特征量F2；步骤S3、计算F1的均值得到特征量Fm，将F1和Fm拼接后输入多层感知机得到各行人的注意力得分，计算注意力得分的均值和标准差以对注意力得分进行筛选；步骤S4、对注意力得分进行归一化得到注意力侧权重U，基于F2、U得到环境特征Fw；步骤S5、将Fw和s2拼接后输入多层感知机得到下一时刻的累计奖励和V，基于V进行导航。本发明的优点在于：极大的提高了机器人在多人环境下的导航成功率以及效率。
一种基于全局环境注意力侧重机器人导航方法

[外观设计]悬挂架-CN202230107010.0有效
发明人： 宋仕博;璐璐 -专利权人：阿福达(大连)玩具有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：悬挂架。2.本外观设计产品的用途：用于悬挂小物件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
悬挂

[外观设计]儿童衣架-CN202130755392.3有效
发明人： 宋仕博 -专利权人：阿福达(大连)玩具有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： 06-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：儿童衣架。2.本外观设计产品的用途：用于悬挂衣物及放置物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
儿童衣架

[发明专利]一种三维炉墙温度场可视化方法及系统-CN202111209322.3在审
发明人：姚俊峰;宋仕博 -专利权人：厦门大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01K7/02 文献下载
摘要：本发明提供了三维可视化技术领域的一种三维炉墙温度场可视化方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S10、通过热电偶采集炉墙指定位置的温度数据；步骤S20、通过映射函数将所述指定位置由三维坐标转换为二维坐标；步骤S30、基于所述二维坐标以及热电偶参数，通过反距离权重插值法对所述温度数据进行插值生成二维热力图；步骤S40、通过重映射函数对所述二维热力图进行采样，生成三维热力图。本发明的优点在于：实现对炉墙温度场进行可视化，便于直观的对温度进行监控，极大的提升了高炉运行的安全性。
一种三维温度场可视化方法系统

[发明专利]一种三维炉缸残厚可视化方法及系统-CN202111210732.X在审
发明人：姚俊峰;宋仕博 -专利权人：厦门大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F16/904 文献下载
摘要：本发明提供了三维可视化技术领域的一种三维炉缸残厚可视化方法及系统，方法包括：步骤S10、通过热电偶分别采集炉缸的缸壁和缸底的缸壁温度数据和缸底温度数据；步骤S20、通过映射函数，将各所述缸壁温度数据对应的热电偶的坐标由三维坐标转换为缸壁二维坐标，将各所述缸底温度数据对应的热电偶的坐标由三维坐标转换为缸底二维坐标；步骤S30、拼接所述缸壁二维坐标以及缸底二维坐标得到炉缸二维坐标；步骤S40、在所述炉缸二维坐标上对缸壁温度数据以及缸底温度数据进行插值生成连续残厚分布图；步骤S50、通过重映射函数，将所述连续残厚分布图映射到炉缸三维模型上，完成炉缸残厚的可视化。本发明的优点在于：极大的提升了炉缸残厚展示的直观性。
一种三维炉缸残厚可视化方法系统

[发明专利]一种高炉炉内温度场可视分析方法及系统-CN202010984619.6在审
发明人：阙锦龙;姚俊峰;林毅贤;石尚;宋仕博 -专利权人：厦门大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种高炉炉内温度场可视分析方法及系统，所述方法包括：采集高炉基本信息并存储；将高炉炉内温度场数据进行处理；进行高炉炉内温度场的可视化；高炉炉内温度场可视化图中进行辅助标线；连接高炉右边散点图、高炉左边散点图、辅助标线构成炉内温度场可视图。本发明提高了科研数据的安全性，提高了查看高炉炉内温度场分布的便捷性和精确性。
一种高炉温度场可视分析方法系统