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[实用新型]一种改进型香烟包装箱投放系统-CN202320349703.X有效
发明人：杨清海;吕志男;李卓凌;姜迪洋;金秀英 -专利权人： 安阳嘉盟智能科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：一种改进型香烟包装箱投放系统，属于香烟生产设备领域，本系统包括中心位置设置的机械手，机械手周边的多个包装箱搬入工位、解捆检验工位、异常品种工位、料库工位，其中，解捆检验工位包括捆扎带的剪切机构，剪切机构上下设置有捆扎带吹扫装置，剪切机构对面设置有捆扎带回收喇叭口，解捆检验工位在工位上方和机械手正对面分别配备有包装箱正面、反面的视觉识别照相机，包装箱搬入工位一、包装箱搬入工位二上方分别设置有包装箱位置识别仪器，利用本香烟包装箱投放系统可降低工人的劳动强度，减少工作失误，提高检验效率，保证生产线的正常运行。
一种改进型香烟包装箱投放系统

[实用新型]一种整条香烟包装盒纸的供给设备-CN202222487298.6有效
发明人：卫剑;尤彬;郭英博;吴淑芳;石钦;李想;常文学;金秀英;李昕冉;杨清海 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司安阳卷烟厂;安阳嘉盟智能科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65B19/28 文献下载
摘要：一种整条香烟包装盒纸的供给设备，属于香烟生产领域，所述供给设备的倾斜支架上方转动设置有变角支架，变角支架一侧设置有转动轴，变角支架有两层限位板构成，其间一侧设置有捆扎纸切割装置，两层限位板上均有限位孔，两层限位板间设置有伸缩支撑舌，倾斜支架两侧设置有同步变角气缸，与生产线相对的倾斜支架相反侧设置有工业机器人，工业机器人搬运整捆的整条香烟包装盒纸到限位孔内，同步变角气缸使变角支架变角，变角后与倾斜支架内已有盒纸倾斜角度一致，本实用新型可降低操作人员的体力消耗，防止纸张放置失误，实现生产线的全自动化运行。
一种香烟包装供给设备

[发明专利]一种香烟包装箱解捆投料方法-CN202210631930.1在审
发明人：杨清海;鄯瑞兵;李卓凌 -专利权人： 安阳嘉盟智能科技有限公司;安阳市利晨机械有限责任公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65B43/12 文献下载
摘要：一种香烟包装箱解捆投料方法，属于香烟生产包装领域。香烟包装箱解捆投料工序包括包装箱搬入工位、包装箱搬运工位、机械手工位、解捆检验工位、异常品种工位、料库工位和废品工位，机械手搬运纸箱在解捆检验工位利用捆扎带剪切装置对捆扎带切割、利用捆扎带去除回收装置将捆扎带去除回收，并进行刚装箱标签设别、外观检验，通过计算机连接的视觉识别检验系统进行识别检验，按识别检验结果分类放置，良品放到料库工位，废品和异常品分别放到异常品种工位和废品工位，利用本发明可降低工人的劳动强度，减少工作失误，提高检验效率，保证生产线的正常运行。
一种香烟包装箱投料方法

[实用新型]一种香烟盒纸的供给系统-CN202222486279.1有效
发明人：卫剑;吴淑芳;尤彬;郭英博;金秀英;张金;赵林;石钦;李想;杨清海;谭红 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司安阳卷烟厂;安阳嘉盟智能科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65B19/28 文献下载
摘要：一种香烟盒纸的供给系统，属于香烟生产领域，所述供给系统包括设置整沓香烟盒纸的支架，支架上表面为设置平台，支架旁设置有工业机器人、托架和废纸箱，设置平台与生产线传送带等高，设置平台上开设有剪切狭缝和整沓香烟盒纸升降支撑孔，设置平台下方分别设置有同步升降装置和整沓香烟盒纸捆扎纸的剪切装置，同步升降装置位于设置平台下方两侧的支架旁，剪切装置位于设置平台下方剪切狭缝下方，支架的传送带相对侧设置有推送装置，支架侧设置有带真空吸盘的旋转升降装置，利用本实用新型可减少整沓香烟盒纸的放置错误，提高生产线的自动化，保证生产线的正常运行。
一种香烟盒供给系统

[发明专利]香烟盒包装纸和整条香烟包装纸的供给系统及其供给方法-CN202211144528.7在审
发明人：卫剑;刘志奇;郭英博;张金;梁志军;侯树彬;吴淑芳;常亚宁;石钦;金秀英;尤彬;李想;杨清海 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司安阳卷烟厂;安阳嘉盟智能科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65B19/28 文献下载
摘要：香烟盒包装纸和整条香烟包装纸的供给系统及其供给方法，工业机器人周边分别设置有推送支架，倾斜支架上方的变角支架、托架和废纸箱，托架上放置有带捆扎纸的整沓香烟盒包装纸和整条香烟包装纸，推送支架和变角支架上分别配备各自捆扎纸的切割装置，推送支架在工业机器人一侧设置有推送装置，侧面设置有旋转升降装置，平台下方设置有同步升降装置；变角支架为上下两层限位板，其间设置有伸缩支撑舌，侧面设置有变角机构，工业机器人机械臂端设置有摄像头，摄像头与图像识别系统连接，利用本发明可降低劳动强度，减少人工放置失误，防止由此带来的生产线停产，保证生产线的正常运行。
香烟盒包装纸香烟供给系统及其方法

[实用新型]一种包装箱捆扎带自动剪切装置-CN202221392726.0有效
发明人：杨清海;鄯瑞兵;李卓凌 -专利权人： 安阳嘉盟智能科技有限公司;安阳市利晨机械有限责任公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：一种包装箱捆扎带自动剪切装置，属于包装领域。所述包装箱捆扎带自动剪切装置位于可水平设置包装箱的平台一侧，自动剪切装置包括剪切机构和行走机构，行走机构带动剪切机构行走在包装箱一侧，所述剪切机构包括相互匹配且水平设置的固定刀片与旋转刀片，旋转刀片设置在涡轮机构上，行走机构下方设置有垂直于行走方向的位移机构，行走机构带动剪切机构沿包装箱一边移动时将捆扎带剪断。利用本实用新型可降低工人反复搬运、反复剪切捆扎带的劳动强度和烦躁心情，减少工作失误率，提高包装箱的剪切成功率，保证生产线的正常运行。
一种包装箱捆扎自动剪切装置