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[发明专利]一种AT变速箱装配线用拧紧扶正机构-CN202310233391.0在审
发明人：刘波;章军;任生俊 -专利权人： 安徽途辉自动化装备有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及变速箱制造装置技术领域，具体涉及一种AT变速箱装配线用拧紧扶正机构，包括工作平台，工作平台通过定位夹柱、电动滑台与支撑机构连接，工作平台安装有放置板，工作平台沿放置板长度方向依次设置有2组拧紧组件；拧紧组件安装有活塞驱动电机，活塞驱动电机的输出端连接有活塞杆，活塞杆固定连接有转动驱动电机，转动电机的输出端连接有拧紧套筒，拧紧套筒与活塞杆旋转套接，拧紧套筒的底槽与螺钉的螺丝头相配合；拧紧套筒随活塞杆的伸缩进行竖直方向的移动，并同时在拧紧驱动电机的作用下拧紧螺钉，节省人工体力，提高装配精度和速度，大幅度提高工作效率。
一种 at 变速箱装配线拧紧扶正机构

[发明专利]一种AT变速箱装配线用启动扭矩测量轴机构-CN202310218698.3有效
发明人：严培森;章军;朱亮 -专利权人： 安徽途辉自动化装备有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动化生产设备技术领域，具体为一种AT变速箱装配线用启动扭矩测量轴机构，包括支撑台，支撑台的顶部设有移动座，移动座的顶部安装有联轴器，移动座的左端安装有F型固定座，F型固定座的两个水平端之间安装有与联轴器固定连接的扭矩传感器，扭矩传感器的顶端转动穿设F型固定座顶部水平端的减速器，减速器的顶部安装有旋动机，联轴器的底端转动穿设移动座和支撑台底部后设置有连接转子，本发明通过联动驱动组件带动第一方形座内的第一夹持块和第二方形座内的第二夹持块，然后通过两个第一夹持块和两个第二夹持块以菱形状对转轴的外侧进行全方位夹持，解决了因不同尺寸旋钮的产品进行调节安装，减少工作人员的劳动强度。
一种 at 变速箱装配线启动扭矩测量机构

[发明专利]一种AT变速箱装配线壳体孔用卡簧槽测量机构-CN202310233410.X在审
发明人：刘波;王依伦;朱亮 -专利权人： 安徽途辉自动化装备有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本发明涉及变速箱检测装置技术领域，具体涉及一种AT变速箱装配线壳体孔用卡簧槽测量机构，包括连接座、基准座和测量座，连接座安装有位移传感器，位移传感器的探针贯穿基准座与测量座连接，基准座横向滑动连接有测量爪，测量座的外壁与基准座纵向滑动连接；测量爪包括探出爪和安装块，基准座与测量座底面齐平伸入卡簧槽，测量座底面与卡簧槽下沿贴合，基准座向上移动，同时测量爪横向向外移动，至探出爪的上沿与卡簧槽上沿贴合，位移传感器测得测量座相对基准座的移动距离S，探出爪的厚度为D，卡簧槽宽度=S+D；本发明提高了检测结果的准确性，降低了专用设备的成本，提高测量效率。
一种 at 变速箱装配线壳体卡簧测量机构

[实用新型]一种发动机轴的连杆式夹紧装置-CN202221382189.1有效
发明人：江凤池;王建保 -专利权人： 安徽途辉自动化装备有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机轴的连杆式夹紧装置，包括安装板和回转座，所述安装板上设有气缸和导轨，导轨上套设有两个滑块，每个滑块上均设有安装座，安装座的内侧均设有夹爪；所述回转座位于两个安装座的内侧且位于夹爪的下方，安装座上设有对称设有两个边耳，两个边耳分别通过连杆与两个安装座可转动连接。本申请通过气缸带动回转座沿回转支座转动，回转支座通过连杆带动两个滑块沿导轨同时向内或同时向外运动，从而带动两个夹爪实现对回转座内发动机轴的夹紧。相比于现有装置，本申请需要的操作和步骤更为简单，而且通过两个连杆的作用使得两个夹爪同步运行，相对于左右爪相对独立来说更容易实现同时居中夹紧，同步率更高。
一种发动机轴连杆夹紧装置

[实用新型]一种拧紧轴提升装置-CN202221424551.7有效
发明人：章军;王依伦 -专利权人： 安徽途辉自动化装备有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拧紧轴提升装置，包括气缸，气缸底部的安装板一与立柱底端的支撑板通过螺栓连接，气缸的活塞杆连接有导向轴，导向轴外部套设有导向筒，导向筒顶部的安装板二与支撑板通过螺栓连接，导向轴的底端通过螺栓安装有限位卡爪，限位卡爪上设有U形的限位卡槽。气缸的活塞杆收回，限位卡爪上升抵于限位环底面带动拧紧枪上升，拧紧轴顶部的弹簧被压缩，此时立柱移位到下一螺栓位置，气缸的活塞杆伸出，拧紧轴在自重和弹簧作用下复位，拧紧枪与此处螺栓套接，此过程中无需滑台升降，这样不仅过程简单简洁，还大大降低了节拍用时，起到了节省节拍的目的，同是能减少大滑台组件的磨损，提高了生产效率。
一种拧紧提升装置

[实用新型]一种喷油工装-CN202221438167.2有效
发明人：王建保;刘波 -专利权人： 安徽途辉自动化装备有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷油工装，包括封板和盖板，所述封板上开设有容纳孔，封板的底面沿所述容纳孔外侧等距离开设有分油槽；所述盖板上表面中部设有凸台，凸台的中心开设有插孔，凸台的上表面开设有贯穿至盖板底面的回油孔，所述盖板上沿所述凸台外测开设有导油槽，导油槽内开设有贯穿至盖板底面的进油孔。本申请通过气动接头连接油封内侧密集的喷油孔和外测密集的分油槽，在注油时油液会均匀的往通过各种间隙或槽口等均匀的分散开在油封的内外壁上。此结构不仅无需过多的手动操作，而且能更加均匀的在油封内外壁上注油，更好的保护油封，减少压装切边的风险。
一种工装

[实用新型]一种弹性抓手持料装置-CN202221146806.8有效
发明人：王依伦;章军 -专利权人： 安徽途辉自动化装备有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹性抓手持料装置，包括持料头，持料头的底端外侧等距离开设有三个边槽，用于对夹爪容纳，每个边槽的顶部均通过圆柱销与连接有夹爪，使得夹爪可沿圆柱销进行转动，夹爪的底端内侧设有三角形的导向块，用于在将轴承放入或取下时的导向，持料头底端的外侧还通过螺栓连接有与夹爪对应的压板，通过螺栓将压板固定，使得整个装置的组装维护更便捷，持料头的外侧和压板的内侧均对应开设有限位孔，持料头和压板的限位孔之间设有弹簧。本申请通过三个夹爪和弹簧的配合对轴承夹持，夹持更加稳定，取放更加方便，将常用的柱塞持料改用夹爪持料来保证持料的稳定性，减少轴承上料到位信号的误判。
一种弹性手持装置

[实用新型]一种浮动压头装置-CN202221168401.4有效
发明人：任生俊;朱亮 -专利权人： 安徽途辉自动化装备有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮动压头装置，包括固定座，所述固定座的底部设有锥套，锥套内设有锥轴，锥套的内侧和锥头的顶端的直径均由下至上依次递增，且锥轴杆部与锥套底端的孔之间留有间隙，锥套的底部通过弹簧连接有压头，所述锥轴的底端穿过锥套底端的孔与压头连接。该浮动压头装置，在未下压时，通过压头自重和弹簧的弹力使得锥轴和锥套斜面紧紧贴合保持垂直，当压头下压抵于工件时，压头受到向上的力，使得锥轴上升与锥套的斜面分离，由于锥孔与锥轴之间的间隙使得压头可浮动，此时压头通过工件边缘的倒角自行调整找正位置，达到一定范围的万向浮动，相对于传统机构来说，此机构不仅结构简单操作简易，而且大大降低了成本。
一种浮动压头装置

[实用新型]一种同角度回转分度装置-CN202221195894.0有效
发明人：严培森;章军 -专利权人： 安徽途辉自动化装备有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23Q16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同角度回转分度装置，包括安装板，所述安装板上通过轴承安装有旋转轴，旋转轴的底端通过单向轴承连接有旋转环，旋转环的侧面设有连接耳和挡耳，所述安装板底面设有两个死挡，所述挡耳位于两个死挡之间；所述安装板底部一侧的安装座上安装有气缸。本申请通过气缸的伸缩带动旋转环的旋转，进而实现对旋转轴上料盘旋转的目的，通过死挡和挡耳的配合可对旋转角度限制，由于采用单向轴承，故在气缸回缩时，单向轴承内圈打滑不会带动旋转轴运动，使得料盘不会回转，此结构抛开了传统的电机旋转，不仅降低了成本还使得结构更加简单，相对电机而言还减少了一定的风险，拥有更好的安全性。
一种角度回转分度装置

[实用新型]一种托盘抬起机构检测平整装置-CN202221237007.1有效
发明人：刘波;王森林 -专利权人： 安徽途辉自动化装备有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托盘抬起机构检测平整装置，包括抬起板，所述抬起板上表面设有等高垫块，所述抬起板的上表面开设有安装槽，安装槽内设有检测销，检测销的顶端贯穿并延伸至等高垫块的上方，检测销的底端贯穿安装槽并延伸至抬起板的下方，所述检测销上设有限位台阶，限位台阶的上表面与等高垫块的底面相抵。本申请在托盘上放入工件时，托盘受压会下沉顶在等高垫块上使得复位弹簧收缩，检测销的顶端没入等高垫块内，检测器则检测出检测销并发出信号，从而可检测抬起的托盘是否平整。此机构不仅更好的保证了托盘抬起机构的平整，还采用了更精准的检测方式，避免因托盘倾斜而引起的组件损坏，拥有更好的安全性。
一种托盘抬起机构检测平整装置

[实用新型]一种电机输出轴打滑保护装置-CN202221359353.7有效
发明人：朱亮;王依伦 -专利权人： 安徽途辉自动化装备有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机输出轴打滑保护装置，包括减速电机，所述减速电机的驱动轴键连接有主动套，主动套的外侧设有边环，边环的两侧均设有摩擦片，摩擦片以及边环的外侧套设有从动套，从动套靠近减速电机的一端通过挡圈限位，从动套内设有对远离减速电机一端的摩擦片压合的压片。本申请通过调节螺栓的拧紧来调节摩擦片与边环之间的的摩擦力,从而调节预警输出扭矩,在输出扭矩达到预警值后减速电机和驱动轴依旧工作但传递不到从动套的分轴上，避免了需发热过度开启电保护从而引起的损坏线路、减速电机磨损、严重时直接导致减速电机损坏的问题，更好的对减速电机进行保护。
一种电机输出打滑保护装置

[实用新型]一种分段顶升送料装置-CN202221396762.4有效
发明人：王森林;江凤池 -专利权人： 安徽途辉自动化装备有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分段顶升送料装置，包括安装架，所述安装架的内侧滑动连接有滑块，安装架的顶部固定有套管，套管和滑块之间滑动连接有顶升导杆，滑块上设有对顶升导杆锁紧的锁紧单元一，套管上设有对顶升导杆锁紧的锁紧单元二，顶升导杆的顶端设有顶升座，顶升导杆的底端设置有缓冲块，所述安装架的底部固定有气缸，气缸的活塞杆与滑块连。本申请通过气缸锁紧单元一、锁紧单元二的配合使用告别了传统的丝杠、电缸机构。此机构不仅结构简单，操作方便，每次顶升距离精准可控，同时大大降低了成本价格。
一种分段顶升送料装置

[实用新型]一种定子抓取机构-CN201921299339.0有效
发明人：陈名涛;朱亮 -专利权人： 安徽途辉自动化装备有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定子抓取机构，包括外壳，所述外壳侧面的中部等距离环绕开设有与其内腔连通的通槽，每个通槽内均可滑动的连接有楔形块，楔形块的顶端和底端均与外壳的内壁之间设置有第一复位弹簧，楔形块位于外壳内侧的一端设置有第一斜面和第二斜面，所述外壳内腔的顶部通过螺栓安装有件一，件一底面的外侧等距离开设有与楔形块数量相等且尺寸与第一斜面相匹配的第一斜槽。该定子抓取机构，采用气缸带动件二上升，进而使多个楔形块水平伸出，以对定子的内圈夹紧抓取，其采用自动方式进行装配，使该机构伸入至定子内侧自动定位、并抓取定子，以实现物料的自动化搬运，大大提高了搬运和装配的效率，保证了装配质量。
一种定子抓取机构

[实用新型]一种涨紧式抓取结构-CN201921300365.0有效
发明人：刘波;任生俊 -专利权人： 安徽途辉自动化装备有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涨紧式抓取结构，包括支板，所述支板的上表面安装有气缸，支板底面的中部安装有外管，外管内通过轴承安装有内管，内管的底端延伸至外管底端的外部与件一固定连接，所述气缸的活塞杆依次穿过支板、内管以及件一后与件二固定连接，所述件一外表面的底部等距离开设有第一导向斜槽。该涨紧式抓取结构，将件二伸入轴孔，通过气缸的活塞杆收缩带动件二上移，进而可实现导向块沿第二导向斜槽和第一导向斜槽向外抵住轴孔涨紧，以实现搬运轴系零件，搬运到位置后，活塞杆伸出导向块在橡胶圈的拉紧作用下收缩，即可将轴系零件放下，整个抓取结构小巧，无需弹簧复位，提高了装配效率。
一种涨紧式抓取结构

[实用新型]一种轴承外圈持料机构-CN201921300368.4有效
发明人：朱亮;周金林 -专利权人： 安徽途辉自动化装备有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承外圈持料机构，包括连接件，所述连接件由由上至下直径依次递减的第一柱体、第二柱体和第三柱体一体成型，第三柱体上套设有内筒，第三柱体的底端通过安装螺栓安装有垫片，该垫片与内筒的内顶壁压合，第一柱体底面的外侧等距离插接固定有不少于两个的限位杆，第二柱体上可滑动的套设有套筒，所述套筒的内壁与内筒的外壁滑动连接，套筒的顶部设置有与限位杆数量相等的限位孔，每个限位孔与限位杆之间均设置有第一复位弹簧，第二柱体的侧面还竖向开设有边槽。该轴承外圈持料机构，通过三个夹爪杆与内筒配合对工件夹紧，该种夹持方式夹持紧固可靠，操作方便。
一种轴承外圈机构

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