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[发明专利]一种气腔式定位转运货叉-CN201910395695.0有效
发明人：马银娟 -专利权人： 安徽跃锐智能设备有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种气腔式定位转运货叉，所述货叉的顶部固定连接有五组隔架，所述相邻的隔架之间设置为活动腔，所述活动腔的上部活动连接有上顶条，所述上顶条的底部固定连接有限位隔板，所述活动腔的内腔底部固定连接有三组导气管，所述货叉的活动腔的左端均转动连接有控制阀，所述控制阀之间通过连杆串联固定，所述连杆的一端固定连接有电机，所述货叉的左侧下部固定连接有安装架，所述安装架的底部固定连接有对接口，所述安装架的顶部固定连接有四组软管，所述软管的一端固定连接有气泵，本发明结构简单，方便实用，方便上下货，能够全自动的控制货叉的上下货，且在转运途中定位稳定，易于推广应用。
一种气腔式定位转运

[实用新型]一种应用于智能扒谷机的底盘架-CN201920842752.0有效
发明人：任大龙 -专利权人： 安徽跃锐智能设备有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于智能扒谷机的底盘架，支撑杆上固定安装有减速电机；第二竖梁侧表面固定安装有液压阀；控制室固定板底面通过液压马达固定架固定安装有液压马达，液压马达输出端固定有第二锥齿轮；控制室固定板表面穿置有刹车杆，刹车杆一端通过铰接杆与液压缸连接。底盘架整体上不仅可以作为主动轮和从动轮的支撑架体，更进一步的是底盘架上通过安装液压马达和液压缸对方向盘和刹车杆进行孔，同时主动轴上安装哟减速电机对转速进行有效调控，液压马达、液压缸和减速电机整体通过液压阀进行调控，有效提高扒谷机的操作效率。
一种应用于智能扒谷机底盘

[实用新型]一种应用于智能扒谷机的收放线机构-CN201920842758.8有效
发明人：任大龙 -专利权人： 安徽跃锐智能设备有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于智能扒谷机的收放线机构，支撑支架包括屋顶连接支架、安装支架和收放线支架，其中，屋顶连接支架和安装支架之间通过交叉滚子轴承连接；收放线支架包括竖梁、第一横梁和第二横梁，第一横梁和第二横梁均竖直规定与竖梁侧表面；第一横梁和第二横梁上分别固定安装有第一接近开关和第二接近开关；铅坠线夹底面固定有滑块，滑块与轨道滑动配合；两个相对设置的竖梁上分别活动安装有动力线辊和无动力线辊。本申请通过将线缆设置于屋顶，防止线缆被踩踏，同时为了避免线缆在放长后不会自动收缩，通过接近开关监测铅坠线夹的方法自动控制线缆收缩，使线缆一直保持伸张状态，防止线缆过多伸长后置于地面。
一种应用于智能扒谷机放线机构

[发明专利]一种可调节钢索收卷的高稳定起重装置-CN201910390101.7在审
发明人：马银娟 -专利权人： 安徽跃锐智能设备有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B66C23/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种高稳定起重装置，包括底盘，所述底盘转动连接有车轮，所述底盘的顶部固定安装有气缸，所述气缸的顶部固定连接有基座，所述基座的两侧底部固定连接有支脚，所述基座的顶部固定连接有载台，所述载台的顶部均转动连接有起重架，所述起重架的顶端活动套接有延伸架，所述载台的中部固定安装有具有均匀缠绕功能的可调节卷绕机构，所述钢索的一端绕过定滑轮固定连接有吊钩，本发明涉及起重机领域，本发明结构简单，方便实用，具有高稳定性，避免侧翻，在起重时能够调节对钢索的收卷速度，并且能够在卷绕钢索的过程中避免钢索集中索缠绕于收卷辊的一侧。
钢索底盘转动连接起重架气缸吊钩高稳定性活动套接卷绕机构均匀缠绕起重装置定滑轮高稳定可调节起重机收卷辊延伸架侧翻卷绕绕过收卷载台支脚缠绕车轮

[发明专利]一种智能扒谷机控制系统-CN201910486851.4在审
发明人：任大龙 -专利权人： 安徽跃锐智能设备有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能扒谷机控制系统，包括中控模块、动力控制模块和避障模块；中控模块包括人机交互终端、数据请求处理端、数据匹配端、位置核准端、数据存储端、路径规划端；中控模块采集到交互终端指令后对扒谷机进行定位，同时根据目标位置生成路径规划，同时向动力控制模块发送启动指令，从而通过液压阀对整机进行控制，操作员坐到电脑前就可以对扒谷机进行前进、后退、转弯、位置定位的操作，规划好路径后，扒谷机可以智能行走，同时通过超声对路径上的障碍物有效避让，完全解放人工。
扒谷机中控模块动力控制模块控制系统路径规划智能人机交互终端数据存储端避障模块交互终端目标位置启动指令数据匹配数据请求位置定位处理端液压阀障碍物避让超声整机转弯采集发送核准指令电脑规划