专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种智能柔性摩擦滚轮输送设备-CN202120858671.7有效
  • 吴琼;王爽;潘永国 - 安徽艾灵科工业科技有限公司
  • 2021-04-25 - 2021-12-14 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了一种智能柔性摩擦滚轮输送设备,包括若干摩擦轨道和沿摩擦轨道运行的轨道小车,所述摩擦轨道之间设置有m个换向机构、n个升降机构和k个升降换向机构,所述换向机构用于将轨道小车在不同方向的摩擦轨道之间转移,所述升降机构用于将轨道小车在不同高度的摩擦轨道之间转移,所述升降换向机构用于将轨道小车在不同高度和方向的摩擦轨道之间转移,所述摩擦轨道的顶部设置有两个相对的斜面,摩擦轨道沿长度方向设置有铜带。本实用新型在空间中搭建出不同层高不同方向不同角度的输送轨道,使轨道小车的运行路线更加灵活,摩擦驱动更加安静、低发尘,且免维护,对轨道的加工要求更低,安装更加方便。
  • 一种智能柔性摩擦滚轮输送设备
  • [实用新型]一种输送设备用柔性轨道装置-CN202120859667.2有效
  • 王爽;潘永国;其他发明人请求不公开姓名 - 安徽艾灵科工业科技有限公司
  • 2021-04-25 - 2021-12-14 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了一种输送设备用柔性轨道装置,包括转盘,所述转盘由一电机驱动转动,所述转盘上设置有一弧形轨道,所述转盘外侧设置有至少3条接头轨道,所述转盘转动过程中的某一时刻弧形轨道的两端分别与其中2条接头轨道对接,此时所述弧形轨道与接头轨道的侧面相切。本实用新型使轨道小车可以通过柔性轨道装置从一条接头轨道转移到另一条接头轨道上,这个过程中轨道小车可以直接通过而不需要停车,省掉了等待的时间,提高了输送效率,还可以实现轨道小车任意换向的功能,轻松解决轨道交叉的问题,使输送更加快捷便利。
  • 一种输送备用柔性轨道装置
  • [实用新型]一种在轨道上摩擦滚动的专用轨道小车-CN202120859712.4有效
  • 吴琼;王爽;潘永国 - 安徽艾灵科工业科技有限公司
  • 2021-04-25 - 2021-12-14 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了一种在轨道上摩擦滚动的专用轨道小车,所述轨道的顶部设置有两个相对的斜面,所述两个斜面的上端相互靠近,所述两个斜面的下端相互远离,所述轨道沿长度方向设置有铜带;所述轨道小车包括小车本体,所述小车本体内设置有电机和偶数个斜面滚轮,所述斜面滚轮均匀分布在轨道的两侧并分别与两个斜面相抵,所述电机驱动斜面滚轮沿着斜面滚动;所述小车本体上设置有与铜带接触的电刷,电刷用于给所述电机供电;所述小车本体的顶面设置有尾板,尾板包括向小车本体的运行方向的同向或反向延伸的延长部,延长部的下方设置有偶数个支撑滚轮。本实用新型通过斜面滚轮与斜面之间的摩擦力驱动轨道小车运动,使运行更加安静平稳,加工要求低。
  • 一种轨道摩擦滚动专用小车
  • [实用新型]一种轨道小车托盘定位机构-CN202120858499.5有效
  • 吴琼;王爽;潘永国 - 安徽艾灵科工业科技有限公司
  • 2021-04-25 - 2021-12-10 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了一种轨道小车托盘定位机构,包括第一定位框架、第二定位框架和支撑框架,所述第一定位框架和第二定位框架平行相对设置,所述支撑框架连接第一定位框架和第二定位框架;所述第一定位框架面向第二定位框架的一侧设置有V型定位块,所述第一定位框架背向第二定位框架的一侧设置有驱动装置,所述驱动装置用于驱动V型定位块作靠近或远离第二定位框架的运动;所述第一定位框架和第二定位框架的内侧均设置有若干绕水平轴线转动的导向滚轮,所述导向滚轮位于同一水平面上。本实用新型能够快速实现精确定位的功能,且能根据需求调节定位的高度,连接方式简单,取放便利。
  • 一种轨道小车托盘定位机构
  • [实用新型]一种轨道输送设备专用开门装置-CN202120859726.6有效
  • 吴琼;王爽;潘永国 - 安徽艾灵科工业科技有限公司
  • 2021-04-25 - 2021-12-10 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了一种轨道输送设备专用开门装置,包括主体框架,所述主体框架上设置有直线导轨和与直线导轨滑动连接的滑块,所述滑块与一滑板固定连接,所述滑板上设置有轨道组件;所述滑板上设置有旋钮插销,所述主体框架对应旋钮插销设置有定位孔,所述定位孔设置在滑板的运行路径上,所述旋钮插销用于插入定位孔并固定轨道组件。本实用新型可以安装于整线布局的任意位置,通过该开门装置可以实现人员在任意位置进入线体内侧,进行设备调试和维护,极大提高了设备现场的使用便利性。
  • 一种轨道输送设备专用开门装置
  • [实用新型]一种智能柔性输送设备用换向机构-CN202023240866.X有效
  • 吴琼;王爽;潘永国 - 安徽艾灵科工业科技有限公司
  • 2020-12-29 - 2021-11-23 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了一种智能柔性输送设备用换向机构,包括第一固定框架,所述第一固定框架上设置有第一旋转平台,所述第一旋转平台上设置有与第一旋转平台固定连接的旋转轨道,所述第一旋转平台的下方设置有用于驱动第一旋转平台转动的第一伺服电机,所述第一旋转平台的外侧设置有用于检测旋转角度的传感器。本实用新型提高了整体布局的柔性,提高了换向的精度,进一步改善了旋转轨道对接的平滑度,使轨道之间过渡对接更加顺利,使输送过程更加便利,在空间狭小时仍能进行任意角度的调整,减小区域干涉,改善了系统布局。
  • 一种智能柔性输送备用换向机构
  • [实用新型]一种用于输送轨道的轨道小车-CN202023240891.8有效
  • 吴琼;王爽;潘永国 - 安徽艾灵科工业科技有限公司
  • 2020-12-29 - 2021-11-23 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了一种用于输送轨道的轨道小车,包括小车本体,所述输送轨道沿长度方向设置有第一齿条和第一铜带,所述输送轨道的两侧沿长度方向设置有凸起部,所述小车本体沿输送轨道的两侧设置有V型滚轮,所述V型滚轮沿着凸起部滚动,所述小车本体内设置有与第一齿条啮合的驱动齿轮,所述驱动齿轮由一驱动电机驱动,所述小车本体上设置有与第一铜带接触的电刷。本实用新型本实施例用于输送轨道的轨道小车使用能耗少,便于拓展及改造,无需涨紧调节等繁琐过程,通过电刷获得电力驱动,不需额外线缆便可持续运行,底部安装的二次定位块便于二次定位,具有占空间小,其具有节能、易于拓展、安装维护方便、节省空间等特点。
  • 一种用于输送轨道小车
  • [实用新型]一种智能柔性输送设备用升降机构-CN202023236166.3有效
  • 吴琼;王爽;潘永国 - 安徽艾灵科工业科技有限公司
  • 2020-12-29 - 2021-10-01 - B66F7/12
  • 本实用新型公开了一种智能柔性输送设备用升降机构,包括第二固定框架和与第二固定框架上下滑动连接的升降轨道;所述第二固定框架上设置有竖直的第二齿条,所述升降轨道设置于一第二升降支架上,所述第二升降支架上设置有与第二齿条啮合的第二齿轮,所述第二齿轮由一第二伺服电机驱动转动;所述第二固定框架上设置有与第二齿条平行的第二导轨,所述第二升降支架上设置有与第二导轨滑动连接的第二滑块。本实用新型使升降轨道能够在不同高度之间移动,完成不同层高的轨道的对接,将平面布局转变成了空间布局,提高了场地的利用率,实现小区域布局,提高了升降的精度,使升降轨道的移动更加平稳顺畅,使物料在不同高度转移更加灵活方便。
  • 一种智能柔性输送备用升降机构
  • [实用新型]一种轨道运输用升降换向机构-CN202023241719.4有效
  • 吴琼;王爽;潘永国 - 安徽艾灵科工业科技有限公司
  • 2020-12-29 - 2021-10-01 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了一种轨道运输用升降换向机构,包括第三固定框架,所述第三固定框架上设置有与第三固定框架上下滑动连接的第三升降支架,所述第三升降支架上设置有与第三升降支架水平转动连接的第三旋转平台,所述第三旋转平台上设置有与第三旋转平台固定连接的升降换向轨道,所述第三固定框架上设置有竖直的第三齿条,所述第三升降支架上设置有与第三齿条啮合的第三齿轮,所述第三齿轮由一第三伺服电机驱动转动。本实用新型同时实现上下移动和角度转换的功能,方便对接不同层高、不同角度的输送轨道,提高了输送的柔性,具有更加便利的整线布局配套,满足多层线多方向布置的同时占用较小的空间,提高场地的利用率,使轨道输送更加灵活。
  • 一种轨道运输升降换向机构
  • [实用新型]一种用于输送轨道和轨道小车的二次定位机构-CN202023241774.3有效
  • 吴琼;王爽;潘永国 - 安徽艾灵科工业科技有限公司
  • 2020-12-29 - 2021-10-01 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了一种用于输送轨道和轨道小车的二次定位机构,包括设置于轨道小车底部的二次定位块和设置于输送轨道上的安装支架,所述二次定位块的底面设置有弧形的凹陷,所述安装支架上设置有气缸,所述气缸包括缸体和与缸体上下滑动连接的推板,所述推板上设置有用于插入所述凹陷的定位件,定位件为滚轮,所述滚轮与推板转动连接,推板远离缸体的一侧设置有垂直于推板的凸板,所述凸板上设置有第一转轴,所述第一转轴上套设有滚动轴承,所述滚动轴承的外径与滚轮的内径过盈配合。本实用新型可以方便地在输送轨道的任意位置进行定位,结构简单定位方便,降低了制作成本,提高了输送线的柔性,使具有更加便利的整线布局配套。
  • 一种用于输送轨道小车二次定位机构
  • [实用新型]一种智能线性往复输送设备配套的变轨模块-CN202023017821.6有效
  • 吴琼;王爽;潘永国 - 安徽艾灵科工业科技有限公司
  • 2020-12-15 - 2021-10-01 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了一种智能线性往复输送设备配套的变轨模块,包括工作台,所述工作台上设置有回转台,所述回转台的下方设置有用于驱动回转台转动的电机,所述回转台的上方设置有平行相对的轨道,所述轨道的内侧沿输送方向设置有齿条,所述轨道的内侧沿输送方向设置有用于供电和通讯的铜带,所述轨道的外侧设置有支撑导杆,所述支撑导杆与回转台固定连接。本实用新型使轨道对接输送设备上的主体轨道,角度设置灵活,调节方便,将直线内点对点的线性输送升级为平面内点对点的输送,拓展了输送设备的工作范围,提高了工作性能。变轨模块的负载能力达5kg‑1000kg,且回转速度在0.78rad/s,回转精度达5弧分。
  • 一种智能线性往复输送设备配套模块
  • [实用新型]一种用于智能线性往复输送设备的定位机构-CN202023017983.X有效
  • 吴琼;王爽;潘永国 - 安徽艾灵科工业科技有限公司
  • 2020-12-15 - 2021-10-01 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了一种用于智能线性往复输送设备的定位机构,定位机构包括相对设置的第一定位机构主体和第二定位机构主体,第一定位机构主体上设置有与输送轨道相连的第一连接件,第二定位机构主体上设置有与输送轨道相连的第二连接件,第一定位机构主体和第二定位机构主体位于输送轨道的两侧;第一定位机构主体和第二定位机构主体的内侧均沿水平方向设置有若干用于承载托盘的导向轮,第一定位机构主体的内侧设置有侧推定位块,侧推定位块由一侧推装置驱动靠近或远离第二定位机构主体,托盘靠近第一定位机构主体的一侧设置有凹槽,侧推定位块推出时插入凹槽内。本实用新型同时限制了托盘六个方向的自由度,实现了精准定位的功能,定位精度可达0.02MM。
  • 一种用于智能线性往复输送设备定位机构
  • [实用新型]一种智能线性往复输送设备配套的升降模块-CN202023024356.9有效
  • 吴琼;王爽;潘永国 - 安徽艾灵科工业科技有限公司
  • 2020-12-15 - 2021-10-01 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了一种智能线性往复输送设备配套的升降模块,包括上固定板和下固定板,所述上固定板和下固定板之间连接有固定框架,所述上固定板和下固定板之间相对设置有水平的轨道,所述轨道与固定框架上下滑动连接;所述上固定板和下固定板之间设置有竖直的齿条,轨道的外侧设置有与齿条啮合的齿轮,所述轨道上设置有动力单元,动力单元驱动齿轮沿着齿条运行。本实用新型将轨道小车运送到不同高度的对接轨道,使轨道传输的工作区域立体化,承担枢纽功能,拓展了轨道输送的应用场景,对接其他智能线性往复输送设备的轨道,实现循环输送。升降模块可提升5kg‑1000kg产品,重复定位精度可达正负0.03MM。并且升降模块具备失电保护功能,防止断电跌落情况发生。
  • 一种智能线性往复输送设备配套升降模块

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