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- [实用新型]一种自动翻转倒料车-CN202120383754.5有效
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熊杰;田双岭
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安徽永捷力智能装备有限公司
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2021-02-21
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2021-11-19
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B65G65/23
- 本实用新型公开了一种自动翻转倒料车，包括有搬运行走车体，所述搬运行走车体的一侧设有翻转倒料机构，所述翻转倒料机构包括有支撑架，所述支撑架包括有下支撑架、与下支撑架相接的上防护架，所述下支撑架的同一相对外侧面两端上部设有轴承座，两所述轴承座分别与倒料斗两侧连接柱活动连接，所述搬运行走车体远离车架组件的一侧设有活动支撑座，所述活动支撑座与翻转推拉油缸的一端活动连接，所述翻转推拉油缸的另一端与远离轴承座并设于倒料斗上的柱体活动连接；本实用新型结构能够有效解决物料的搬运问题，提高工作效率，降低劳动强度。
- 一种自动翻转倒料车
- [实用新型]一种叉车保护臂机构-CN202120383765.3有效
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熊杰;田双岭
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安徽永捷力智能装备有限公司
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2021-02-21
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2021-11-19
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B66F9/075
- 本实用新型公开了一种叉车保护臂机构，包括有护臂固定座，所述护臂固定座的两端开设有连接通孔并通过连接通孔内装设有轴承与支撑杆连接，两所述支撑杆的上端部安装有护臂护板，两所述支撑杆的下端部穿过护臂固定座且活动连接有固定件，两所述固定件之间连接有伸缩件，所述护臂固定座的底部连接有支架；本实用新型结构简单，护臂护板能够收起、张开支撑，通过伸缩件气弹簧的力支撑护臂护板打开，及相应限位套作用，使得其始终处于张开状态，不会随着车辆的左右转弯及行走而随意的摆动，护臂护板对操作人员起到很好的保护作用。
- 一种叉车保护机构
- [实用新型]一种户外圆抱夹堆垛车-CN202120383767.2有效
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熊杰;田双岭
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安徽永捷力智能装备有限公司
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2021-02-21
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2021-11-09
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B66F9/18
- 本实用新型公开了一种户外圆抱夹堆垛车，包括有车体，车体固定有连接座，连接座的两相对外侧分别设有支撑腿，各支撑腿的端部分别设有转动轮，连接座上表面对称设有两提升支杆，两提升支杆的相对内侧设有与之配合的滑动支杆，两滑动支杆之间活动连接有抱夹固定座，抱夹固定座上对称铰接设有两相对朝前设置的抱夹活动臂，两抱夹活动臂相对外侧分别与铰接在抱夹固定座上的张紧油缸相接，两抱夹活动臂的端部活动连接有抱夹夹板，两抱夹夹板的相对底部与铰接于抱夹活动臂内的伸缩推杆铰接；本实用新型能够通过抱夹夹板增大抱夹活动臂与物料之间的摩擦力，提高对物料的夹持范围，提高对物料夹持的稳定性,有较强的越野性能。
- 一种户外圆抱夹堆垛
- [实用新型]一种双驱四向行走前移转运车-CN202120383753.0有效
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熊杰;田双岭
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安徽永捷力智能装备有限公司
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2021-02-21
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2021-10-08
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B66F9/075
- 本实用新型公开了一种双驱四向行走前移转运车，包括有底座、传动组件、提升机构、导轨组件、驱动组件，传动组件，包括有两组位于底座上表面的滑板的两端的传动箱，两传动箱体对称设有传动件，两传动件输出端设有主动齿轮，提升机构设于滑板上并位于两传动箱体之间，导轨组件，包括有两组对称设于底座的上表面两侧的导轨，两导轨与传动箱体的滚动轮相配合，两导轨顶部均设有与主动齿轮相配合的传动齿条，驱动组件，包括有内部固定安装有驱动总成的驱动箱体，两驱动总成呈对角方式安装于相应驱动箱体的底板上；本实用新型能够实现对货物、托盘实现自动化运输，通过模块化装配，保证结构稳固，通过双驱动总成的单独、同时作用，完成转向行走。
- 一种双驱四行走移转
- [实用新型]一种室内用AGV牵引车-CN202120383755.X有效
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熊杰;田双岭
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安徽永捷力智能装备有限公司
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2021-02-21
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2021-10-08
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B62D49/00
- 本实用新型公开了一种室内用AGV牵引车，包括底座、车体、固定支架，车体的顶部设有支柱，车体内设有行走驱动机构、转向动力机构、电池组，行走驱动机构包括有设于底座上的U型支撑板，所述U型支撑板的顶部设有驱动电机，驱动电机的输出端伸出U型支撑板并连接有驱动轮部件，转向动力机构包括有输出端穿过U型支撑板上的转向电机，转向电机的输出端穿过U型支撑板并连接有转向齿轮，转向齿轮与设于驱动轮部件上的驱动齿轮盘啮合，固定支架的相对外侧面固定有牵引机构；本实用新型结构通过整体结构采用集成式车体设计，将所有电器部件装于车体内部，使得车体形成一个整体结构，能够有效提高装置结构的稳定性，便于安装及检修。
- 一种室内agv牵引车
- [实用新型]一种四向行走背负式滚筒车-CN202120383760.0有效
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熊杰;田双岭
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安徽永捷力智能装备有限公司
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2021-02-21
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2021-10-08
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B65G41/00
- 本实用新型公开了一种四向行走背负式滚筒车，包括有车架底盘,车架底盘的上表面安装有滚筒组件，车架底盘内设有多组与滚筒组件相配合传动的正反转电机，车架底盘内配合安装有驱动摆臂浮动机构，驱动摆臂浮动机构的两端通过弹簧安装组件与车架底盘相接,车架底盘的下表面安装有驱动电机总成A，驱动摆臂浮动机构的一端下表面安装有与驱动电机总成A成对角的驱动电机总成B，驱动电机总成A、安装有驱动电机总成B均配合安装有驱动轮总成，车架底盘的下表面安装有与两驱动轮总成配合的万向轮；本实用新型能够通过双驱动电机总成工作，为车辆提供了四向转向行走，能够有效规避障碍物，能够有效减轻碰撞危害并导向，有效的避免的车体打滑的现象。
- 一种行走背负滚筒
- [发明专利]一种窄通道AGV堆垛车-CN202110194715.5在审
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熊杰;田双岭
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安徽永捷力智能装备有限公司
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2021-02-21
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2021-09-03
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B66F9/22
- 本发明公开了一种窄通道AGV搬运车，包括堆垛车体、货叉、提升机构，所述堆垛车体的一侧连接有货叉，所述提升机构连接在堆垛车体的一侧，用于升降所述货叉，所述堆垛车体包括有底座及设于底座上的支架，所述支架上设有侧板，所述侧板的相对外侧面底部设有驱动结构，所述驱动结构的一侧设有转向机构，所述驱动机构的另一侧设有驱动器总成，所述转向机构的一侧设有液压单元总成，所述驱动机构的上方设有电池组，所述侧板的相对外侧面的顶部设有安装架，所述安装架上架设有导航仪，所述安装架的相对外侧面设有显示装置；本发明结构能够有效避障，且能够有效防撞。
- 一种通道agv堆垛
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