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[实用新型]一种用于无人机的多目相机安装结构-CN202320572889.5有效
发明人：高俊霞;王霄;曾杰;周宗明 -专利权人： 安徽水天信息科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机与多目相机技术领域，公开了一种用于无人机的多目相机安装结构，包括固定在无人机上的底板和相机，所述底板内开设有空腔，所述空腔底部设置有滑动组件，所述空腔顶部安装有用于驱动滑动组件移动的驱动组件，所述相机上端面设置有卡板组件，所述相机通过卡板组件作用于驱动组件驱动滑动组件移动与底板进行卡接。该用于无人机的多目相机安装结构，通过卡板组件、驱动组件和滑动组件的配合，使得卡板组件与底板卡接，进而将相机安装在无人机的底板上，然后通过控制卡板组件可将卡板组件从底板内移出，解决了现有技术中无人机不便对相机进行安装与拆卸的问题。
一种用于无人机相机安装结构

[发明专利]一种用于可移动载具的全景视频的方法及系统-CN202211562647.4在审
发明人：高俊霞;王霄;曾杰;周宗明 -专利权人： 安徽水天信息科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N23/698 文献下载
摘要：本发明涉及视频拍摄领域，公开了一种用于可移动载具的全景视频的方法及系统，包括如下步骤：S1，获取相机组图像形成图像组计算投影模板；S2，根据投影模板的色度和亮度信息计算并获得查色表；S3，持续更新图像组并根据图像组的色度和亮度信息计算并更新查色表；S4，根据查色表对图像组进行矫正色差；S5，输出矫正色差后的图像组与投影模板数据相结合形成完整的全景图像；S6，每隔预设时间重复S2‑S5的步骤；S7，客户端根据实际需求对球机下达指令。本发明提供的用于可移动载具的全景视频系统针对图像拼接的投影模板以及色差矫正方式进行优化，能够在设备俯仰角度和高度发生变化后仍能提供全景影像。
一种用于移动全景视频方法系统

[发明专利]一种用于实时视频拼接的高速全局色差矫正方法-CN202110769919.7有效
发明人：曾杰;方晓强;黄俊;汤本俊;刘连忠 -专利权人： 安徽水天信息科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于实时视频拼接系统的高速全局色差矫正方法，包括：获取相机图像序列；对于相机图像在拼接时的重叠区域，同时进行重叠区域两两采样和量化以及多图左右采样和量化；对获得的图像矩阵增加表示透明度的alpha通道以进行数据混合；对融合后的新图像矩阵进行均值化计算；计算图像矩阵均值化后的信息存成查色表；根据查色表矫正色差并输出。实现在满足多摄像头实时视频拼接的前提下，进行图像色差的快速矫正，有效减少了计算资源和计算时间的消耗，高效率地提高了拼接图像的质量。
一种用于实时视频拼接高速全局色差矫正方法

[发明专利]一种基于视频分析的机场跑道大颗粒异物检测方法-CN202111336962.0在审
发明人：曾杰;黄俊;方晓强;张路遥;赵国朋 -专利权人： 安徽水天信息科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视频分析的机场跑道大颗粒异物检测方法，包括：1)在视频监控画面上设置机场跑道的检测区域，设置大颗粒异物的初始像素面积阈值c_threshold，周期性提取监控画面作为输入图像；2)计算检测区域像素面积Area1；3)利用语义分割算法对跑道区域进行分割，计算隶属于跑道的像素面积Area2；4)计算Area1与Area2的像素面积的差值，得到跑道上异物的像素面积T_Area；5)如果T_Area大于c_threshold，则跑道中有大颗粒异物；否则跑道中没有大颗粒异物。本发明相较于现有技术，具有成本低廉、识别率更高、实时性更好、适应性更强的优点。
一种基于视频分析机场跑道颗粒异物检测方法

[发明专利]一种基于视频目标识别定位的机场场面监视方法-CN202110761829.3在审
发明人：曾杰;黄俊;汤本俊;杨东升;王健;刘连忠 -专利权人： 安徽水天信息科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视频目标识别定位的机场场面监视方法，包括如下步骤：在机场场面范围内架设若干台前端摄像头，使其视频画面之间存在一定重合区域从而能够覆盖整个机场场面，并采集摄像头的视频图像；利用深度学习算法构建目标识别模型，采集待监视目标的图像样本，对模型进行训练；利用目标识别模型对视频图像中的监视目标进行识别定位，获取目标的分类信息及图像坐标信息；根据目标在视频画面中的图像坐标以及事先标定的经纬度坐标数据，通过图像坐标与经纬度坐标转换获得目标的实际经纬度坐标信息。本发明可自主探测和识别机场场面上的航空器、车辆、行人等目标，快速获取目标的图像坐标和经纬度等信息，造价低、使用方便、能够无盲区监视。
一种基于视频目标识别定位机场场面监视方法

[发明专利]一种动态背景下视频目标自动锁定及跟踪方法-CN202110041738.2在审
发明人：曾杰;汤本俊;张路遥;刘连忠;刘刚 -专利权人： 安徽水天信息科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了动态背景下视频目标自动锁定及跟踪方法，包括：步骤1，采用多视角视频采集模块拍摄实时全景视频图像，并将其传输至目标识别模块；步骤2，目标识别模块对全景视频图像中的与指定运动目标相似的目标进行识别，发现待跟踪目标序列，并获取待跟踪目标的初始位置坐标序列；步骤3，目标预选模块按照预设的优先级顺序选择待跟踪目标，然后发送至目标跟踪控制模块；步骤4，目标跟踪控制模块驱动球型摄像机移动使目标处于球型摄像机成像画面的中心位置；步骤5，当被跟踪目标在球型摄像机画面中发生移动后，重新计算被跟踪目标的位置信息，并使被跟踪目标重新回到球型摄像机的成像中心位置。本发明能够大大提高大场景监控视频系统中目标跟踪的准确性与可靠性。
一种动态背景视频目标自动锁定跟踪方法

[发明专利]一种基于图像识别的飞机起落架状态判定方法-CN202010610143.X在审
发明人：曾杰;汤本俊;刘高;刘连忠;黄俊;赵国朋;杨东升 -专利权人： 安徽水天信息科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像识别的飞机起落架状态判定方法，所述方法包括如下步骤：1)、使用架设于飞机跑道上的图像采集模块，连续采集空中目标图像；2)、采用飞机识别模型，识别空中目标图像中飞机及其所在位置；3)、还根据步骤2)得到的一组图像序列进行飞机飞行状态的获取；4)、从飞机识别结果中提取飞机图像；5)采用起落架识别模型，识别飞机图像中的起落架；6)从起落架识别结果中提取起落架图像；7)结合飞机飞行状态和起落架图像综合判定起落架的收放状态是否正确。本发明通过飞机起落架的准确识别，并结合飞机飞行状态，有效实现了起落架的状态判定，提高了检测的准确性和稳定性。
一种基于图像识别飞机起落架状态判定方法

[实用新型]基于全景点智能视频监控的机场跑道监控系统-CN201220691371.5有效
发明人：费贤文;曾啸天;张立元 -专利权人： 安徽水天信息科技有限公司
申请日： 2012-12-14 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于全景点智能视频监控的机场跑道监控系统，包括信息处理与存储模块，其输入输出端与终端服务模块的输入输出端相连，其输出端与报警模块相连，其输入输出端通过交换机分别与用于监控机场跑道全景的全景监控模块、用于对目标进行跟踪的目标跟踪模块相连，全景监控模块的输入输出端与目标跟踪模块的输入输出端相连。本实用新型采用枪机和球机联动的方式对机场跑道进行监控，可以实现大场景的全景监控，同时实现对监控范围内多个目标的持续跟踪和信息捕捉；有效地减少了视频监控中的漏检和误报，真正意义上实现了现代安防的智能化，在机场跑道监测与飞机降落跟踪上具有较大的应用价值。
基于景点智能视频监控机场跑道系统

[发明专利]基于全景点智能视频监控的机场跑道监控系统-CN201210541884.2无效
发明人：费贤文;曾啸天;郑爱华 -专利权人： 安徽水天信息科技有限公司
申请日： 2012-12-14 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于全景点智能视频监控的机场跑道监控系统，包括信息处理与存储模块，其输入输出端与终端服务模块的输入输出端相连，其输出端与报警模块相连，其输入输出端通过交换机分别与用于监控机场跑道全景的全景监控模块、用于对目标进行跟踪的目标跟踪模块相连，全景监控模块的输入输出端与目标跟踪模块的输入输出端相连。本发明采用枪机和球机联动的方式对机场跑道进行监控，可以实现大场景的全景监控，同时实现对监控范围内多个目标的持续跟踪和信息捕捉；有效地减少了视频监控中的漏检和误报，真正意义上实现了现代安防的智能化，在机场跑道监测与飞机降落跟踪上具有较大的应用价值。
基于景点智能视频监控机场跑道系统

[发明专利]一种基于运动目标检测的视频摘要方法及系统-CN201210492377.4有效
发明人：曾杰;张崴;周维 -专利权人： 安徽水天信息科技有限公司
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于运动目标检测的视频摘要方法，包括：对初始图像序列帧进行运动目标检测及分析处理，得到原始视频每帧运动目标的视觉特征信息，在帧间进行目标跟踪合并处理，提取出原始视频各个运动目标的索引信息；对各个运动目标对象进行时间及空间上的重排序，并融合背景图像生成摘要视频，并记录摘要视频各个运动目标的索引信息；建立摘要视频每帧运动目标与原始视频运动目标的索引关联。本发明还公开了一种基于运动目标检测的视频摘要系统。本发明的目标跟踪合成方法简单有效，实现了监控视频的快速、准确的摘要浓缩，索引的使用使得播放时能够随时方便的浏览运动目标出现的原始视频片段。本发明生成摘要速度快、准确性和易用性强。
一种基于运动目标检测视频摘要方法系统

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