专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种视觉检测仪以及影像检测机-CN202320943088.5有效
  • 白潇;吴小强;谢利能;雍开栋 - 宁波星河自动化设备有限公司
  • 2023-04-20 - 2023-10-27 - G01N21/88
  • 本实用新型所公开的一种视觉检测仪以及影像检测机,所述视觉检测仪包括安装零件的承托件、安装在承托件上的视角拓展件以及摄像头;所述视角拓展件包括悬空在所述承托件并环设在零件正中心的固定环,所述固定环的内环壁上均匀间隔设置有供反射零件表面的镜片;所述镜片反射的范围包括固定部与连接部的连接处以及连接部的侧壁;所述摄像头悬空设置在所述固定环的内孔上方,并且所述摄像头的视角范围包括固定部与连接部的上侧面以及所述镜片的反射面。本申请具有能够增加摄像头的拍摄视角,进而提高增加摄像头对零件瑕疵的检测范围,增加影像检测机测量的精准性。
  • 一种视觉检测以及影像
  • [实用新型]弹性圈排序上料装置-CN202120940320.0有效
  • 白潇;吴小强;谢利能;雍开栋 - 宁波星河自动化设备有限公司
  • 2021-04-30 - 2022-01-18 - B65G15/00
  • 本实用新型公开了一种弹性圈排序上料装置。一种弹性圈排序上料装置,包括用于输送弹性圈的传送带、用于筛分重叠弹性圈的高度筛分机构、用于筛分并列弹性圈的宽度筛分机构和整理排序机构;高度筛分机构、宽度筛分机构和整理排序机构均安装在传送带的侧部,弹性圈放置在传送带上,由传送带输送并依次通过高度筛分机构、宽度筛分机构和整理排序机构。本实用新型通过在传送带上设置高度和宽度筛分机构,使弹性圈先通过高度筛分机构去除重叠在上的弹性圈,使每个通过高度筛分机构的弹性圈都在同一平面上,然后再通过宽度筛分机构,使无序的弹性圈排成单列,最后由整理排序机构将弹性圈排成整齐的单列,以便于后续的检测设备上料检测。
  • 弹性排序装置
  • [实用新型]轴套下料机构-CN202120941766.5有效
  • 白潇;吴小强;谢利能;雍开栋 - 宁波星河自动化设备有限公司
  • 2021-04-30 - 2022-01-18 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了轴套下料机构,包括翻转组件、合格品取料机械手、不合格品取料机械手、合格品输送轨道、不合格品出料轨道,翻转组件包括旋转电机,旋转电机的输出轴上安装有转轴,合格品取料机械手、不合格品取料机械手转动安装于转轴上,合格品输送轨道的输入端位于合格品取料机械手的旋转路径上,不合格品出料轨道的输入端位于不合格品取料机械手的旋转路径上。通过设置旋转电机驱动转轴上的各取料机械手来回翻转,将上一工序中夹取的不同质量的轴套放入到对应的下料轨道中,实现了自动分拣,且加快了下料速度。
  • 轴套机构
  • [实用新型]轴套上顶翻转机构-CN202120940411.4有效
  • 白潇;吴小强;谢利能;雍开栋 - 宁波星河自动化设备有限公司
  • 2021-04-30 - 2021-11-09 - B25H1/10
  • 本实用新型公开了轴套上顶翻转机构,包括机架,机架上转动安装有转盘,第一翻转组件包括第一夹爪及第一旋转电机,第一上顶组件包括第一顶杆、第二顶杆及第一驱动气缸,第一夹爪转动安装于第一旋转电机上,第一顶杆和第二顶杆安装在第一驱动气缸的第一活塞杆上,第一顶杆可移动地穿过转盘并配合托举轴套靠近胶面检测摄像头,第二顶杆可移动地穿过转盘以抵靠第一旋转电机,第一旋转电机的滑动方向与第二顶杆的移动方向同向。通过第一上顶组件驱动多个顶杆运动,第一顶杆托举轴套靠近胶面检测摄像头,同时第二顶杆驱动第一旋转电机上下移动,实现轴套翻转过程的连贯动作,方便同时对不同工位上的轴套进行多种操作和信息采集,提高了检测效率。
  • 轴套翻转机构
  • [实用新型]轴套上料机构-CN202120941769.9有效
  • 白潇;吴小强;谢利能;雍开栋 - 宁波星河自动化设备有限公司
  • 2021-04-30 - 2021-11-05 - B23P19/00
  • 本实用新型公开了轴套上料机构,包括轴套搬运组件,轴套搬运组件包括第一旋转电机、水平轨道及摆臂,摆臂的一端安装在第一旋转电机的输出轴上,摆臂的另一端上铰接有升降杆,水平轨道上滑动设有安装板,安装板上沿竖向设有导向块,升降杆滑动安装在导向块上,升降杆上安装有夹爪组件。第一旋转电机控制摆臂旋转,带动摆臂上的升降杆上下摆动,在升降杆的作用下,安装板带动升降杆沿着水平轨道水平移动,同时沿着导向块上下滑动,形成上下起伏形式的搬运上料,提高了上料速度。
  • 轴套机构
  • [实用新型]上顶并旋转检测机构-CN202120939275.7有效
  • 白潇;吴小强;谢利能;雍开栋 - 宁波星河自动化设备有限公司
  • 2021-04-30 - 2021-10-22 - G01M13/00
  • 本实用新型公开了一种上顶并旋转检测机构。一种上顶并旋转检测机构,包括机架,机架上设有工件定位工装,工件定位工装的下方设有第一上顶件,工件定位工装上设有若干工装,工件定位工装的上方设置有摄像头检测机构;摄像头检测机构包括对工件外围进行检测的第一摄像头和承载座,第一上顶件上顶工件定位工装上的工件使工件与承载座接触,使工件的橡胶部的上表面向上凸起,下表面向上凹陷,此时承载座带动工件旋转的同时进行检测。当第一上顶件上顶工装上的工件(风轮轴套)使工件与承载座接触,橡胶部产生形变,代替了手工掰折,并经由承载座带动工件旋转使橡胶部的一周都能被检测到,实现了每次检测的一致性以及整个检测过程的自动化。
  • 旋转检测机构
  • [发明专利]轴套检测装置-CN202110483223.8在审
  • 白潇;吴小强;谢利能;雍开栋 - 宁波星河自动化设备有限公司
  • 2021-04-30 - 2021-07-02 - B07C5/34
  • 本发明公开了轴套检测装置,包括轴套上料机构、轴套检测机构及轴套下料机构,轴套检测机构包括机架、转盘、第一上顶组件、第一翻转组件及胶面检测摄像头,第一翻转组件包括第一旋转电机及第一夹爪,第一上顶组件包括第一驱动气缸、第一顶杆及第二顶杆,第一顶杆和第二顶杆安装在第一驱动气缸上,第一顶杆可移动地穿过转盘并托举轴套靠近胶面检测摄像头,第二顶杆可移动地穿过转盘抵靠第一旋转电机,第一旋转电机与第二顶杆同向移动。第一上顶组件驱动多个顶杆运动,第一顶杆托举轴套靠近胶面检测摄像头,同时第二顶杆驱动第一旋转电机上下移动,实现轴套翻转过程的连贯动作,方便同时对不同工位上的轴套进行多种操作和信息采集,提高了检测效率。
  • 轴套检测装置
  • [实用新型]一种金属片的涂胶机构-CN202021305334.7有效
  • 白潇;谢利能;吴小强;雍开栋 - 宁波星河自动化设备有限公司
  • 2020-07-06 - 2021-05-25 - B05C1/02
  • 本实用新型涉及一种金属片的涂胶机构,包括固定在机架上的上支架和下支架,所述上支架的顶部设有上气缸,上气缸的活塞杆底端连接有能够沿上支架侧壁上下滑动的预压支架,预压支架的顶部安装有胶水滴头,所述下支架的底端安装有下气缸,下气缸的活塞杆顶端连接有能够上下滑动的顶升支架,顶升支架的底部安装有电机,顶升支架的顶部设有通过电机驱动的刷头,刷头位于所述胶水滴头底端头的正下方。本实用新型的金属片的涂胶机构结构设计合理,胶水滴头首先向毛刷上滴胶,当金属片被运输到刷头上方时,预压支架下行,顶升支架上行,将金属片进行定位,刷头旋转,毛刷对金属片进行均匀涂胶,自动操作,工作效率高。
  • 一种金属片涂胶机构
  • [发明专利]一种涂胶方法及涂胶机构-CN202010566852.2有效
  • 白潇;吴小强;谢利能;雍开栋 - 宁波星河自动化设备有限公司
  • 2020-06-19 - 2021-04-23 - B05C9/14
  • 本发明提供了一种涂胶方法及涂胶机构上胶机构用上料装置;涂胶用转台装置;供风烘干机构,对铝件进行预热;底胶烘干通道,对涂覆底胶的铝件进行预热,再通过底胶烘干通道出风管道出风;面胶烘干通道;涂胶机构包括:胶刷,顶杆机构一。上胶机构用下料装置包括:输送机构,用于对二次涂胶后的圆环形带孔零件进行输送;推板机构,设于输送机构近末端的一侧,用于将输送机构上的圆环形带孔零件向一侧推送;托盘,倾斜设置且设于推板机构的对侧。本发明具有结构简单、便于连续性上料、两次涂胶、烘干及下料的特点。
  • 一种涂胶方法机构
  • [实用新型]一种涂胶机构-CN202021159065.8有效
  • 白潇;吴小强;谢利能;雍开栋 - 宁波星河自动化设备有限公司
  • 2020-06-19 - 2021-04-23 - B05C9/06
  • 本实用新型提供了一种涂胶机构上胶机构用上料装置;涂胶用转台装置;供风烘干机构,对铝件进行预热;底胶烘干通道,对涂覆底胶的铝件进行预热,再通过底胶烘干通道出风管道出风;面胶烘干通道;涂胶机构包括:胶刷,顶杆机构一。上胶机构用下料装置包括:输送机构,用于对二次涂胶后的圆环形带孔零件进行输送;推板机构,设于输送机构近末端的一侧,用于将输送机构上的圆环形带孔零件向一侧推送;托盘,倾斜设置且设于推板机构的对侧。本实用新型具有结构简单、便于连续性上料、两次涂胶、烘干及下料的特点。
  • 一种涂胶机构
  • [实用新型]一种胶水搅拌罐-CN202021305432.0有效
  • 白潇;吴小强;雍开栋 - 宁波星河自动化设备有限公司
  • 2020-07-06 - 2021-04-09 - B01F7/18
  • 本实用新型涉及一种胶水搅拌罐,包括基座、储胶罐、顶盖、出胶管和进胶管,顶盖通过紧固手轮固定在储胶罐顶端口上,所述储胶罐的底端面中部安装有具有中孔的端盖,端盖的下方固定有线圈定子,线圈定子的底部固定在基座上,端盖的中孔内插设有转轴,转轴的顶端连接有位于储胶罐内部的叶片,转轴的底端连接有位于线圈定子内部的转子,转子与线圈定子之间设有杯形的隔离套。本实用新型的胶水搅拌罐结构设计合理,转子与线圈定子通过隔离套隔离,转子通过转轴与叶片连接,即使转子与胶水充分接触的情况下,也保证线圈定子与转子所在腔体能够很好的隔离,完全放弃了通过转轴与罐体密封的结构,设计巧妙,方便实用。
  • 一种胶水搅拌
  • [实用新型]一种加工垫片设备的上料机构-CN202021305433.5有效
  • 白潇;吴小强;雍开栋 - 宁波星河自动化设备有限公司
  • 2020-07-06 - 2021-04-09 - B65G47/14
  • 本实用新型涉及一种加工垫片设备的上料机构,包括固定在支撑架上的水平支架板,水平支架板的左端通过两个连接板连接有向下倾斜布置的倾斜支架板,水平支架板上以及倾斜支架板上均通过皮带轮安装有皮带,皮带的中线上等距安装有若干挂垫圈的挂料柱,所述水平支架板顶部的前后两侧均安装有位于皮带上方的面板,所述水平支架板的左端下方通过气缸安装板固定有气缸,所述倾斜支架板的右侧设有料仓,料仓的底部安装有振动电机,料仓的下料口处安装有与倾斜支架板底端相对应的振动导轨。本实用新型的加工垫片设备的上料机构结构设计合理,自动上料,能够满足下游的自动化操作,成本低,效率高。
  • 一种加工垫片设备机构
  • [实用新型]一种加工垫片设备的下料输送机构-CN202021305918.4有效
  • 白潇;吴小强;雍开栋 - 宁波星河自动化设备有限公司
  • 2020-07-06 - 2021-04-09 - B65G47/26
  • 本实用新型涉及一种加工垫片设备的下料输送机构,包括两条并列倾斜安装的支架,支架上均通过皮带轮安装有运送带,两条支架的正下方设有大底板,大底板的右侧连接有小底板,大底板顶部的左右两端处以及小底板的顶部均设有支架调节装置,大底板的顶部靠近中间部位设有运送带间歇驱动装置,支架调节装置包括通过两个侧板固定的滑杆,滑杆上滑动设置有宽度调节座,宽度调节座的顶部通过销轴连接有与支架连接的角度调节座,所述滑杆一侧的宽度调节座底部连接有安装在侧板上的带有螺杆的螺杆手轮。本实用新型的加工垫片设备的下料输送机构设计合理,工作稳定,大大提高排料效率,而且能与支架下方的烘干通风设备达到很好的配合,同时能适应不同规格的产品。
  • 一种加工垫片设备输送机构
  • [实用新型]一种链条机构-CN202021305955.5有效
  • 白潇;吴小强;雍开栋 - 宁波星河自动化设备有限公司
  • 2020-07-06 - 2021-04-09 - B65G17/12
  • 本实用新型涉及一种链条机构,包括两条平行布置的支架板,两条支架板的左端之间连接有两个第一端板,两条支架板之间靠近右端处设有两个第二端板,两个所述第一端板之间连接有固定在转轴上的主动转轮,主动转轮的下方设有动力支架,动力支架上固定有电机,电机的输出轴分别连接有凸轮分割器和凸轮,凸轮分割器与所述转轴转动连接,凸轮的一侧设有与其对应的传感器;两个所述第二端板之间连接有从动转轮,主动转轮与从动转轮之间绕有链条。本实用新型的链条机构结构设计合理,采用带有垫片托盘的链条进行传输垫片,托盘的位置采用等距布置,链条通过电机带动,垫片的位置能够实现等距传输,进而能够实现下游程序的自动化。
  • 一种链条机构

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