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- [实用新型]具有振动治疗功能的悬吊康复训练设备-CN202222601171.2有效
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姜琳冬
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宁波易力加运动科技有限公司
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2022-09-26
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2023-05-19
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A61H1/02
- 本实用新型揭示一种具有振动治疗功能的悬吊康复训练设备，包括龙门架和若干个悬吊单元，若干个悬吊单元均连接在龙门架上，悬吊康复训练设备还包括控制柜、控制器、控制台、伺服电机、动滑轮组件、定滑轮组件和拉绳；其中一个悬吊单元的左右两侧均连接有第一导向轮组件，龙门架上固定有两个第二导向轮组件，拉绳卷绕在动滑轮组件和定滑轮组件上，拉绳的两端分别依次绕过其中一个第二导向轮组件和其中一个第一导向轮组件后连接有吊扣；伺服电机固定在控制柜中，伺服电机的输出轴上固定有卷线轮，卷线轮上卷绕有牵引绳，牵引绳的外端部与动滑轮组件固定；本实用新型能够降低治疗师的劳动强度以及能够提高对患者的振动治疗效果。
- 具有振动治疗功能悬吊康复训练设备
- [实用新型]悬吊康复训练设备-CN202222567639.0有效
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姜琳冬
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宁波易力加运动科技有限公司
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2022-09-26
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2023-02-28
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A63B21/068
- 本实用新型揭示一种悬吊康复训练设备，包括龙门架和若干个由前向后间隔分布的悬吊单元，若干个悬吊单元均连接在龙门架上，悬吊康复训练设备还包括主控单元和显示装置；每个悬吊单元均包括支架、悬架、称重传感器和悬吊组件，每个支架均由左向右延伸且每个支架的两端均连接在龙门架上，每个称重传感器的一端均与对应位置上的支架固定，每个悬架均与对应位置上的称重传感器的另一端固定，每个悬吊组件的上端均与对应位置上的悬架连接，每个称重传感器均与主控单元电连接；本实用新型不仅能够满足患者的康复训练需求，而且能够实现对患者的核心稳定性的监测，从而医护人员能够借助其实现对患者的病情的判定。
- 悬吊康复训练设备
- [实用新型]可调式周向限位结构-CN202222604638.9有效
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郑旭
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宁波易力加运动科技有限公司
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2022-09-26
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2023-01-03
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F16C11/04
- 本实用新型揭示一种可调式周向限位结构，包括支撑体、支撑轴、轴套、转动体、第一转盘和第二转盘；支撑轴的后端与支撑体转动连接，轴套与转动体的一端固定，支撑轴的前端插入在轴套中并与轴套固定；第一转盘和第二转盘由前向后依次可转动地套设在轴套的外部；转动体上连接有第一调节单元和第二调节单元，第一调节单元用于调节第一转盘相对于转动体的周向位置，第二调节单元用于调节第二转盘相对于转动体的周向位置；支撑体的前端固定有限位块，第一转盘的后端设置有第一周向限位单元，第二转盘的后端设置有第二周向限位单元；本实用新型能够内部的转动体相对于支撑体的转动范围角度能够进行调节，从而具有使用灵活性好和适用范围广的优点。
- 调式限位结构
- [实用新型]一种下肢康复训练设备-CN202222239648.7有效
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孟铁柱
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宁波易力加运动科技有限公司
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2022-08-23
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2022-12-27
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A63B23/04
- 本实用新型提供一种下肢康复训练设备：包括架体及设置在架体上的脚踏组件、驱动单元、控制单元和座椅；脚踏组件包括脚踏板、支撑杆、连接杆和曲柄；脚踏板安装在支撑杆上，支撑杆远离脚踏板的一端与架体铰接，连接杆的两端分别与支撑杆、曲柄铰接；驱动单元与曲柄传动连接，用于驱动曲柄转动，并通过连接杆带动支撑杆上的脚踏板往复运动；控制单元包括PLC控制器和压力传感器，压力传感器设置在脚踏板上，用于检测脚踏板受到的压力，并将检测到的信号传输至PLC控制器，PLC控制器根据接收到的信号实时调整驱动单元的输出功率，使脚踏板保持匀速往复运动，提高患者下肢康复训练的效果。
- 一种下肢康复训练设备
- [实用新型]一种动态扭矩传感器-CN202222239391.5有效
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陈甬
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宁波易力加运动科技有限公司
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2022-08-23
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2022-12-09
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G01L3/04
- 本实用新型提供一种动态扭矩传感器：包括外环座和内环座，外环座安装在基座上，内环座用于供驱动电机的机身连接；外环座上设有一外环孔，内环座设置在外环孔内；内环座上设有一与外环孔同轴线的内环孔，内环孔用于供驱动电机的输出轴穿过，且内环孔与输出轴间隙配合；外环座与内环座之间具有一环形间隔，环形间隔内设有若干个应变检测件，每个所述应变检测件的一端与内环座的外周壁连接，另一端与外环孔的内周壁连接。应变检测件是固定在外环座和内环座之间的，因此测量信号可以通过电缆传输，不易受环境干扰。内环座上的内环孔与输出轴间隙配合，使得电机输出轴无接触通过，减少磨损。该装置无需通过联轴器连接，结构简单、安装方便。
- 一种动态扭矩传感器
- [实用新型]一种划船训练器-CN202022566440.7有效
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王子艺;刘念
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宁波易力加运动科技有限公司
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2020-11-09
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2021-07-27
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A63B22/00
- 本实用新型公开了一种划船训练器，包括平衡底座、可在平衡底座上滑动的主体支架、可在主体支架上滑动的身体承载组件、与主体支架活动连接的桨把组件、以及阻力装置；阻力装置，包括可约束主体支架在平衡底座上滑动的第一阻尼组件，可约束身体承载组件在主体支架上滑动的第二阻尼组件，以及可约束桨把组件相对主体支架活动的第三阻尼组件。本实用新型还包括平台基座，和于监测和显示阻力装置中多个测量值的反馈装置。因此，该划船训练器不仅具有一定的锻炼作用，且设有多个阻尼组件，更符合模拟水上划船或艇的训练过程，并通过反馈装置实质性得知身体每个分部位的动作质量，进而可以针对性地训练改善，进而提高身体控制能力，实用性强。
- 一种划船训练器
- [发明专利]一种多功能力量架-CN202010913810.1在审
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姜琳冬;徐翔宙
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宁波易力加运动科技有限公司
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2020-09-03
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2021-01-01
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A63B21/075
- 本发明公开了一种多功能力量架，包括两个导轨、骨架、第一杠铃杆、引体向上杆、两个炮筒组件、双杠、阻力源和两个杠铃片组，阻力源包括输入模块、控制器和两个动力单元，每个动力单元分别包括拉绳、第一动滑轮、导轨滑轮组和阻力产生输出机构，阻力产生输出机构包括壳体、伺服电机驱动器、伺服电机、阻力输出滑轮组、电机架、绕盘和钢丝绳，控制器中存储有四种运动模式及相关参数，输入模块包括输入面板和手机APP，训练者在输入模块中建立训练计划、选择运动模式和设定参数通过阻力源进行训练，在训练中，伺服电机驱动器实时调整伺服电机的转速；优点是输出阻力可以保持恒定，具有多种运动模式，可以实现个性化、多样化和数字化训练方案。
- 一种多功能力量
- [发明专利]一种智能健身器材的伺服负载控制方法-CN201911307456.1在审
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徐翔宙
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宁波易力加运动科技有限公司
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2019-12-18
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2020-04-21
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A63B21/06
- 本发明公开了一种智能健身器材的伺服负载控制方法，通过从伺服驱动控制器第3个采样周期开始判定当前运动状态为向心运动还是离心运动，然后在后续采样周期中，判定当前运动状态与前一运动状态是否一致，如果一致，则对下一采样周期伺服电机的输出扭矩不做调整，如果不一致，计算得到运动方向切换等待时间和输出扭矩变化增减值，在当前采样周期结束后在运动方向切换等待时间内维持伺服电机输出状态不变，然后进入下一采样周期，并采用当前采样周期伺服电机的实际输出扭矩加上输出扭矩变化增减值作为下一采样周期伺服电机的实际输出扭矩；优点是既能进行向心负载与离心负载相等的专项训练，也能进行向心负载与离心负载不相等时的专项训练。
- 一种智能健身器材伺服负载控制方法
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