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[发明专利]一种弹簧杆钢管组件自动收口滚槽组装机-CN202210579545.7有效
发明人：王祖雷;魏海泉 -专利权人： 宁波力品格自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及管材加工技术领域，具体是涉及一种弹簧杆钢管组件自动收口滚槽组装机，包括工作台、上料机构、滚槽机构和收口机构，上料机构、滚槽机构、装配机构和收口机构依次设置在工作台上，滚槽机构包括滚槽单元，滚槽单元具有轴向水平的夹持口，以及滚槽轮，以及托举单元，托举单元包括托台、推块、升降块、第一托轮、第二托轮和第一气缸，托台设置在夹持口的出料侧，托台的顶端具有沿夹持口径向延伸的安置槽；推块沿夹持口的径向滑动设置在安置槽的底端，推块的顶端设置有第一斜面；升降块的底端设置有第二斜面；本申请通过第一气缸，使得第一托轮和第二托轮能够沿竖直方向托举钢管的滚槽部位，从而防止钢管在滚槽时形变。
一种弹簧钢管组件自动收口组装

[实用新型]一种弹簧杆钢管组件自动装配装置的移料机构-CN202221288059.1有效
发明人：王祖雷 -专利权人： 宁波力品格自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及弹簧杆加工技术领域，具体是涉及一种弹簧杆钢管组件自动装配装置的移料机构，包括底板、推板、暂存块、第一直线推缸、第二直线推缸、第三直线推缸和推柱，推板水平滑动设置在底板的顶部；暂存块水平滑动设置在推板的顶部，暂存块上设有暂存孔；第一直线推缸设置在底板上；第二直线推缸设置在推板上；第三直线推缸设置在底板上，第三直线推缸的工作端可沿推板的移动方向移动；推柱水平设置在第三直线推缸的工作端，本机构通过在底板上设置沿水平方向的推板，通过启动第一直线推缸能够带动暂存块沿轴向靠近或远离钢管口，以防止暂存块与钢管口之间的间隙影响隔套、形圈及导向套的装配。
一种弹簧钢管组件自动装配装置机构

[实用新型]一种气弹簧滚槽收口一体机-CN202221332488.4有效
发明人：胡威明;管家森 -专利权人： 宁波力品格自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及气弹簧加工设备技术领域，具体是涉及一种气弹簧滚槽收口一体机，包括机架、旋转卡盘、调节装置、滚槽装置、收口装置、辅助限位装置和限位装置；旋转卡盘固定安装于机架上，调节装置、滚槽装置、收口装置、辅助限位装置和限位装置以旋转卡盘为圆心呈圆周阵列状态围绕旋转卡盘设置；滚槽装置呈水平状态固定安装于调节装置的输出端，调节装置用以带动滚槽装置进行竖直升降；收口装置呈倾斜状态固定安装于调节装置的顶部，收口装置的输出端倾斜朝向旋转卡盘方向设置；辅助限位装置相对设置于调节装置的另一侧；本申请可实现对气弹簧缸筒管口处的滚槽和收口的同步加工工作，操作简单、工作效率高。
一种弹簧收口一体机

[发明专利]一种双工位气弹簧缸筒收口成型设备-CN202210579534.9在审
发明人：胡威明;管家森 -专利权人： 宁波力品格自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B21D41/04 文献下载
摘要：本发明涉及气弹簧加工设备技术领域，具体是涉及一种双工位气弹簧缸筒收口成型设备，包括机架、储料单元、导料装置、缸筒夹持装置、第一冷弯装置和第二冷弯装置；储料单元固定安装于机架上并位于储料单元的一侧；缸筒夹持装置呈竖直状态固定安装于导料装置的出料口处，缸筒夹持装置由第一缸筒夹持机构和第二缸筒夹持机构组成；第一缸筒夹持机构和第二缸筒夹持机构的夹持端还分别一一对应设置有一个第一冷弯装置和第二冷弯装置；本申请采用冷挤压方式对气弹簧的端部进行收口，可以使得收口处孔的壁厚增大，使得堵头接触面积更大，焊接更牢固不易脱落，焊接的同轴度高；并且还可以根部不同的工艺需求使得收口处呈现出所需的收口形状。
一种双工弹簧收口成型设备

[发明专利]一种气弹簧双工位充气机-CN202010049895.3有效
发明人：王祖雷;胡威明;魏海泉 -专利权人： 宁波力品格自动化科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：本发明涉及气弹簧加工领域，具体是涉及一种气弹簧双工位充气机，包括有工作平台、上料组件、移料组件、拉杆组件、充气组件、测压组件和下料组件，工作平台顶部设有机架，移料组件包括有水平位移机构和多组可同步位移的双工位夹爪，拉杆组件包括有压力缸定位机构和活塞杆拉出机构；充气组件包括有充气辅助支撑结构和充气油缸机构；测压组件包括有测压支撑机构和测压传感机构；下料组件包括有下料框、次品回收框和下料位置切换机构；该技术方案解决了气弹簧的双工位充气加工，提高了工作效率，设有安全防护罩，提高了设备的安全性，通过测压组件可以对已经充气的气弹簧进行检测，并能对次品进行分类收集，提高了产出的品质。
一种弹簧双工充气

[发明专利]一种可控气弹簧的空心杆组件与阀体组件的自动组装设备-CN202010049858.2有效
发明人：王祖雷;胡威明;魏海泉 -专利权人： 宁波力品格自动化科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及气弹簧自动装配设备领域，具体是涉及一种可控气弹簧的空心杆组件与阀体组件的自动组装设备，包括有活塞杆阀体阀针自动组装设备和第一传输机；活塞杆阀体阀针自动组装设备包括有活塞杆阀体装配机构、铆压机、阀针上料装配机构、活塞杆下料机构、分料机构、清洁机构、视觉检测设备，活塞杆阀体装配机构、铆压机、阀针上料装配机构、视觉检测设备、活塞杆下料机构依次沿着可控气弹簧阀件的组装顺序排列在第一传输机旁侧；第一传输机的出料端和分料机构的入料端均位于活塞杆下料机构的工作区间，清洁机构的入料端位于分料机构的出料端工作区间；该技术方案可以自动装配活塞杆、阀体、阀针。
一种可控弹簧空心组件阀体自动组装设备

[发明专利]一种可控气弹簧的空心杆组件预装配设备-CN202010049881.1有效
发明人：王祖雷;胡威明;徐强 -专利权人： 宁波力品格自动化科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及气弹簧自动装配设备领域，具体是涉及一种可控气弹簧的空心杆组件预装配设备，包括有活塞杆预装配设备和第一传输机；活塞杆预装配设备包括有环绕于第一传输机旁侧的空心杆上料机构、控制杆上料装配机构、第一垫片上料装配机构、挡圈上料装配机构、第一内密封圈上料装配机构、第二垫片上料装配机构、第一矫正检测机构；空心杆上料机构、控制杆上料装配机构、第一垫片上料装配机构、挡圈上料装配机构、第一内密封圈上料装配机构、第二垫片上料装配机构、第一矫正检测机构沿着活塞杆的装配顺序依次排列；该技术方案可以全自动组装活塞杆并进行针对性的检测，有效地提高了生产效率和合格率。
一种可控弹簧空心组件预装设备

[发明专利]一种气弹簧活塞杆组件的活塞总成安装装置-CN201910438087.3有效
发明人：王旭东;胡威明;魏海泉 -专利权人： 宁波力品格自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及活塞杆生产设备技术领域，具体涉及一种气弹簧活塞杆组件的活塞总成安装装置，回转工作台和步进卸料台之间设置有活塞杆卸料机械手和分选机构，沿着回转工作台的工作方向顺序排列有开口垫安装机构、活塞环安装机构、活塞安装机构、垫片安装机构、检测机构、旋铆机构，步进卸料台上固定安装有吹气清洁机构；回转工作台、步进卸料台、活塞杆卸料机械手、开口垫安装机构、活塞环安装机构、活塞安装机构、垫片安装机构、检测机构、旋铆机构、活塞杆卸料机械手、分选机构和吹气清洁机构均与控制器电连接；该装置能够自动适应不同长度的活塞杆，并自动安装活塞总成，还能够自动检测活塞总成是否安装正确。
一种弹簧活塞杆组件活塞总成安装装置

[发明专利]一种气弹簧活塞杆组件的检测机构-CN201910438002.1有效
发明人：王旭东;胡威明;魏海泉 -专利权人： 宁波力品格自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及活塞杆生产设备技术领域，具体涉及一种气弹簧活塞杆组件的检测机构，包括有回转工作台和控制器，回转工作台的旁侧设置有压紧器支架，压紧器支架上固定安装有压紧机构，回转工作台的非工作面固定安装有塞规支架，塞规支架上固定安装有气动塞规和用于检测气动塞规行程的行程检测器，压紧机构的工作方向竖直向下设置，压紧机构的工作端位于回转工作台工作端的正上方，气动塞规的工作方向水平朝向回转工作台的工作端设置；该机构能够自动检测活塞杆组件是否组装完整，检测精度高。
一种弹簧活塞杆组件检测机构

[发明专利]一种气弹簧活塞杆组件的活塞安装机构-CN201910437994.6有效
发明人：王旭东;胡威明;魏海泉 -专利权人： 宁波力品格自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及活塞杆生产设备技术领域，具体涉及一种气弹簧活塞杆组件的活塞安装机构，回转工作台的旁侧设置有活塞振动盘、活塞直线送料器、活塞上料台和活塞上料机械手，回转工作台的非工作面上固定安装有活塞对中机构；活塞振动盘的出料口与活塞直线送料器的入料口连通，活塞直线送料器的出料口与活塞上料台的入料口连通，活塞上料机械手设置在活塞上料台的上方，活塞上料机械手的工作端设置在活塞上料台的出料口正上方；活塞上料台设置在回转工作台的工作端旁侧，活塞上料机械手的工作方向朝向回转工作台的工作端设置；该机构能够全自动安装活塞，同时解决了活塞过厚导致自动安装时难以对中的问题。
一种弹簧活塞杆组件活塞安装机构

[发明专利]一种气弹簧活塞杆组件的油封总成安装装置-CN201910438075.0有效
发明人：王旭东;胡威明;魏海泉 -专利权人： 宁波力品格自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及活塞杆生产设备技术领域，具体涉及一种气弹簧活塞杆组件的油封总成安装装置；包括有相邻设置的回转工作台、步进送料台和控制器，回转工作台和步进送料台之间设置有活塞杆上料机械手，沿着回转工作台的工作方向顺序排列有导向器安装机构、油封安装机构、隔套安装机构、矫正机构；该装置同时适用于带有导向器和不带有导向器的油封总成，并且可以自动完成自弹簧活塞杆组件的油封总成安装。
一种弹簧活塞杆组件总成安装装置

[发明专利]一种可控气弹簧阀件自动组装机-CN202010049878.X在审
发明人：王祖雷;胡威明;魏海泉 -专利权人： 宁波力品格自动化科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及气弹簧自动装配设备领域，具体是涉及一种可控气弹簧阀件自动组装机，活塞杆预装配设备、阀体预装配设备、活塞杆阀体阀针自动组装设备、第一传输机、第二传输机，活塞杆阀体阀针自动组装设备包括有活塞杆阀体装配机构、铆压机、阀针上料装配机构、活塞杆下料机构；活塞杆阀体装配机构、铆压机、阀针上料装配机构沿着可控气弹簧阀件的组装顺序依次排列在第一传输机旁侧，第一传输机的出料端位于活塞杆下料机构的工作区间，第二传输机的出料端位于活塞杆阀体装配机构的工作区间；该技术方案能够自动组装可控气弹簧阀件，大幅度提高了可控气弹簧阀件的装配效率。
一种可控弹簧自动组装

[发明专利]一种可控气弹簧的阀体组件预装配设备-CN202010049857.8在审
发明人：王祖雷;胡威明;徐强 -专利权人： 宁波力品格自动化科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及气弹簧自动装配设备领域，具体是涉及一种可控气弹簧的阀体组件预装配设备，包括有阀体预装配设备和第二传输机；阀体预装配设备包括有环绕于第二传输机旁侧的阀壳上料机构、第三垫片上料装配机构、第二内密封圈上料装配机构、第二检测机构、阀片上料装配机构、第三检测机构、外密封圈上料装配机构、第四检测机构、阀壳整圈铆压机构；该技术方案可以全自动组装阀体，有效地解决了人工组装阀体耗时耗力、成本高昂的问题。
一种可控弹簧阀体组件预装设备

[发明专利]一种气弹簧充气密封机的充气密封机构-CN201910484776.8在审
发明人：王旭东;胡威明;徐强 -专利权人： 宁波力品格自动化科技有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动化机械加工领域，具体涉及一种气弹簧充气密封机的充气密封机构,包括平台、充气组件、充气密封底座、压铆气缸组件、推料组件和上料组件，所述上料组件包括密封销导向套，密封销导向套竖直设置在充气组件压铆气缸组件之间，推料组件的输出轴水平设置在压铆气缸组件的输出轴正下方,本发明通过充气组件、充气密封底座、压铆气缸组件、推料组件和上料组件，来实现将气弹簧自动充气，使密封销能够自动上料，自动推入推料口，从而达到将整个气弹簧能够一次性完成充气，密封的过程，本流程快速简单，能够大大提高生产效率，减少了工人的劳动强度，也减少了物料场地的面积。
充气密封压铆气缸充气组件上料组件推料组件密封销充气密封机构导向套气弹簧输出轴弹簧底座一次性完成自动化机械生产效率竖直设置水平设置自动充气自动上料推料口推入充气密封加工

[发明专利]一种气弹簧充气密封机-CN201910484777.2在审
发明人：王旭东;胡威明;魏海泉 -专利权人： 宁波力品格自动化科技有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动化机械加工领域，具体涉及一种气弹簧充气密封机，包括平台、上料装置、收料装置、横移机构、对齐机构、充气密封机构和测压装置，对齐机构包括上料对齐装置、第一容料座和第二容料座，横移机构包括支架和夹取组件，支架竖直设置在充气密封组件旁侧，测压装置包括第一测压组件和第二测压组件，本发明分别通过上料装置、收料装置、横移机构、对齐机构、充气密封机构和测压装置来实现气弹簧的自动上料、自动对齐，充气检测和合格品的筛选，使得气弹簧能够成一条流线的被生产检测出来，同时使得工艺流程中大大减伤了工人的劳动强度，减少了物料场地的面积，提高了生产效率，也间接减少了生产成本。
测压装置对齐机构横移机构充气密封机构测压组件充气密封上料装置收料装置气弹簧弹簧料座支架合格品充气密封组件自动化机械充气检测对齐装置夹取组件生产检测生产效率竖直设置自动对齐自动上料工艺流程流线上料生产成本筛选加工

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