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[实用新型]一种经导管主动脉瓣置换术体外训练系统-CN202022042202.6有效
发明人：范泓洋;袁建松;乔树宾;杨卓璇;宫海波;毛茅;曹杰;徐方远 -专利权人： 宁波创导三维医疗科技有限公司;中国医学科学院阜外医院
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G09B23/30 文献下载
摘要：一种经导管主动脉瓣置换术体外训练系统，属于医疗器械培训装置领域，其特征在于：包括人体心血管模型、稳态或脉动血流压力及血流供给模块和病理瓣膜模型；人体心血管模型包括心脏模型及与心脏模型相连接的主动脉血管模型；所述稳态或脉动血流压力及血流供给模块包括精密泵和储液池；精密泵、人体心血管模拟模型和储液池依次首尾相连通；病理瓣膜模型设置于主动脉血管模型与心脏模型之间。通过在人体心血管模型、的主动脉血管模型上设置多个介入器械入路口，便于操作者从进行不同入路的手术训练；同时通过稳态或脉动血流压力及血流供给模块可控仿人体血压波形和温度的脉冲流体，驱动心脏跳动和瓣膜开关，提供接近人体真实血流环境的模拟场景。
一种导管主动脉置换体外训练系统

[实用新型]一种显微吻合手术训练模型-CN202022700061.2有效
发明人：田磊;杨勇;张静;宫海波;毛茅;徐方远 -专利权人： 宁波创导三维医疗科技有限公司;中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G09B23/30 文献下载
摘要：一种显微吻合手术训练模型，包括血管模型、管路连接系统、血液循环泵、底座和支撑平台；血液循环泵设置于前述密封腔体内；支撑平台上设置有若干开孔；血管模型与管路连接系统用接头相连通；管路连接系统与血液循环泵相连通。血管模型采用的特定材质及特定制作工艺，使其触感、结构接近人体真实血管；采用本实用新型所述显微吻合手术训练模型有助于更好地理解血管解剖，以及吻合的角度、方向、位置和效果，使用该模型来协助训练者提高血管解剖分离和缝合时的准确性。而且，将模型展示给患者后，患者对神经外科手术生理学、解剖、特征、手术方案等有了直观的、深入的了解。
一种显微吻合手术训练模型

[发明专利]一种显微吻合手术训练模型及模型用血管模型制备工艺-CN202011307977.X在审
发明人：田磊;杨勇;张静;宫海波;毛茅;徐方远 -专利权人： 宁波创导三维医疗科技有限公司;中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G09B23/30 文献下载
摘要：一种显微吻合手术训练模型及模型用血管模型制备工艺，包括血管模型、管路连接系统、血液循环泵、底座和支撑平台；血液循环泵设置于前述密封腔体内；支撑平台上设置有若干开孔；血管模型与管路连接系统用接头相连通；管路连接系统与血液循环泵相连通。血管模型采用的特定材质及特定制作工艺，使其触感、结构接近人体真实血管；采用本发明所述显微吻合手术训练模型有助于更好地理解血管解剖，以及吻合的角度、方向、位置和效果，使用该模型来协助训练者提高血管解剖分离和缝合时的准确性。而且，将模型展示给患者后，患者对神经外科手术生理学、解剖、特征、手术方案等有了直观的、深入的了解。
一种显微吻合手术训练模型血管制备工艺

[发明专利]一种经导管主动脉瓣置换术体外训练系统-CN202010978607.2在审
发明人：范泓洋;袁建松;乔树宾;杨卓璇;宫海波;毛茅;曹杰;徐方远 -专利权人： 宁波创导三维医疗科技有限公司;中国医学科学院阜外医院
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G09B23/30 文献下载
摘要：一种经导管主动脉瓣置换术体外训练系统，属于医疗器械培训装置领域，其特征在于：包括人体心血管模型、稳态或脉动血流压力及血流供给模块和病理瓣膜模型；人体心血管模型包括心脏模型及与心脏模型相连接的主动脉血管模型；所述稳态或脉动血流压力及血流供给模块包括精密泵和储液池；精密泵、人体心血管模拟模型和储液池依次首尾相连通；病理瓣膜模型设置于主动脉血管模型与心脏模型之间。通过在人体心血管模型、的主动脉血管模型上设置多个介入器械入路口，便于操作者从进行不同入路的手术训练；同时通过稳态或脉动血流压力及血流供给模块可控仿人体血压波形和温度的脉冲流体，驱动心脏跳动和瓣膜开关，提供接近人体真实血流环境的模拟场景。
一种导管主动脉置换体外训练系统

[发明专利]一种介入器械演示和测试模拟人系统-CN202010978589.8在审
发明人：袁建松;乔树宾;杨卓璇;宫海波;毛茅;曹杰;徐方远 -专利权人： 宁波创导三维医疗科技有限公司;中国医学科学院阜外医院
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：一种介入器械演示和测试模拟人系统，属于医疗器械培训和测试领域，其特征在于：包括透明人形外壳、隔板、仿真血管管路、液体收集回路、可跳动心脏泵和全身血管脉动泵；提供全身血管和仿真的透明人体外形，实现介入器械演示和测试所需的全身血管系统的高度仿真；隔板上面为仿真血管管路，用于模拟人体血液系统，将心脏处泵出的液体分散到各个分支；各个分支末端固定在隔板的接头上；隔板下面为液体收集回路，负责将隔板上面的仿真血管管路中的流动液体汇集并返回到泵体中，从而提供循环液体，通过双驱动系统实现心脏跳动和血管内液体的脉冲的同时，可以保证血管内流动液体的具有充足的压力，以模拟人体心血管系统内的血压分布。
一种介入器械演示测试模拟系统

[实用新型]一种导丝推送力测量装置-CN202020613636.4有效
发明人：袁建松;乔树宾;杨卓璇;范泓洋;赵斌;宫海波;毛茅;徐方远 -专利权人： 宁波创导三维医疗科技有限公司;中国医学科学院阜外医院
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医学教学领域，具体涉及一种导丝推送力测量装置；包括血管模型、测试盒、连接线及PC上位机，所述血管模型设于测试盒上，PC上位机与测试盒通过连接线相连，所述测试盒包括盒体，盒体内设有力传感器、测力平台、支撑块、数据采集器、串口通讯模块及电源，所述测力平台设于力传感器顶部，并通过支撑块与力传感器相连；本实用新型通过测力平台，力传感器，以及数据采集器之间的配合来实现导丝推送力的测定，通过本装置，能够让介入操作者确切知道在操作中施加给血管力的大小，从而掌握推送导丝力度，以达到更好的培训效果。
一种推送测量装置

[实用新型]一种介入器械测试演示模型的专用转接头-CN202020499820.0有效
发明人：袁建松;周越;杨卓璇;乔树宾;宫海波;毛茅;曹杰;徐方远 -专利权人： 宁波创导三维医疗科技有限公司;中国医学科学院阜外医院
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械模型领域，具体涉及一种介入器械测试演示模型的专用转接头；该转接头的两端开设有端口，分别是入口端和开口端，且入口端与开口端均相连有血管模型，所述转接头的入口端内径大于其中一根血管模型内径，出口内径小于另一根血管模型的内径；本装置中通过入口端内径比所对接的血管模型内径大7.5%‑25%，所以介入器械从血管模型进入到转接头时不会受到阻碍，出口内径比所对接血管模型小5%‑25%，保证介入器械在血管模型中运行过程和进入另一个血管模型过程中也不会受到阻碍，整个过程能很好的保证介入器械在整个血管模型中的操作的通过性。
一种介入器械测试演示模型专用转接

[实用新型]核磁共振负荷动态测试仪辅助设备及核磁共振检测设备-CN201921261391.7有效
发明人：李海峰;宫海波;赵斌;钟玉敏;胡立伟;姚小芬 -专利权人： 宁波创导三维医疗科技有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种核磁共振负荷动态测试仪辅助设备及核磁共振检测设备，核磁共振负荷动态测试仪辅助设备包括机械装置和计数系统，机械装置包括第一支架、第二支架、连接轴、第一脚踏力臂、第二脚踏力臂，两个支架分别连接于连接轴的两端，第一、第二脚踏力臂均与连接轴枢轴连接，第一、第二脚踏力臂以及第二脚踏力臂的两端分别连接脚踏和配重，所述计数系统包括激光发生器、光接收器和上位机，所述激光发生器和光接收器均通过光纤分别与两个支架相连接，光接收器与上位机相连接。本实用新型通过计数系统反应出待测者实际的运动频率，进而给待测者施力大小或者对配重进行适应性改变，便于判断出待测者在动态状态下的体征数据。
核磁共振负荷动态测试仪辅助设备检测

[发明专利]一种含有可替换仿真血管模块的经桡动脉穿刺模型-CN202010269664.3在审
发明人：袁建松;乔树宾;杨卓璇;周越;张静;宫海波;毛茅;徐方远 -专利权人： 宁波创导三维医疗科技有限公司;中国医学科学院阜外医院
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G09B23/30 文献下载
摘要：本发明涉及医疗模型领域，具体涉及一种含有可替换仿真血管模块的经桡动脉穿刺模型；包括血管模块、手臂模块、血液循环泵及支撑块，所述血管模块设于手臂模块内，手臂模块安装在支撑块上，手臂模块与血液循环泵相连，所述血管模块包括第一仿真血管、第一仿真肌肉及第一仿真皮肤，所述第一仿真血管设于第一仿真肌肉内，第一仿真皮肤包裹在第一仿真肌肉表面上；本发明配备多种型号、程度不同的桡动脉病变血管，可以根据培训需求将所需结构的血管模块安装到手臂模块中，可随时方便替换；本发明通过3D打印制造，血管模块与手臂模块安装匹配度很高，安装简单方便，手臂皮肤、血管等材质仿真、结构精准，体表特征明显。
一种含有替换仿真血管模块桡动脉穿刺模型

[发明专利]一种高精度心脏脉动发生系统-CN202010322556.8在审
发明人：范泓洋;于存涛;赵斌;宫海波;毛茅;徐方远 -专利权人： 宁波创导三维医疗科技有限公司;中国医学科学院阜外医院
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G09B23/30 文献下载
摘要：本发明涉及医学教学领域，具体涉及一种高精度心脏脉动发生系统；包括传动模块、流体模块、控制箱、外壳及上位机，所述传动模块与流体模块相连，控制箱分别与传动模块和流体模块相连，控制箱还与上位机相连，其中，传动模块设于外壳内部。本发明通过配合设置的机械部结构与控制系统，以真实心脏的流量‑时间生理曲线为基础，通过对真实生理曲线进行数据采样，然后实时的将采样数据进行数学运算，同时将运算后的结果转化为控制系统的输出信号，最终转化为驱动电机的运行信号，从而实现了对心脏动力学特征的精确模拟，同时保证了运行过程中的流量精度和脉动频率精度。
一种高精度心脏脉动发生系统

[实用新型]硅胶隆鼻假体-CN201920130597.X有效
发明人：易成刚;熊绍恒;候萌萌;苏映军;宫海波;梁坤;徐方远 -专利权人： 宁波创导三维医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A61F2/18 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种硅胶隆鼻假体，硅胶隆鼻假体包括鼻背部分、鼻尖部分和鼻小柱部分，所述鼻尖部分呈弯折状，所述鼻背部分和鼻小柱部分分别连接于鼻尖部分的两端，所述鼻背部分、鼻尖部分和鼻小柱部分均呈三维网状结构，且整个硅胶隆鼻假体通过3D打印一体成型，其整体呈“L”形。本实用新型中依据人体鼻三维CT数据或者是3D摄影的数据，再结合患者需求和手术方案，使用硅胶3D打印定制而成，手术效果可提前预测，精确而且个性化，减少因医生雕刻技术、审美等主观因素导致的偏差，同时节约手术时间，假体与鼻组织匹配性好，减少了假体植入后的偏移、晃动，硅胶隆鼻假体可满足鼻部不同部位弹性模量的需求。
硅胶隆鼻

[发明专利]一种仿C臂机构-CN202010037194.8在审
发明人：袁建松;周越;杨卓璇;宫海波;毛茅;徐方远;赵斌 -专利权人： 宁波创导三维医疗科技有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗教具领域，具体涉及一种仿C臂机构，包括直线传动机构、C型传动轴、旋转机构、摄像头固定支架、摄像头物距调节机构、摄像头及控制箱，所述旋转机构其中一端通过底板与直线传动机构相连，并通过相连地直线传动机构进行可直线运动，旋转机构另一端还与C型传动轴相连，并带动C型传动轴旋转；本发明中通过一系列机电装置可以带动摄像头实现模拟DSA造影设备的运行效果，借助本装置可以进行C臂操作训练和造影练习，装置成本低廉，长期运行效果稳定可靠。
一种机构

[发明专利]一种经皮肺穿刺模型及其制造方法-CN201911409308.0在审
发明人：宫海波;毛茅;张静 -专利权人： 宁波创导三维医疗科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明揭示了一种经皮肺穿刺模型及其制造方法，包括肺组织模型、骨骼模型及皮肤组织模型，肺组织模型包在骨骼内部，皮肤组织模型覆盖在骨骼模型外部，所述肺组织模型内部分布有病理模块，所述病理模块与肺组织紧密结合，且病理模块与肺组织模型形成明显的交界面，且所述病理模块与肺组织模型呈现不同颜色。本发明提供的经皮肺穿刺模型，具有模拟人体肺组织和内部病理组织结构特征，病理组织的大小、空间位置实现仿真，肺组织和内部病理组织可以在影像学设备下呈现出类似人体真实正常组织和病理组织结构的影像对比差异特征，用于模拟真实手术中，在影像学设备引导下的穿刺手术，从而评价受训者手术操作效果或直观的展示穿刺针等医疗器械在术中的操作过程。
一种经皮肺穿刺模型及其制造方法

[发明专利]一种电刀可切割仿生胃肠道手术模型及其制造方法-CN201911182050.5在审
发明人：宫海波;王知非;毛茅;张静 -专利权人： 宁波创导三维医疗科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： G09B23/30 文献下载
摘要：本发明揭示了一种电刀可切割仿生胃肠道手术模型及其制造方法，手术模型包括膈肌模型、胃模型、系膜模型和小肠模型，所述胃模型与膈肌模型、系膜模型以及小肠模型相连接，所述仿生胃肠道手术模型以水凝胶复合物为主体基质材料制成，所述水凝胶复合物还包括添加剂。本发明制作的电刀可切割的仿生胃肠道手术模型以水凝胶及其复合物为主体材料，通过水凝胶及复合物材料组分调配并3D打印或模具成型，模型硬度触感逼真、尺寸结构仿真，可实现仿人体组织器官的电刀、超声刀效果和质感，从而能真实模拟胃底折叠术、减重手术等肠胃手术操作过程。
一种电刀可切割仿生胃肠道手术模型及其制造方法

[发明专利]一种硅胶3D打印机及其打印方法-CN201710683949.X有效
发明人：徐方远;宫海波;毛蒙 -专利权人： 宁波创导三维医疗科技有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： C08L83/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种硅胶3D打印机及其打印方法，包括运动模块，打印模块和软件控制系统，所述运动模块包括机架，安装在所述机架上沿坐标系方向设置的X轴电动模块、Y轴电动模块、Z轴电动模块和安装在所述Z轴电动模块上的底板模块，所述打印模块包括顺次连接的压力桶、点胶阀和打印喷头，所述打印喷头通过固定板固定在Y轴电动模块上，所述底板模块包括固定在所述Z轴电动模块上的打印托板和固定在所述打印托板上的打印槽，所述打印槽内装有硅胶原液，所述硅胶原液完全包裹从打印喷头挤出的硅胶固化催化剂，所述软件控制系统对X轴电动模块、Y轴电动模块、Z轴电动模块、点胶阀进行通信控制；本发明无需添加支撑结构，硅胶结构表面打印质量佳。
电动模块打印喷头打印硅胶软件控制系统打印模块打印托板底板模块运动模块点胶阀原液坐标系方向硅胶固化硅胶结构顺次连接通信控制支撑结构固定板压力桶催化剂挤出