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[发明专利]一种调整鞋底涂胶姿态的方法、存储设备和鞋底涂胶机器人-CN202210492115.1有效
发明人：孟婥;陈玉洁;张豪;孙以泽;郗欣甫 -专利权人：东华大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：本申请涉及鞋底涂胶技术领域，特别涉及一种调整鞋底涂胶姿态的方法、存储设备和鞋底涂胶机器人。所述一种调整鞋底涂胶姿态的方法，包括步骤：获取目标物点云数据；计算目标物涂胶区域的弯曲程度；根据弯曲程度数据计算法向量的权重；基于PCA计算涂胶区域的法向量；基于权重计算涂胶的法向量；根据最后得到的法向量对涂胶姿态进行调整。通过该方法可获得更精准的涂胶姿态，获得更好的涂胶效果。
一种调整鞋底涂胶姿态方法存储设备机器人

[发明专利]一种调整鞋帮涂胶轨迹的方法、存储设备和鞋底涂胶机器人-CN202210492418.3有效
发明人：孙以泽;季霞;张豪;孟婥;郗欣甫 -专利权人：东华大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：本申请涉及鞋底涂胶技术领域，特别涉及一种调整鞋帮涂胶轨迹的方法、存储设备和鞋底涂胶机器人。所述一种调整鞋帮涂胶轨迹的方法，包括步骤：采集目标图像，所述目标图像包括：鞋底视角图像和鞋后跟视角图像；对所述目标图像进行处理得不同对象；根据所述不同对象对套楦结果进行判定，并根据所述判定结果进行涂胶轨迹差异性补偿。通过该方法可实现对套楦样品的偏差检测，实现自动反馈补偿。
一种调整鞋帮涂胶轨迹方法存储设备鞋底机器人

[发明专利]一种复合管道缠绕编织一体机传动结构-CN201810806397.1有效
发明人：韩百峰;孟婥 -专利权人：徐州恒辉编织机械有限公司
申请日： 2018-07-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： D04C3/40 文献下载
摘要：一种复合管道缠绕编织一体机传动结构，属于编织机的传动装置。传动机构的下盘，固定板和上盘组成箱体；在下盘内有定位轴承座，在上盘内侧有轴承孔，定位轴承座的轴孔心与轴承孔同轴心，在定位轴承座和轴承孔内均安装有拨盘轴承，拨盘轴安装在拨盘轴承上；拨盘轴的一端穿出上盘，另一端位于箱体内；穿出上盘一端的拨盘轴上花键配合连接有拨盘，箱体内的拨盘轴上通过定位套和螺母连接有拨盘齿轮；拨盘轴中心有通孔，芯管穿着过通孔以及固定板，芯管一端通过芯管轴承连接在拨盘轴通孔的一端，芯管的另一端通过法兰盘连接有固定板上。优点：拨盘旋转稳定性好、刚性强，金属非金属锭子兼容无需加油，无磨损寿命长。不损坏纱线从而提高质量和生产量。
一种复合管道缠绕编织一体机传动结构

[发明专利]一种灵活安装的经编机防误触断纱检测自停装置及方法-CN202310319062.8在审
发明人：颜梦;孙以泽;孟婥;康燕青;郗欣甫 -专利权人：福建屹立智能化科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： D04B35/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种灵活安装的经编机防误触断纱检测自停装置及方法，包括：断线检测单元，断线检测单元包括检测模块；角度检测单元，所述角度检测单元用于检测经编机主轴的旋转角度；控制单元，控制单元预存有误触角度范围，并与断线检测单元、角度检测单元、经编机控制系统连接，用于在接收到断线检测单元的检测信号后，比对角度检测单元检测到的旋转角度与所述误触角度范围，并根据比对结果判定断线检测单元的检测信号是否有效，以判定是否向经编机控制系统发出停机信号；误触角度范围为检测模块在非断线情况下被触发所对应的经编机主轴旋转角度范围。本发明具有滤除误触信号使安装空间不受限，提高了检测灵敏度的优点。
一种灵活安装经编机防误触断纱检测装置方法

[发明专利]带长内筋的多边形复材筒体抗压弯复合成型方法及生产线-CN202210251172.0有效
发明人：孟婥;杜成杰;张玉井;孙以泽 -专利权人：东华大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B29C70/52 文献下载
摘要：本发明的一个技术方案是提供了一种带长内筋的多边形复材筒体抗压弯复合成型方法。本发明的另一个技术方案是提供了一种带长内筋的多边形复材筒体抗压弯复合成型生产线，其特征在于，包括芯模牵引系统；轴纱引导架一；纤维布铺层装置；轴纱引导架二；三维编织机；注脂固化系统；重载牵引系统；切割下料装置。本发明具有如下有益效果：多边形筒体和筋板一次拉挤成型，生产效率高、人工成本低；多边形筒体采用三维编织+轴纱+纤维布铺层的复合成型工艺，大大提高了筒体轴向强度、环刚度、抗压、抗弯、抗剪等力学性能；筋板与筒体的过渡区域采用纤维布+轴纱的拉挤工艺，增大了两者连接强度。
带长内筋多边形复材筒体抗压复合成型方法生产线

[发明专利]倍速链印花机、承印板定位机构及方法、流水线印花方法-CN202310420155.X在审
发明人：李培波;孙以泽;孟婥;孙志军;郗欣甫 -专利权人：东华大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B41F15/18 文献下载
摘要：本发明提供倍速链印花机、承印板定位机构及方法、流水线印花方法，涉及印花设备技术领域。该承印板定位机构，包括：承印板，包括具有承印区的板体以及与所述板体一体成型用于加强所述板体周缘的框体；承印台，可升降地设置在一印花区用于定位所述承印板。通过承印板定位机构对用于倍速链印花机中的承印板进行三维定位，使得在印花作业中承印板多次进入印花机的情况下重复定位精准；通过改变承印板的结构，降低了承印板重量的同时增强了承印板的强度，从而在降低倍速链驱动功率的同时也防止过定位给承印板带来变形。
倍速链印花承印定位机构方法流水线

[发明专利]一种鞋帮打磨机械手-CN202111508261.0有效
发明人：孟婥;张豪;孙以泽;颜梦;郗欣甫 -专利权人：福建屹立智能化科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：本发明公开一种鞋帮打磨机械手，其特征在于，包括：机械臂和打磨装置；打磨装置包括：动力机构、伸缩机构、打磨装置本体和打磨头；打磨装置本体置于机械臂上，动力机构通过转轴设置于打磨装置本体上；打磨头置于动力机构的输出端上，且动力机构用于驱动打磨头转动；伸缩机构的一端与打磨装置本体连接，另一端与所述动力机构外壁连接，所述伸缩机构用于驱动所述动力机构绕转轴转动。上述技术方案通过转轴、动力机构以及打磨装置本体的设置，使所述动力机构可转动设置于所述打磨装置本体上。通过所述伸缩机构的设置，使所述打磨头在打磨作业时，快速的离开鞋帮，及时停止打磨鞋帮；同时还可使所述打磨头始终与鞋帮边缘贴合，提高打磨质量。
一种鞋帮打磨机械手

[发明专利]一种网板清洗机-CN201710325944.X有效
发明人：孟婥;孙志军;孙以泽;李培波;章军福 -专利权人：福建屹立智能化科技有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B41F35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种网板清洗机，其包括清洗机主体、夹紧装置、第一驱动装置、清洗机构和滚轮条；夹紧装置设于清洗机主体内，第一驱动装置与夹紧装置驱动连接，滚轮条设于夹紧装置正下方，清洗机构包括底座、第二驱动装置和毛刷清洗装置；底座上设有位置调节装置，位置调节装置包括驱动气缸、第一滑块和第二导轨；所述第一滑块分别设于底座两侧，与第一滑块相对应的清洗机主体上设有竖直方向的第一导轨，第二导轨垂直向内设于底座上平面；毛刷清洗装置包括第二滑块、毛刷部件、喷嘴、毛刷连接管、进水接头和电机；采用毛刷部件的清洗结构，有效的提高了清洗效率，且毛刷易于吸附网板上的油墨，从而提高清洗效果，节约清洗成本。
一种清洗

[发明专利]一种3D增材印花机刮刀-CN201710008910.8有效
发明人：孙志军;孟婥;李培波;章军福;王亚成 -专利权人：福建屹立智能化科技有限公司
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D增材印花机刮刀，包括刮刀体和刮刀基座；所述刮刀体通过插销结构固定在刮刀基座上；所述插销结构包括插销和球头柱塞；所述刮刀基座底部设有纵向槽，所述刮刀体的顶部与纵向槽紧配合，所述刮刀体与纵向槽上设有相互配合的横向插销孔，所述插销插入插销孔固定刮刀体在纵向槽内，所述刮刀基座上设有垂直插销的锁紧孔，所述球头柱塞设置在锁紧孔内，用于锁紧插销。通过球头柱塞锁定了插销，使得插销在更加稳定的在销孔中，安装时，旋紧球头柱塞，然后直接插入销孔，销孔中的球头塞会在设定位置自动锁住插销；拆卸时只要先松开球头柱塞便可直接取出插销，因此安装才拆卸起来非常的方便，固定也非常稳定。
一种印花刮刀

[发明专利]一种三针床经编机及其编织物-CN202211148163.5在审
发明人：孙以泽;葛晓逸;徐天雨;孟婥;方华玉;郗欣甫 -专利权人：福建屹立智能化科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： D04B27/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种三针床经编机及其编织物，第一针床系统与第二针床系统以及第三针床系统对称设置，第二针床系统及第三针床系统同侧且在同一列上平行设置；第一针床系统包括第一针床组件以及第一针床驱动机构，第一针床组件包括第一舌针，第一针床驱动机构驱动第一舌针向上或者向下运动；第二针床系统包括第二针床组件及第二针床驱动机构，第二针床组件包括第二舌针，第二针床驱动机构驱动第二舌针向上或者向下运动；第三针床系统包括第三针床组件及第三针床驱动机构，第三针床组件包括第三舌针，第三针床驱动机构驱动第三舌针向上或者向下运动。通过改变织物的局部形态，使织物在原有的花色工艺增加了更多的变化工艺，达到不同功能和用途。
一种三针床经编机及其编织物

[发明专利]一种经编机张力补偿装置及张力控制系统-CN202011215084.2有效
发明人：葛晓逸;黄武达;徐天雨;吴建通;孙以泽;孟婥 -专利权人：福建屹立智能化科技有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： D04B27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种经编机张力补偿装置及张力控制系统，经编机张力补偿装置包括导纱件、限低位件、限高位件、摆动杆及固定瓷眼；导纱件、限低位件、限高位件及固定瓷眼依次固定设置，且限低位件低于限高位件设置；摆动杆设置有活动瓷眼，纱线绕于导纱件之上，并依次穿过活动瓷眼、固定瓷眼；摆动杆铰接，且其旋转轴水平；摆动杆穿于限低位件和限高位件之间，摆动杆于纱线绷紧时在纱线拉动向上翻转，直至抵靠于限高位件处，于纱线松弛时在自身重力向下翻转，以绷直纱线，直至抵靠于限低位件处。张力控制系统包括经编机张力补偿装置及张力器，或包括至少两个经编机张力补偿装置。本发明具有能弥补张力器的缺陷，反应速度快，张力调节范围大的优点。
一种经编机张力补偿装置控制系统

[发明专利]一种整块鞋面布料导布装置及方法-CN201710007222.X有效
发明人：孙以泽;方华玉;李天源;孟婥 -专利权人：福建屹立智能化科技有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A43D8/22 文献下载
摘要：本发明涉及布料印刷领域，公开了一种整块鞋面布料导布装置及方法，所述导布装置包括长方形的操作台，所述操作台的上表面为平面，并涂敷有黏胶层，黏胶层的表面覆盖有隔胶布，隔胶布的边缘绘制有矩形的粘贴框；所述隔胶布由经线和纬线编织而成，表面分布有渗胶孔隙，所述黏胶层的胶质通过渗胶孔隙，渗透至渗胶布表面，整块鞋面布料粘贴于隔胶布表面所述粘贴框内。本技术方案中，在黏胶层表面铺设了隔胶布，黏胶层的胶质渗透过隔胶布的渗胶孔隙，呈点状均匀分布于隔胶布表面，鞋面布料不是直接粘贴于黏胶层表面，而是粘贴于隔胶布的表面，使鞋面布料既能够均匀的粘贴于操作台上，又能够避免黏胶残留于鞋面布料表面。
一种整块鞋面布料装置方法

[实用新型]一种冲孔加工系统-CN202121446506.7有效
发明人：蔡俊杰;郭晓震;孙以泽;孟婥;郗欣甫;林佳薇 -专利权人：福建屹立智能化科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B26F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲孔加工系统，包括冲孔装置，冲孔装置包括固定架、活动架、直线驱动机构、冲孔刀、压套、弹性件及顶针；直线驱动机构设于固定架处，并与活动架传动连接，以驱动活动架竖向移动；冲孔刀为管状，冲孔刀的一端口为环形刀刃；冲孔刀设于活动架处，且刀刃朝下；压套套接于冲孔刀外，且可相对冲孔刀竖向移动；弹性件设于活动架处，且位于压套之上；冲孔刀上移时，压套被弹性件向下推，至刀刃移至压套内；冲孔刀下移时，压套被向上挤压，弹性件被压缩；顶针的首端连接至固定架处，顶针的尾端由冲孔刀远离刀刃的端口穿进冲孔刀内，于冲孔刀上移时穿过刀刃，顶出废料。本实用新型具有打孔时主动扶料、打孔后自动排料的优点。
一种冲孔加工系统

[发明专利]满载锭子下变轨交联编织装备及方法-CN202210251153.8在审
发明人：张玉井;孙以泽;孟婥;蔡高伟 -专利权人：云路复合材料(上海)有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： D04C3/40 文献下载
摘要：本发明的技术方案是提供了一种满载锭子下变轨交联编织装备，其特征在于，包括编织机总成、编织机支撑架、编织环组件和磁力变轨编织机构。本发明的另一个技术方案是提供了一种满载锭子下变轨交联编织方法，其特征在于，采用上述的满载锭子下变轨交联编织装备。本发明提出了一种满载锭子下变轨交联编织装备及方法，实现锭子在不同轨道内的交换。这种编织方法能够适应大尺寸、异形体结构件的编织与制作。磁力变轨编织机构安装于三维编织机两列拨盘之间，变轨过程通过变轨机构中换锭子滑块的运动实现锭子从一个轨道变向另一个轨道。采用变轨的方式不仅能够增加锭子数量，而且能在编织过程中使编织物层间交换，有利于提高编织物的力学性能。
满载锭子下变轨交联编织装备方法

[发明专利]碳纤复材坩埚预成型体编织及与底座一体成型方法-CN202210251154.2在审
发明人：孟婥;孙以泽;蔡高伟;张玉井 -专利权人：云路复合材料(上海)有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B29C70/30 文献下载
摘要：本发明公开一种碳纤复材坩埚预成型体编织及与底座一体成型方法，采用碳纤维复合材料制作坩埚预成型体及底座，在编织过程中将坩埚和底座一体成型的方法。成型步骤如下：根据预成型体结构和尺寸要求，计算碳纤编织层数；将石墨底座与坩埚芯模通过强磁铁固定在一起同时编织编织过程中采用编织层和网胎交替，同时使用针刺的工艺，提高碳纤维层间连接性。一体成型的方法极大增强了坩埚的结构性能，降低原料成本和加工成本，同时提高了坩埚的使用寿命。
碳纤复材坩埚成型编织底座一体方法

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