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[实用新型]一种基于无人机的安防通讯系统-CN202222337209.X有效
发明人：王呈贵;阚春荣;姚轶;姚昌华;张卉;孟俊烨 -专利权人：苏州信通无疆电子科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于无人机技术领域，具体为一种基于无人机的安防通讯系统，包括无人机身和无人机控制壳，所述无人机控制壳安装在无人机身的下端，还包括：安防组件，所述安防组件安装在无人机控制壳的下端；所述安防组件包括顶盒和连接片，所述连接片通过螺钉安装在顶盒的侧端，所述顶盒通过连接片安装在无人机控制壳的下端，所述顶盒内部安装马达，所述马达输出端安装摄像头，所述摄像头下端安装支撑杆，本实用新型有益效果是：通过对无人机在可以拍摄的前提下对无人机设置语音播报器，方便对楼内进行播报疏散人群，通过对无人机上设置通讯模块，通过通讯模块无线连接通讯设备听到大楼内呼救的时候，可对遇困人员进行通话了解情况。
一种基于无人机通讯系统

[发明专利]一种面向能量效率的无人机集群网络中继传输选择方法-CN201810601904.8有效
发明人：姚昌华;王磊;贾永兴;倪明放;徐煜华;孟俊烨 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向能量效率的无人机集群网络中继传输选择方法。方法步骤为：首先进行无人机集群网络中继传输选择初始化设置；然后进行无人机集群网络状态信息获取，并进行各用户收益计算；接着进行用户策略迭代更新：随机选定进行策略更新的用户，进行策略更新的用户根据策略更新规则，选定新的中继选择策略，其他用户保持原中继选择策略不变，不断迭代，直到所有用户的中继选择策略不再发生变化为止；最后用户按照选定的中继节点，进行数据传输；当网络中继传输选择算法所需的数据发生变化时，重新进行无人机集群网络中继传输选择。本发明提高了无人机集群网络中继传输系统的鲁棒性，降低了系统能量消耗，延长了无人机集群执行任务的时间。
一种面向能量效率无人机集群网络中继传输选择方法

[发明专利]一种协同检测异构信息融合方法-CN201810600479.0有效
发明人：姚昌华;王磊;贾永兴;倪明放;徐煜华;孟俊烨 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H04B17/309 文献下载
摘要：本发明公开了一种协同检测异构信息融合方法。该方法为：首先协同检测节点随机选择融合信息上报模式；然后获取检测信道和上报信道无线信道情况；接着设定检测指标，选择检测融合规则，设定量化标准，计算满足检测指标所需要的上报完整检测数据的节点数目和上报本地检测结果的节点数目，并结合上报信道质量，具体确定每个节点的融合信息上报模式；最后按融合方案进行信息上报汇聚，融合中心计算协同检测结果；如协同检测方法面临的无线电磁环境、检测指标需求发生变化，则重新收集环境信息和制定融合方案。本发明在满足检测精度要求的前提下，提高了协同检测的速度。
一种协同检测信息融合方法