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[发明专利]一种顶管掘进防偏装置及使用方法-CN202311088241.1在审
发明人：王建鹏;蒋礼平;梅展军;黄伟;李海洋;唐志辉;宁超;宋鹏飞;熊清华;刘金晶;刘讴;蒙振锋;孙伟鹏;谢林娟;孙靖尧 -专利权人：中铁第六勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种顶管掘进防偏装置及使用方法，涉及顶管施工技术领域，包括起始端支撑架、激光发射器，激光发射器的激光所在路径与起始端支撑架的安装轴线相互重合、前端设置有掘进刀盘、调节座，掘进刀盘与调节座之间设置有调向机构，调节座朝向起始端支撑架的一侧连接有管节，掘进刀盘朝向调节座一侧的中央位置设置有偏转采集机构，偏转采集机构上均匀设置有连接杆，连接杆的末端与接收镜相连，接收镜朝向激光发射器，接收镜所在平面始终与激光所在路径垂直；本发明通过偏转采集机构对掘进作业过程中的掘进刀盘进行角度监控，当掘进刀盘发生偏转时通过调向机构快速调整掘进盘回到初始掘进路线上，避免顶管作业出现首尾偏离问题。
一种掘进装置使用方法

[发明专利]一种可溶性藏线针及制备方法-CN202310408597.2在审
发明人：庄俭;薛庆隆;张浩琳;刘迈兰;朱敬先;胡晓青;吴大鸣;孙靖尧;黄尧;陈昕羽;易洪芬;刘俸溢;杨振洲;高小龙 -专利权人：北京化工大学;北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）;湖南中医药大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种可溶性藏线针及制备方法，可溶性藏线针包括可溶性针体、穴位埋线线体、基底层；所述可溶性针体包括针尖部分、针体部分；所述穴位埋线线体藏于可溶性针体内部；所述可溶性针体的后端固定在基底层上；所述可溶性针体由可溶性聚合物、药物制成；一种可溶性藏线针的制备方法，所述的可溶性藏线针由微浇注工艺制备；首先,将预制的穴位埋线线体置于藏线针模具槽中，将包含可溶性聚合物基材以及药物的复合溶液注入藏线针模具内，经离心以及真空处理后置于烘箱中干燥成型，得到一种含有穴位埋线线体的、具用载药功能的可溶性藏线针；同时实现刺激穴位和载药功能；操作方便；制备工艺操作简便，制备周期较短；减少了废弃物的产生。
一种可溶性藏线针制备方法

[发明专利]一种具有保健功能的光热响应微针装置-CN202310351009.6在审
发明人：庄俭;张笑宁;李明;刘俸溢;薛庆隆;许红;孙靖尧;黄尧;杨振洲 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有保健功能的光热响应微针装置，包括：带底座的光热响应微针贴片；红外照射器，所述带底座的光热响应微针贴片由聚合物实心微针构成，聚合物实心微针连接于所述红外照射器的五指透光台上；所述红外照射器包括底板、壳体以及连接在所述壳体上的五指透光台、一个支撑台，所述五指透光台的上表面的中心位置处设置有便于连接微针贴片的凹槽，其两侧表面的棱线处分别均布一个第一极和一个第二极，其中一侧的表面均设置有散热孔，第一极与第二极之间电性连接一个红外线灯管。本发明提供的一种具有保健功能的光热响应微针装置，可有效穿透指尖表皮进而达到刺激十宣穴的目的，经常使用该微针装置可以达到保健的效果。
一种具有保健功能光热响应装置

[发明专利]一种制备三段式持续给药聚合物微针的方法-CN202210368951.9有效
发明人：庄俭;薛庆隆;张浩琳;刘迈兰;吴大鸣;杨振洲;高小龙;孙靖尧;黄尧;许红;刘颖;刘俸溢 -专利权人：北京化工大学;北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）;湖南中医药大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三段式持续给药聚合物微针的制备方法，首先使用热压印成型工艺制备不溶性微针主体，其次令包含可溶性聚合物基材以及药物溶液的复合溶液流入微针主体预留槽内，在模具中使其干燥，之后通过热压成型工艺制备微针基底层，最终在基底层上布置实现连续给药功能的含药脱脂棉片，得到一种具有穿刺导流段、快速释药段以及药物供给段的聚合物微针。本发明可以在不增大针体体积的前提下实现载药量的大幅提高。同时，快速释药段可以在微针刺入后及时释放药物。本发明利用热压印成型工艺制备不溶性微针针尖、针芯与基底，工艺操作简便，加工精度高，能够一定程度上缩短制备周期，提高良品率。
一种制备三段式持续聚合物方法

[发明专利]一种光动力治疗的柔性微针贴片及制备方法-CN202211251050.8在审
发明人：庄俭;刘俸溢;吴大鸣;郝震锋;黄尧;孙靖尧;薛庆隆;朱龙;赵泽伟;杨振洲;高小龙 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光动力治疗的柔性微针贴片，包括贴片针尖，贴片基底，无线光源，光源感应单元；所述贴片针尖固定在贴片基底上，无线光源固定在贴片基底中；所述贴片针尖、贴片基底分别采用高分子可溶解聚合物作为基质，且均经紫外光固化而成；所述无线光源用于进行光动力辅助治疗，同时促进药物的吸收与释放；所述光源感应单元利用电磁感应原理实现无线光源的开关控制。制备方法，包括以下步骤：PDMS模具的制备、贴片针尖的制备、微针贴片柔性基底搭载LED光源的制备。实现同时进行光辅助治疗，可以起到促进一些药物释放和扩散吸收，也可对目标患处进行光动力治疗。
一种动力治疗柔性微针贴片制备方法

[发明专利]一种麦穗形状的仿生多孔微针经皮给药系统-CN202210568744.8在审
发明人：庄俭;林龙;吴大鸣;孙靖尧;康婷婷;朱龙;赵泽伟;薛庆龙;刘俸溢;黄尧;许红;高小龙;曹家铭 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种麦穗形状的仿生多孔微针经皮给药系统，包括：多孔微针、储药槽、储液槽、压力泵，其中多孔微针中的孔道分为主孔道和支干孔道，主孔道分布在微针中心用于连接储药槽，支干孔道用于过渡主孔道和目标组织，储药槽和储液槽与压力泵直接连接，通过控制压力泵，可以实现正向给药和反向提取双重。本发明中采用近净成形的方法构建了具有生物相容性的仿生多孔微针结构，支干孔道呈一定角度排列在针体表面，该阵列式结构可以提高给药的高度均匀性，最大限度提高给药和提取效率。
一种麦穗形状仿生多孔微针经皮系统

[发明专利]一种微注射给药式聚合物多流道微针模具法及其多流道微针应用-CN202210568746.7在审
发明人：庄俭;林龙;孙靖尧;吴大鸣;康婷婷;赵泽伟;朱龙;刘俸溢;薛庆隆;杨振洲;高小龙;黄尧;赵洁 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微注射给药式聚合物多流道微针模具法及其多流道微针应用，包括：微针凹模、导流槽、支撑体、实心柱。微针凹模作为多流道微针的主体，实心柱竖直连接在微针单体凹模内壁上并在微针主体上形成空心区，在多流道微针的成型过程中导流槽控制液面在实心柱以下，保证空心区连通基底区和针体区，支撑体为多流道微针模具提供保护。本发明公开的多流道微针模具，可根据临床需求对凹模进行多样化设计，采用面投影立体光固化技术实现模具的构建，利用微浇铸成型或微注塑成型在负压环境下快速形成多流道微针，实现批量化生产制造，且工艺操作简单，成本低。
一种注射聚合物多流道微针模具及其应用

[发明专利]基于绝对节点坐标法的压电层合薄板大变形的仿真方法-CN202110230410.5有效
发明人：黎亮;孙靖尧;章定国 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于绝对节点坐标法的压电层合薄板大变形的仿真方法，包括，建立了压电层合悬臂薄板模型，该模型中间层为线弹性材料，下层为压电传感器，上层为压电作动器；在输入驱动电压，外力大小，材料参数和模型参数后建立非线性动力学方程，通过数值算法求解该动力学方程。本发明能够使用绝对节点坐标法计算出压电层合薄板在施加电压驱动后产生的变形，并输出相应的位形图，可视化压电驱动的效果；同时可以计算出压电层合薄板在收到外力作用下产生的变形以及传感器层产生的电压，并输出变形和电压随时间变化的关系。
基于绝对节点坐标压电薄板变形仿真方法

[发明专利]一种连续化制备聚合物基导电复合材料的方法和装置-CN202110488165.8有效
发明人：吴大鸣;付红波;许红;刘颖;盖子鹏;黄尧;孙靖尧;高小龙 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B29C43/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续化制备聚合物基导电复合材料的方法和装置，在软辊上施加一定的压力使得柔性软辊发生一定范围内的弹性形变，并通过传动机构带动柔性软辊对聚合物基体和导电填料为原料的共混物进行连续地“面对面”三维空间强制滚压压缩成型。本发明提供的连续化制备导电复合材料的方法和装置，可通过柔性软辊的排布和行程的控制设置可实现导电复合材料连续化大面积的制备。本发明制备得到的聚合物基导电复合材料表面电阻显著降低并兼备柔性和可连续化大面积成型的特点。相比较于传统方法，本发明具有可连续化成型、生产成本低、工艺简单、成型效率高等特点。
一种连续制备聚合物导电复合材料方法装置

[发明专利]一种基于聚合物可溶性微针的给药式内窥镜装置-CN202210057182.0在审
发明人：庄俭;刘俸溢;孟化;王思奇;吴大鸣;孙靖尧;薛庆隆;朱龙;赵泽伟;杨振洲;高小龙;林龙 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于聚合物可溶性微针的给药式内窥镜装置，包括：可溶性微针贴片、内窥镜、PDMS基体，此PDMS基体一表面与内窥镜导管前端支撑基板相连，另一表面与微针贴片相连。该微针给药装置使用可溶性微针，不仅可以用于小分子药物递送，还可用于疫苗、胰岛素和蛋白多肽等生物大分子药物的递送。在使用此给药装置时，通过在内窥镜操作端施加压力，使内窥镜内部支撑基板伸出，将微针贴片脱离于PDMS基体后贴敷于患处，从而实现内窥镜检查的同时进行精准给药。
一种基于聚合物可溶性内窥镜装置

[发明专利]一种用于检测葡萄糖的聚合物微针装置-CN202111653875.8在审
发明人：庄俭;赵泽伟;吴大鸣;高小龙;杨振洲;黄尧;孙靖尧;朱龙;林龙;康婷婷 -专利权人：北京宝理泰科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01N27/327 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检测葡萄糖的聚合物微针装置，包含：微针阵列平台，阵列上具有多层物质覆盖，依次由外向里包括导电介质层，葡萄糖氧化酶层，光致抗蚀剂层，金属层及用于承托反应物质的聚合物微针基底；铜电极，包括微针自身的工作电极、对电极，所述电极采用导线通路连接。本发明制备方法简单、成本低廉、生物相容性好，且电极稳定性高，快速提高响应时间。
一种用于检测葡萄糖聚合物装置

[发明专利]一种空心微针阵列生物传感器的制备方法-CN202111049444.0在审
发明人：庄俭;赵泽伟;吴大鸣;高小龙;杨振洲;黄尧;孙靖尧;朱龙;林龙;康婷婷 -专利权人：北京宝理泰科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B29C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空心微针阵列生物传感器的制备方法，包括：制备实心微针阵列；在所述的实心微针阵列上利用脉冲激光打孔得到空心微针阵列；在所述的空心微针阵列的内壁上沉积一层铂薄膜；在所述的空心微针阵列的内壁上电聚合一层生物识别分子膜。本发明中微针阵列的空心结构，有助于生物识别分子被电聚合捕获在空心微针阵列的内壁上，并且在穿刺过程中生物识别分子与皮肤无直接接触，实现了对生物识别分子的最大保护，防止生物识别分子被破坏脱落。本发明无需采血即可完成生物传感，提高了顺从感，实现穿刺与检测一体化，简化了设备要求和传感过程。
一种空心阵列生物传感器制备方法

[发明专利]一种多流道微针电穿孔的复合经皮给药装置-CN202111178665.8在审
发明人：庄俭;林龙;王玉琼;常凌乾;孙靖尧;吴大鸣;康婷婷;赵泽伟;朱龙 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2021-10-10 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电穿孔多流道微针复合经皮给药装置，包括多流道微针、电穿孔装置和药物储藏室。所述系统将给药过程和电转过程同时发生，多流道微针刺破角质层到达表皮层，打通药物进入皮下组织的屏障，其中电穿孔装置提供电流，在电子流向引导作用下，药物加速从药物储藏室靶向递送至表皮层，并在电场作用下药物突破细胞膜快速进入细胞内。该多流道微针采用均匀直孔排布在微针针体上，直孔与药物储藏室连通，电穿孔装置将多流道微针与药物储藏室连接成一体的系统，整个系统靶向快速将药物递送进细胞内部发挥作用。
一种多流道微针电穿孔复合装置

[发明专利]基于超声辅助强制浸润的人工肌肉设计与制备方法-CN202111169741.9在审
发明人： 孙靖尧;刘长昊;张晓文;吴大鸣;黄尧;庄俭;许红;刘颖 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于超声辅助强制浸润的人工肌肉设计与制备方法，基于超声辅助强制浸润法制备的人工肌肉包括柔性电极层和介电层两种功能层。其中柔性电极层是通过超声辅助强制浸润法制备的，即利用高频率、高功率超声波将聚合物基体强制、快速浸润到密实的导电网络中，从而获得具有高导电性能的聚合物基柔性电极，介电层则是由介电弹性体材料构成。通过超声辅助强制浸润法制得的柔性电极层具有更好的稳定性能和循环可靠性，并且人工肌肉器件的机械强度更有保证。利用本专利方法制备得到的人工肌肉器件能够在机械手、柔性机器人、人工关节、膜片泵、蚯蚓仿生机器人等领域中得到应用。
基于超声辅助强制浸润人工肌肉设计制备方法

[发明专利]一种用于人体健康监测的聚合物基柔性传感器结构设计及其制备方法-CN202111169845.X在审
发明人： 孙靖尧;李东泰;冯宏宇;吴大鸣;许红;庄俭;刘颖;郑秀婷;盖晨辉 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于人体健康监测的聚合物基柔性传感器结构设计及其制备方法，通过高效、环保、图形可定制的喷墨打印方法，将导电油墨涂布在柔性聚合物基底上，通过加热、紫外光固化等方式在柔性聚合物基底上获得导电层结构。对于带有微结构的柔性电极，采用微结构转印与喷墨打印结合的方式进行制备。随后依照所设计的双层或多层传感器结构形式进行组装和封装，获得本专利中所述双层及多层聚合物基柔性传感器。利用本专利所述方法制备得到的聚合物基柔性传感器无毒无害且可与人体紧密贴合，其具有灵敏度高、重复性好、线性度好、响应速度快等优点，在人体健康监测、运动检测、人机交互等方面具有很大的应用潜力。
一种用于人体健康监测聚合物柔性传感器结构设计及其制备方法

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