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[实用新型]水平移动式4D汽车四轮定位测量系统-CN201220725849.1有效
发明人：刘金东;孙陵林 -专利权人：上海一成汽车检测设备科技有限公司
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种水平移动式4D汽车四轮定位测量系统，包括四个3D标靶轮夹合成体、两个摄像装置、高精度实时图像采集器、两根悬挂梁以及控制主机；所述悬挂梁上分别设置一所述摄像装置，所述摄像装置沿所述悬挂梁移动，所述高精度实时图像采集器分别连接所述摄像装置以及控制主机，双向交互数据，所述摄像装置是面阵CCD高分辨率摄像机，所述3D标靶轮夹合成体中含有黑色和白色方格交错排列的矩阵，本实用新型通过上下轴移位测量，照相机放在悬挂梁上，左右照相机组自动找平，与举升机同步移动，首次在汽车测量领域，采用左右相位视频跟踪测量技术，消除了举升机不平带来的测量误差，与靶板距离更近，测量精度更高。
水平移动式汽车定位测量系统

[实用新型]汽车车身尺寸钣金矫正3D检测系统-CN201220723206.3有效
发明人：刘金东;孙陵林 -专利权人：上海一成汽车检测设备科技有限公司
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种汽车车身尺寸钣金矫正3D检测系统，包括反射靶、至少四台照相机以及三维摄影测量系统；所述反射靶包括双色交错阵列标记和沿车身表面各处逐点接触的定位接触点，所述双色交错阵列标记设置在所述反射靶的靶面上，两台所述照相机均对准所述反射靶的双色交错阵列标记，所述照相机分别连接所述三维摄影测量系统，所述三维摄影测量系统根据四台位置不同的照相机的图像数据建立所述定位接触点的坐标系，本实用新型的汽车车身尺寸钣金3D检测系统通过收集数据，建立直观的坐标系做对比，降低了汽车车身修理的难度，提高了修复效率和修理质量，保证了修理后汽车车身的尺寸与标准时一致。
汽车车身尺寸矫正检测系统

[实用新型]自动3D四轮定位仪-CN201220675816.0有效
发明人：刘金东;孙陵林 -专利权人：上海一成汽车检测设备科技有限公司
申请日： 2012-12-10 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：一种自动3D四轮定位仪，包括四个3D标靶轮夹合成体、两个摄像装置、高精度实时图像采集器、柱体、横梁、四个标靶挂钩、同步电机以及控制主机；柱体上部设有所述横梁，横梁两侧分别设置所述摄像装置，柱体内设有所述同步电机，同步电机连接控制主机，同步电机带动横梁及其上的两个摄像装置沿柱体升降，柱体下部的两侧分别设置标靶挂钩，3D标靶轮夹合成体设置在标靶挂钩上，高精度实时图像采集器和控制主机分别设置在柱体内，高精度实时图像采集器分别连接摄像装置以及控制主机，双向交互数据，3D标靶轮夹合成体中含有黑色和白色方格交错排列的矩阵。本实用新型能够带动横梁上下移动，从而完成3D照相机的全视域测量。
自动定位

[实用新型]汽车车身尺寸钣金3D检测系统-CN201220675759.6有效
发明人：刘金东;孙陵林 -专利权人：上海一成汽车检测设备科技有限公司
申请日： 2012-12-10 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种汽车车身尺寸钣金3D检测系统，包括以下装置：3D反射靶、至少两台照相机以及三维摄影测量系统，所述3D反射靶包括双色交错阵列标记和沿车身表面各处逐点接触的定位接触点，所述双色交错阵列标记设置在所述3D反射靶的靶面上，两台所述照相机均对准所述3D反射靶的双色交错阵列标记，包括以下步骤：（1）测量标准时的车身尺寸，建立原始坐标系；（2）测量汽车目前的车身尺寸，建立当前坐标系；（3）对比原始坐标系与当前坐标系的误差；（4）得到原始坐标系与当前坐标系的误差部分的坐标以及误差尺寸，本实用新型通过收集数据，建立直观的坐标系做对比，降低了汽车车身修理的难度，提高了修理质量，保证了修理后汽车车身的尺寸与标准时一致。
汽车车身尺寸检测系统

[实用新型]汽车底盘钣金3D检测系统-CN201220723355.X有效
发明人：刘金东;孙陵林 -专利权人：上海一成汽车检测设备科技有限公司
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种汽车底盘钣金矫正3D检测系统，其装置包括：包括反射靶、至少一台照相机以及摄影测量系统；所述反射靶包括双色交错阵列标记以及与底盘表面接触的定位接触点，所述双色交错阵列标记设置在所述反射靶的靶面上，所述照相机对准所述反射靶的双色交错阵列标记，本实用新型通过收集数据，建立直观的坐标系做比对，降低了汽车底盘修理的难度，提高了修理质量，保证了修理后汽车底盘的尺寸与出厂时一致。
汽车底盘检测系统

[实用新型]车身四轮定位仪-CN201120566969.7有效
发明人：刘金东;孙陵林 -专利权人：上海一成汽车检测设备科技有限公司
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种车身四轮定位仪，包括四个标靶轮夹合成体、两个摄像装置、高精度实时图像采集器、柱体、四个标靶挂钩以及控制主机；所述柱体上部的两侧分别设置所述摄像装置，所述柱体下部的两侧分别设置所述标靶挂钩，所述标靶轮夹合成体设置在所述标靶挂钩上，所述高精度实时图像采集器和所述控制主机分别设置在所述柱体内，所述高精度实时图像采集器分别连接所述摄像装置以及控制主机，双向交互数据，本实用新型的车身四轮定位仪采用全数字CCD图像技术，高精度红外发射，使采集的图像精度更高，抗干扰能力更强，且节约空间，用途广泛。
车身定位

[实用新型]具有大型LED屏幕的四轮定位仪-CN201120541835.X有效
发明人：刘金东;孙陵林 -专利权人：上海一成汽车检测设备科技有限公司
申请日： 2011-12-22 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种具有大型LED屏幕的四轮定位仪，包括大型LED显示屏、四个标靶轮夹合成体、两个摄像装置、控制主机、高精度实时图像采集器、柱体以及四个标靶挂钩；所述柱体上部的中央设置大型LED显示屏，所述大型LED显示屏连接所述控制主机，所述大型LED显示屏的两侧分别设置所述摄像装置，所述柱体下部的两侧分别设置所述标靶挂钩，所述标靶轮夹合成体设置在所述标靶挂钩上，所述高精度实时图像采集器和所述控制主机分别设置在所述柱体内，所述高精度实时图像采集器分别连接所述摄像装置以及控制主机，双向交互数据，通过设置大型LED显示屏，能够使使用者清楚地看清显示屏的显示信息或者正在执行的命令或检测步骤，提高了现有四轮定位仪的实用性。
具有大型 led 屏幕定位

[实用新型]双3D汽车检测仪-CN201120566043.8有效
发明人：刘金东;孙陵林 -专利权人：上海一成汽车检测设备科技有限公司
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种双3D汽车检测仪，包括反射靶、至少两台照相机、高精度实时图像采集器以及三维摄影测量系统；所述反射靶包括四个与车身接触的车身反射靶以及四个与轮毂接触的底盘反射靶，所述底盘反射靶固定在所述轮毂上，所述照相机设置在所述三维摄影测量系统的两侧，所述高精度实时图像采集器分别连接所述照相机以及三维摄影测量系统，双向交互数据，本实用新型的双3D汽车检测仪通过两个高像素工业摄像机镜头，在综合检测系统的控制下，对汽车底盘下标点和车身上共八个标板连续快速拍照，并将所拍得到的实际数据和车辆出厂数据进行分析，从而得出车辆是否安全。
汽车检测

[实用新型]底盘四轮定位仪-CN201120566945.1有效
发明人：刘金东;孙陵林 -专利权人：上海一成汽车检测设备科技有限公司
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种底盘四轮定位仪，包括四个标靶轮夹合成体、两个摄像装置、高精度实时图像采集器、柱体、四个标靶挂钩以及控制主机；所述柱体上部的两侧分别设置所述摄像装置，所述柱体下部的两侧分别设置所述标靶挂钩，所述标靶轮夹合成体设置在所述标靶挂钩上，所述高精度实时图像采集器和所述控制主机分别设置在所述柱体内，所述高精度实时图像采集器分别连接所述摄像装置以及控制主机，双向交互数据，本实用新型的底盘四轮定位仪采用全数字CCD图像技术，高精度红外发射，使采集的图像精度更高，抗干扰能力更强，且节约空间，用途广泛。
底盘定位

[实用新型]大车中心挂架-CN201120566187.3有效
发明人：刘金东;孙陵林 -专利权人：上海一成汽车检测设备科技有限公司
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B60S9/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种大车中心挂架，包括导轨、至少两个支架以及底座；所述底座设置在地面上，所述支架分别连接所述导轨和底座，所述底座与所述导轨设置在同一垂直平面，本实用新型的大车中心挂架结构简单，坚固可靠。
大车中心挂架

[实用新型]自动四轮定位仪-CN201120540364.0有效
发明人：刘金东;孙陵林 -专利权人：上海一成汽车检测设备科技有限公司
申请日： 2011-12-21 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种自动四轮定位仪，包括四个标靶轮夹合成体、两个摄像装置、高精度实时图像采集器、柱体、横梁、四个标靶挂钩、同步电机以及控制主机；所述柱体上部设有所述横梁，所述横梁两侧分别设置所述摄像装置，所述柱体内设有所述同步电机，所述同步电机连接所述控制主机，所述同步电机带动所述横梁及其上的两个摄像装置沿所述柱体升降，所述柱体下部的两侧分别设置所述标靶挂钩，所述标靶轮夹合成体设置在所述标靶挂钩上，所述高精度实时图像采集器和所述控制主机分别设置在所述柱体内，所述高精度实时图像采集器分别连接所述摄像装置以及控制主机，双向交互数据，本实用新型能够带动横梁上下移动，从而完成3D照相机的全视域测量。
自动定位

[发明专利]汽车车身尺寸钣金检测系统及其方法-CN201110433968.X有效
发明人：刘金东;孙陵林 -专利权人：上海一成汽车检测设备科技有限公司
申请日： 2011-12-22 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种汽车车身尺寸钣金检测系统及其方法，包括以下装置：反射靶、至少两台照相机以及三维摄影测量系统，所述反射靶包括点阵列标记和沿车身表面各处逐点接触的定位接触点，所述点阵列标记设置在所述反射靶的靶面上，两台所述照相机均对准所述反射靶的点阵列标记，包括以下步骤：（1）测量标准时的车身尺寸，建立原始坐标系；（2）测量汽车目前的车身尺寸，建立当前坐标系；（3）对比原始坐标系与当前坐标系的误差；（4）得到原始坐标系与当前坐标系的误差部分的坐标以及误差尺寸，本发明通过收集数据，建立直观的坐标系做对比，降低了汽车车身修理的难度，提高了修理质量，保证了修理后汽车车身的尺寸与标准时一致。
汽车车身尺寸检测系统及其方法

[发明专利]汽车3D四轮定位仪晨检装置及其方法-CN201110433928.5无效
发明人：刘金东;孙陵林;刘宝库 -专利权人：上海一成汽车检测设备科技有限公司
申请日： 2011-12-22 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本发明揭示了一种汽车3D四轮定位仪晨检装置及其方法，本发明提供了一种汽车3D四轮定位仪晨检装置，用于检测举升平台的状态，包括反射靶、至少两台照相机以及三维摄影测量系统；所述反射靶包括点阵列标记和与举升平台表面接触的定位接触点，所述点阵列标记设置在所述反射靶的靶面上，两台所述照相机均对准所述反射靶的点阵列标记，所述照相机分别连接所述三维摄影测量系统，所述三维摄影测量系统根据两台位置不同的照相机的图像数据建立所述定位接触点的坐标系，本发明通过收集数据，建立直观的坐标系做对比，方便地检测举升机的状态，杜绝举升机本身误差造成的测量误差，保证汽车维修或检测的结果正确。
汽车定位仪晨检装置及其方法

[发明专利]汽车四轮侧向力检测仪-CN201110434279.0无效
发明人：刘金东;孙陵林 -专利权人：上海一成汽车检测设备科技有限公司
申请日： 2011-12-22 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种汽车四轮侧向力检测仪，包括至少四个测量平台以及侧向力检测装置，所述测量平台分别连接所述侧向力检测装置；每个所述测量平台上排列若干测量滚筒，所述测量滚筒与汽车轮轴平行，所述测量滚筒分别连接压力传感器和角速度传感器，所述压力传感器和角速度传感器分别连接所述侧向力检测装置，将车轮的压力和角速度数据发送到所述侧向力检测装置，本发明的汽车四轮侧向力检测仪能够一次性测量所有车轮的侧向力，方便快捷，简化了测量步骤，节约了测量时间。
汽车侧向检测

[发明专利]汽车底盘钣金检测系统及其方法-CN201110434053.0无效
发明人：刘金东;孙陵林 -专利权人：上海一成汽车检测设备科技有限公司
申请日： 2011-12-22 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明揭示了一种汽车底盘钣金检测系统及其方法，其装置包括：包括反射靶、至少一台照相机以及摄影测量系统；所述反射靶包括点阵列标记以及与底盘表面接触的定位接触点，所述点阵列标记设置在所述反射靶的靶面上，所述照相机对准所述反射靶的点阵列标记，包括方法以下步骤：（1）通过反射靶和照相机测量底盘并建立三维坐标系，取底盘中未变形部位的三个坐标点为平面0基准；（2）通过反射靶和照相机逐点测量底盘变形部，与三维坐标系及其平面0基准进行误差比对；（3）得到变形部位的坐标以及误差的尺寸，本发明通过收集数据，建立直观的坐标系做比对，降低了汽车底盘修理的难度，提高了修理质量，保证了修理后汽车底盘的尺寸与出厂时一致。
汽车底盘检测系统及其方法

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