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[发明专利]一种增材制造实时缺陷识别与自修正控制方法和装置-CN202310732847.8在审
发明人：张帅;王志峰;刘炳申;李新友;张应宏;李兴宝;丁军;陈乃玉;韩鸿华;孙迎冬 -专利权人：北京九天行歌航天科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种增材制造实时缺陷识别与自修正控制方法和装置，能够获取待制造的模型图，利用机器学习算法根据模型图得到过程控制参数和路径；根据过程控制参数和路径执行制造相应产品的打印过程，实时对产品进行缺陷识别；根据打印过程中得到的相关数据更新模型图，构建新模型图，将新模型图与模型图进行比对，得出差异数据；利用机器学习算法分析差异数据，对过程控制参数和路径进行优化，实时更新过程控制参数和路径。可以理解的是，本发明提供的技术方案，能够在增材制造的过程中，自动对产品进行缺陷识别从而优化打印的控制参数和路径，无需工作人员全程参与跟踪生产状态，操作简单，提高了生产效率和生产精度。
一种制造实时缺陷识别修正控制方法装置

[发明专利]一种火箭贮箱增材制造方法及系统-CN202310736623.4在审
发明人：张帅;王志峰;刘炳申;李新友;张应宏;李兴宝;丁军;陈乃玉;韩鸿华;孙迎冬 -专利权人：北京九天行歌航天科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明涉及增材制造技术领域，具体涉及一种火箭贮箱增材制造方法及系统，该方法能够获取火箭贮箱的设计模型，将设计模型作为打印模型，对打印模型进行切片分层，得到分层结果；根据打印设备参数和分层结果进行模拟仿真，生成模拟仿真数据，根据模拟仿真数据得到打印层高；根据分层结果和打印层高，按照预先获取的CMT焊机赋值参数，进行分层打印，实时堆焊打印生成火箭贮箱。可以理解的是，本发明提供的技术方案，能够通过增材制造技术生成火箭贮箱，生产效率高、集成度高、设计迭代快、整体性能好，降低对工人技术的要求。
一种火箭贮箱增材制造方法系统

[实用新型]气动式助力臂装置-CN201920858637.2有效
发明人：李健强;孙迎冬;马文娟 -专利权人：南京广奥景观装饰工程有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动式助力臂装置，包括立柱、气缸、大臂、小臂、手爪和旋转组件；所述立柱的顶部转动连接有大臂；所述的气缸固定安装在立柱顶部，驱动大臂作俯仰运动；所述小臂通过旋转组件与所述的大臂连接；所述的手爪通过旋转组件与所述的小臂连接。本实用新型通过大臂的仰俯实现小臂和手爪的提升，而且大臂、小臂和手爪可单独旋转，操作可靠稳定。
气动式助力装置

[实用新型]一种加紧装置-CN201920858655.0有效
发明人：李健强;孙迎冬;马文娟 -专利权人：南京广奥景观装饰工程有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加紧装置，包括平台底板、多个加紧气缸、定位挡板一、定位挡板二、连接底板、第一加紧板和第二加紧板；所述平台底板的一端设置气缸支承板，另一端设置定位挡板一；所述气缸支承板和所述定位挡板一的一侧设置定位挡板二；所述的气缸支承板和所述的定位挡板一之间设置有连接底板；所述的连接底板和所述的气缸支承板通过加紧气缸连接；所述的连接底板上安装第一加紧板；所述的定位挡板一上安装第二加紧板；所述的平台底板上在第一加紧板和第二加紧板之间设置定位隔板。本实用新型方便固定工件，对工件进行焊接。
一种加紧装置

[发明专利]新型柔性防撞护栏-CN201910495269.4在审
发明人：李健强;孙迎冬;马文娟 -专利权人：南京广奥景观装饰工程有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： E01F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型柔性防撞护栏，包括立柱柱体、内部高强弹簧、锁紧装置、高强钢丝绳、底部连接件、中部活动凸台和底部固定件；所述的立柱柱体、中部活动凸台和底部固定件从上至下依次设置，且通过高强钢丝绳连接；所述高强钢丝绳的底部固定在底部固定件上，顶部穿过中部活动凸台伸入立柱柱体内与锁紧装置固定连接；所述的锁紧装置与所述的立柱柱体滑动连接；所述的高强钢丝绳在位于锁紧装置和中部活动凸台之间的部分套设内部高强弹簧；所述的底部固定件位于所述的底部连接件内，通过预埋螺栓固定。本发明降低了撞击对护栏的造成的破坏及损伤。
底部固定件高强钢丝绳活动凸台锁紧装置立柱柱体底部连接件防撞护栏高强弹簧新型柔性从上至下滑动连接依次设置预埋螺栓护栏立柱伸入损伤穿过体内