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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种网络化环境下的非线性卡车拖车系统模糊控制方法-CN202310378639.2在审
发明人：王晓磊;孙谷雨;马宗政 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种网络化环境下的非线性卡车拖车系统模糊控制方法，包括：将非线性卡车拖车系统建模为分段T‑S模糊模型，并设计带有状态自适应饱和的分段模糊状态反馈控制器，给出控制器设计条件。设计新的分段事件触发机制，其中事件触发规则遵循系统模型的状态变量所在的不同空间区域信息，研究事件触发模糊控制方案。本发明给出了一种新的事件触发控制方案，在系统遭受离群值影响的情况下，能够保证系统稳定性，同时克服了已有发明中需要将事件触发机制与控制器协同设计的问题。最后，通过实际的卡车拖车系统验证了本发明技术方法的有效性。
一种网络化环境非线性卡车拖车系统模糊控制方法

[发明专利]一种具有测量离群值的倒立摆系统事件触发故障检测方法-CN202310378446.7在审
发明人：王晓磊;马宗政;孙谷雨 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有测量离群值的倒立摆系统事件触发故障检测方法，包括：首先，设计了带有输出误差自适应饱和的故障检测观测器，以降低测量离群值对残差信号的影响，进而通过建立故障检测方案避免假警报的发生。然后，基于所提出的故障检测观测器，提出了一种依赖于系统模型的和故障检测观测器的前件变量所在不同空间区域信息的事件触发机制，并进一步地研究了事件触发故障检测方法。通过实际复杂倒立摆模型验证了本发明方法的有效性。本发明提出的事件触发故障检测方案可以有效降低离群值引起的假警报，同时实现了故障检测观测器和事件触发机制分开设计的目的，而在现有技术中需要进行协同设计。
一种具有测量离群倒立系统事件触发故障检测方法

[实用新型]一种桥梁伸缩结构-CN202222734387.6有效
发明人：史松磊;孙谷雨;王斌 -专利权人：中国市政工程中南设计研究总院有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E01D19/06 文献下载
摘要：本实用新型属于桥梁工程结构技术领域，提供了一种桥梁伸缩结构，包括至少两个依次拼接的桥梁单元、用于伸缩连接相邻两个所述桥梁单元的伸缩装置；所述桥梁单元包括顶板、固定设置于所述顶板底部中间的中腹板，所述伸缩装置包括第一传力钢板、第一插销钢板；所述中腹板侧壁开设有第一条形孔，所述第一传力钢板侧壁两端均开设有与所述第一条形孔相适配的第二条形孔，所述第一插销钢板侧壁设有第一肋板，所述第一肋板同时插装在所述第一条形孔和所述第二条形孔内。该结构可以有效解决桥跨之间的伸缩变形、受力传递等问题，同时该结构可采用工厂预制，现场拼装的方式，有效提高桥梁的施工效率，缩短工期。
一种桥梁伸缩结构

[实用新型]疲劳试验机预加力装置-CN201721141818.0有效
发明人：傅中秋;孙谷雨;吉伯海;王雅曼 -专利权人：河海大学
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G01N3/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种疲劳试验机预加力装置，包括传力装置和多功能加盖板，传力装置包括齿轮和齿条组，在多功能加盖板上设有小连杆、圆形孔、显示屏、感应片，小连杆设置在所述多功能加盖板的一侧，齿轮安装在小连杆上，显示屏与感应片信号连接，感应片置于多功能加盖板与弹簧之间，在通孔内穿设有滑杆。本实用新型用于向疲劳试验机施加大小可控的预拉力，简化了实验步骤，缩短了时间，提高了疲劳加载的实验效率。
疲劳试验加力装置

[实用新型]用于贴应变片的辅助装置-CN201720593793.1有效
发明人：吉伯海;王秋东;高翔;孙谷雨;傅中秋 -专利权人：河海大学
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了一种用于贴应变片的辅助装置，包括磁铁，夹板及主体，主体背面具有用于安置片状磁铁的孔，主体正面黏贴橡胶薄片，夹板通过旋转销钉与主体相连，夹板端部有卡齿，可勾在主体的卡槽内，亦可以灵活掰开；主体上面黏贴橡胶薄片在夹片夹合的过程中可防止细线断开；此结构由几个简单部件构成，在使用时候可以根据需要通过接头串联三个同时工作。夹板用于夹住应变片的线，然后吸附在构件上，方便实验过程贴应变片，并可以批量预先定位，快速粘贴；三个串联可以用于三向应变片的应用，还能防止三向应变片的细电线缠绕。本实用新型可有效提高实验室及实桥应力测试工作的效率，具有非常好的应用前景。
用于应变辅助装置

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