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[发明专利]一种多任务载荷管理装置及方法-CN201510195591.7有效
发明人：周尹强;李德;李杰;李杉格;卫海粟;孙虎胆;李道斌;范波翔 -专利权人：中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多任务载荷管理装置和方法。该装置包括导航数据处理模块、导航数据分发模块、多通道可配置通讯模块、主控模块、任务数据选择模块、任务数据处理模块。该装置使用多通道可配置通讯模块对不同任务载荷的硬件接口进行适配，并由主控模块对任务载荷遥控指令进行分解和分发，同时综合任务载荷的状态数据后回报；使用任务数据选择模块选取多个任务载荷中的一路任务数据分时回传；使用导航数据处理模块和导航数据分发模块完成导航数据和时钟信号的分发。采用本发明的装置，在无人机上换装不同的任务载荷或同时装载多个任务载荷时，不需要更改原有机载设备的硬件或修改飞行控制与管理软件，有效减少人力物力投入、显著缩短系统研制周期。
一种任务载荷管理装置方法

[实用新型]固定翼旋翼混合布局无人机-CN201621321218.8有效
发明人：王正任;汪帅;安一纯;王昌银;闫志安;孙虎胆;原野;范波翔;刘鸿凌 -专利权人：中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定翼旋翼混合布局无人机，包括机体、设于机体两侧的机翼、动力系统、设于机体的顶部的用于实现垂直升降的单旋翼和用于平衡单旋翼的反扭矩的平衡件，单旋翼与机体之间设有用于控制单旋翼机体之间的距离的升降装置，以便单旋翼在巡航任务中降至机体而在垂直升降时远离机体升起。此种固定翼旋翼混合布局无人机通过在机体的顶部设置单旋翼伸缩式大平台完成垂直升降，起飞重量大，载重能力较强，占用面积小，平台的结构强度高，旋翼平台的死重小，在巡航任务中，单旋翼能够在升降装置的控制下缩回机体表面，可以使单旋翼与机翼间的气动干扰较小，从而能够在提高平台承重能力的同时保证占用面积较小、且强度较高。
固定翼旋翼混合布局无人机

[实用新型]无人机及其共轴可变构型螺旋桨-CN201621420519.6有效
发明人：王正任;汪帅;安一纯;闫志安;王昌银;孙虎胆;范波翔;刘鸿凌 -专利权人：中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共轴可变构型螺旋桨，包括可离合共轴线连接的第一铰接轴和第二铰接轴、固定在第一铰接轴上的上旋翼和固定在第二铰接轴上的下旋翼、以及用于驱动下旋翼水平转动至和上旋翼平行或垂直的状态的动力机构。当需要依靠上旋翼和下旋翼旋转来带动无人机升降时，先将第一铰接轴和第二铰接轴进行分离，通过动力机构将下旋翼转动至和上旋翼垂直的状态，此时下旋翼和上旋翼构成四叶桨结构，以便于无人机进行升降运动；当不需要上旋翼和下旋翼来带动无人机进行升降，可以通过动力机构将下旋翼旋转至和上旋翼保持平行的状态，此时下旋翼和上旋翼构成两叶桨结构，以减少无人机飞行时的阻力。
无人机及其可变构型螺旋桨

[实用新型]一种可变构型的混合布局无人机-CN201620853218.6有效
发明人：闫志安;王正任;孙虎胆;范波翔;王昌银;刘鸿凌;卫海粟;原野;何旭;李德 -专利权人：中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变构型的混合布局无人机，包括机体，所述机体具备固定翼系统和旋翼系统，所述旋翼系统可从机体上拆卸。旋翼系统与机体之间不为一个整体，可任意拆卸。两者之间的连接方式可采用连接杆加螺栓固定，卡扣固定，捆绑固定等等，但并不局限于上述连接方式，只要能从机体上拆卸即可。具有上述结构的混合布局无人机，以实现一机二用固定翼无人机和混合布局无人机，此类型混合布局无人机与其他形式混合布局无人机相比，混合布局构型时功能飞行效率几乎相同，但是作为固定翼无人机构型时没有旋翼组件构型造成的死重，大大提高了飞行使用效率。
一种可变构型混合布局无人机

[发明专利]一种主起落架控制方法及装置-CN201510061943.X有效
发明人： 孙虎胆;周尹强;李道斌;李德;李杉格;李杰;卫海粟;范波翔 -专利权人：中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B64C25/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种主起落架控制方法及装置，主起落架的收放分系统和刹车分系统采用新增加的电动泵源组件供压，这样，在接收到外界控制系统发送的控制指令后，若判定出该控制指令为收放起落架指令，则通过主起落架的当前位置状态和收放分系统的当前压力，确定是否控制电动泵源组件工作；若判定出该控制指令为刹车指令，则通过判定刹车分系统的当前输入压力与预设值的大小，确定是否控制电动泵源组件工作。因此，本发明可以实现仅在飞机起飞后和着陆前通过控制电动泵源组件的工作状态控制收放分系统工作，仅在飞机在地面滑跑时通过控制电动泵源组件的工作状态控制刹车分系统工作。
一种起落架控制方法装置

[发明专利]一种多旋翼和固定翼复合飞行器的飞行控制方法及装置-CN201510061186.6有效
发明人：李道斌;周尹强;李德;李杉格;李杰;卫海粟;孙虎胆;范波翔 -专利权人：中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种多旋翼和固定翼复合飞行器的飞行控制方法及装置，当复合飞行器处于混合工作模式时，对复合飞行器的当前姿态角和姿态角指令求差，得到姿态角偏差信号，对姿态角偏差信号采用控制量分配技术进行运算处理后，分别配置到升降舵机、方向舵机、副翼舵机和多旋翼设备，从而使固定翼各舵机带动自身舵面偏转，多旋翼设备控制转速或桨距变化，固定翼和多旋翼各自产生的相应控制力，使机体向减小姿态角偏差方向运动，从而消除姿态角偏差。可以看出，本发明通过采用控制量分配技术，实现对固定翼舵面和多旋翼的转速或桨距的同时控制，完成了对复合飞行器的姿态控制，具备固定翼与多旋翼组成的复合飞行器在混合工作模式下的飞行控制功能。
一种多旋翼固定复合飞行器飞行控制方法装置

[实用新型]一种多任务载荷管理装置-CN201520251622.1有效
发明人：周尹强;李德;李杰;李杉格;卫海粟;孙虎胆;李道斌;范波翔 -专利权人：中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多任务载荷管理装置。该装置包括导航数据处理模块、导航数据分发模块、多通道可配置通讯模块、主控模块、任务数据选择模块、任务数据处理模块。该装置使用多通道可配置通讯模块对不同任务载荷的硬件接口进行适配，由主控模块对任务载荷遥控指令进行分解和分发，同时综合任务载荷的状态数据后回报；使用任务数据选择模块选取多个任务载荷中的一路任务数据分时回传；使用导航数据处理模块和导航数据分发模块完成导航数据和时钟信号的分发。采用本装置，在无人机上换装不同的任务载荷或同时装载多个任务载荷时，不需要更改原有机载设备的硬件或修改飞行控制与管理软件，有效减少人力物力投入、显著缩短系统研制周期。
一种任务载荷管理装置

[实用新型]一种任务载荷舱装置-CN201520241833.7有效
发明人：卫海粟;范波翔;周尹强;李德;李杰;李杉格;孙虎胆;李道斌 -专利权人：中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B64C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种任务载荷舱装置，包括：吊舱和定位安装板；其中：所述定位安装板设置在所述吊舱内，所述定位安装板上设置有多排安装孔；各个任务载荷通过所述安装孔固定安装在所述定位安装板上；所述吊舱通过可拆卸装置与飞机挂接。通过在吊舱内设置定位安装板，并在定位安装板上设置多排的安装孔，能够将多个任务载荷灵活的安装在吊舱内，解决了现有技术中一架飞机只能搭载一个任务载荷的问题。
一种任务载荷装置

[实用新型]带倾转固定翼的多旋翼飞行器-CN201520100915.X有效
发明人：范波翔;周尹强;李德;李杰;李杉格;卫海粟;孙虎胆;李道斌 -专利权人：中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带倾转固定翼的多旋翼飞行器，该飞行器包括机身、通过转轴设置于所述机身两侧的固定翼、多个设置于所述机身上的旋翼、用于驱动各个所述旋翼旋转以及固定翼倾转的动力系统、以及用于控制所述固定翼的倾转角度和控制各个所述旋翼的转速和桨距的控制系统。如此设置，本实用新型提供的带倾转固定翼的多旋翼飞行器，其固定翼能够进行倾转，攻角可以独立控制，提高了飞行器的巡航效率和载荷重量，而且飞行器的机动性和操控性得到了有效提高。
带倾转固定多旋翼飞行器

[实用新型]一种旋翼与气球复合式飞行器-CN201520102872.9有效
发明人：李杰;周尹强;李德;李杉格;卫海粟;孙虎胆;李道斌;范波翔 -专利权人：中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋翼与气球复合式飞行器，包括：旋翼飞行器组件，包括机体、设置于所述机体的桨叶、用于控制所述桨叶的舵机以及驱动装置；连接于所述机体的气球以及与所述气球相连接的轻质气体发生器或者高压气瓶；用于控制飞行器飞行和控制所述轻质气体发生器或者高压气瓶向所述气球内充气或停止充气的控制装置。如此设置，本实用新型提供的旋翼与气球复合式飞行器，其能够克服现有技术中旋翼飞行器滞空工作时间较短以及气球飞行器飞行速度较慢的技术问题。
一种气球复合飞行器

[发明专利]人机交互平台及其应用的无人机地面控制站-CN201510061039.9在审
发明人：李杉格;周尹强;李德;李杰;卫海粟;孙虎胆;李道斌;范波翔 -专利权人：中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种人机交互平台及其应用的无人机地面控制站，人机交互平台包括前端语音辨识单元、控制席主控单元和控制席其他硬件，前端语音辨识单元能够将操作员发出的语音指令经过信号放大、滤波、模数转换和解析处理后，转换成对应的操作指令码，并传输给控制席主控单元，以使控制席主控单元执行与语音指令对应的操作。本申请提供的人机交互平台具有语音操作功能，操作员不仅可以按传统的机械键盘、鼠标等方式控制无人机系统及相关地面显示界面，还可以通过语音辨识输入控制指令实现以上功能，由此增加了操作员与无人机地面控制站的交互方式，使得操作员可以使用双手和语音两种操控方法相结合的方式对无人机系统及相关地面显示界面进行控制。
人机交互平台及其应用无人机地面控制站

[发明专利]一种任务载荷舱装置-CN201510189437.9在审
发明人：卫海粟;范波翔;周尹强;李德;李杰;李杉格;孙虎胆;李道斌 -专利权人：中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B64C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种任务载荷舱装置，包括吊舱和定位安装板；其中所述定位安装板设置在所述吊舱内，所述定位安装板上设置有多排安装孔；各个任务载荷通过所述安装孔固定安装在所述定位安装板上；所述吊舱通过可拆卸装置与飞机挂接。通过在吊舱内设置定位安装板，并在定位安装板上设置多排的安装孔，能够将多个任务载荷灵活的安装在吊舱内，解决了现有技术中一架飞机只能搭载一个任务载荷的问题。
一种任务载荷装置

[发明专利]带倾转固定翼的多旋翼飞行器及其控制方法-CN201510073872.5在审
发明人：范波翔;周尹强;李德;李杰;李杉格;卫海粟;孙虎胆;李道斌 -专利权人：中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种带倾转固定翼的多旋翼飞行器及其控制方法，该飞行器包括机身、通过转轴设置于所述机身两侧的固定翼、多个设置于所述机身上的旋翼、用于驱动各个所述旋翼旋转以及固定翼倾转的动力系统、以及用于控制所述固定翼的倾转角度和控制各个所述旋翼的转速和桨距的控制系统。如此设置，本发明提供的带倾转固定翼的多旋翼飞行器，其固定翼能够进行倾转，攻角可以独立控制，提高了飞行器的巡航效率和载荷重量，而且飞行器的机动性和操控性得到了有效提高。
带倾转固定多旋翼飞行器及其控制方法

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