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[发明专利]随动支撑锁定关节装置-CN201710004755.2有效
发明人： 孙蓬阳;王乐;刘中阳 -专利权人： 孙蓬阳;王乐;刘中阳
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及虚拟现实技术领域，特别是能够支持使用者随意运动且结构简单、成本低廉的随动支撑锁定关节装置。它包括小臂连杆和大臂连杆，小臂连杆和大臂连杆通过轴铰链连接，在该连接处配合有碟刹机构，在所述的大臂连杆上配合有PCB控制电路板；所述的小臂连杆表面上对称安装有两个微动开关，所述的微动开关与PCB控制电路板连接；所述的碟刹机构配合有联动盘，该联动盘的自由端与微动开关的位置对应。本发明的随动支撑锁定关节装置，在碟刹轴杆未锁定的状况下和连接的关节保持同步运动，在刹车轴杆锁定的情况下停止关节运动。小臂连杆上有两个微动开关，分别对应关节的两个运动方向，联动盘自由端的触动块与小臂连杆上的这两个微动开关保持关联状态。
支撑锁定关节装置

[实用新型]随动支撑锁定关节装置-CN201720007653.1有效
发明人： 孙蓬阳;王乐;刘中阳 -专利权人： 孙蓬阳;王乐;刘中阳
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及虚拟现实技术领域，特别是能够支持使用者随意运动且结构简单、成本低廉的随动支撑锁定关节装置。它包括小臂连杆和大臂连杆，小臂连杆和大臂连杆通过轴铰链连接，在该连接处配合有碟刹机构，在所述的大臂连杆上配合有PCB控制电路板；所述的小臂连杆表面上对称安装有两个微动开关，所述的微动开关与PCB控制电路板连接；所述的碟刹机构配合有联动盘，该联动盘的自由端与微动开关的位置对应。本实用新型的随动支撑锁定关节装置，在碟刹轴杆未锁定的状况下和连接的关节保持同步运动，在刹车轴杆锁定的情况下停止关节运动。小臂连杆上有两个微动开关，分别对应关节的两个运动方向，联动盘自由端的触动块与小臂连杆上的这两个微动开关保持关联状态。
支撑锁定关节装置

[实用新型]一种把手型握笔器-CN201020214055.X有效
发明人： 孙蓬阳 -专利权人： 孙蓬阳
申请日： 2010-05-29 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： B43K23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种把手型握笔器，其结构包括仿生把手和固定在仿生把手上的笔架，并在笔架上设置有固定螺钉。仿生把手的形状与紧握的手掌型相适配。书写时，将书写笔置于笔架内，旋紧固定螺钉，使书写笔紧固于笔架内。手掌握住仿生把手，食指伸直并指向笔尖，食指带动笔杆运动，实现灵活自如的书写。本实用新型改变了传统的握笔方式，使握笔和书写符合生物力学原理，握笔自然，书写自如，解决了“三指握笔”书写法对手指形成的压掐的缺陷，提高了书写的稳定性；同时保证了书写时笔尖始终在两眼的视角范围，使手眼能够协调一致，提高了书写的准确性；仿生手把的设计，使书写轻松自如，可有效纠正书写者的坐姿，有利于书写者的健康。
一种把手型握笔器